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通過帶有突起的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈和夾持導(dǎo)軌將左右的扒攏輪體26從收割裝置10向后方扒攏輸送的收割莖稈的根部側(cè)部分夾持輸送至匯合部位20的根部側(cè)輸送部27a;以及通過具備卡止輸送臂的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈將左右的扒攏輪體26扒攏輸送的收割莖稈的穗梢側(cè)部分卡止輸送至匯合部位20的穗梢側(cè)輸送部27b。如圖2所示,黑龍江小型玉米收割機報價,匯合后輸送裝置11具備:通過帶有突起的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈和夾持導(dǎo)軌將被輸送到了匯合部位20的收割莖稈的根部側(cè)部分夾持輸送至脫粒供給鏈12的前方的始端側(cè)的根部輸送部11a;通過帶有突起的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈和夾持導(dǎo)軌將始端側(cè)的根部輸送部11a輸送來的收割莖稈的根部側(cè)部分夾持輸送至脫粒供給鏈12的始端部的終端側(cè)的根部輸送部11b;以及將被輸送到了匯合部位20的收割莖稈的穗梢側(cè)部分卡止輸送到脫粒供給鏈12的始端部附近的穗梢側(cè)卡止輸送部。穗梢側(cè)卡止輸送部由穗梢側(cè)輸送裝置23中的從匯合部位20至穗梢側(cè)輸送裝置23的終端部的部分構(gòu)成?!碴P(guān)于收割狀況的檢測〕如圖2所示,在右端的輸送裝置19r的輸送路徑23r中設(shè)置有作物檢測傳感器s1(以下,黑龍江小型玉米收割機報價,稱為右端作物檢測傳感器s1)。利用右端作物檢測傳感器s1檢測輸送路徑23r中的莖稈的存在,黑龍江小型玉米收割機報價。右端作物檢測傳感器s1設(shè)置在比扒攏輪體22靠輸送方向下游側(cè)的位置。遼寧水稻收獲機多少錢。黑龍江小型玉米收割機報價
在所述存儲部中,作為所述多個轉(zhuǎn)換表,存儲有在所述檢測值為比所述第二閾值大的第三閾值與比所述第三閾值大的第四閾值之間時使用的第四表和在所述檢測值比所述第四閾值大時使用的第五表,所述第五表中的所述轉(zhuǎn)換比率是與所述***表的所述轉(zhuǎn)換比率以及所述第三表的所述轉(zhuǎn)換比率為不同值的恒定值,所述第四表中的所述轉(zhuǎn)換比率以對所述第三表的所述轉(zhuǎn)換比率與所述第五表的所述轉(zhuǎn)換比率進(jìn)行線性插值的方式根據(jù)所述檢測值成比例變化,所述第二表中的所述轉(zhuǎn)換比率的比例變化率比所述第四表中的所述轉(zhuǎn)換比率的比例變化率大。若向谷粒箱放出的谷粒的量變多,則谷粒被無遺漏地按壓于收量傳感器,施加于收量傳感器的壓力分布穩(wěn)定,因此收量傳感器的檢測值與實際收量接近線性比例的關(guān)系。根據(jù)本結(jié)構(gòu),若檢測值在第三閾值與第四閾值之間變化,則與檢測值在***閾值與第二閾值之間變化的情況相比,轉(zhuǎn)換比率的變化變得緩慢。由此,根據(jù)檢測值計算出的收量值的變化也變得極力接近線性比例的狀態(tài)。其結(jié)果,谷粒放出量多時的收量值的精度提高。附圖說明圖1是聯(lián)合收割機的右側(cè)視圖。圖2是聯(lián)合收割機的俯視圖。圖3是表示谷粒輸送路徑與谷粒箱的聯(lián)合收割機后視圖。黑龍江自走式青貯機黑龍**飼料收獲機多少錢。
利用與谷粒箱7鄰接安裝的卸載機8向外部排出存儲于谷粒箱7的谷粒。在谷粒箱7的前部下端設(shè)有重量傳感器40,重量傳感器40基于谷粒箱7的總重量檢測谷粒的收量?!补攘]斔吐窂健橙鐖D3所示,脫粒裝置6與谷粒箱7通過谷粒輸送路徑10連結(jié)。谷粒輸送路徑10中具備設(shè)于脫粒裝置6的底部的一次物輸送絞龍10a、配置于脫粒裝置6與谷粒箱7之間的揚送輸送機10b和貫通谷粒箱7的左側(cè)壁的前上部的橫向輸送絞龍10c。揚送輸送機10b是斗式輸送機,環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈10e卷繞于鏈輪10d且橫跨揚送輸送機10b的輸送方向兩端,在環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈10e的外周側(cè)以恒定間隔設(shè)有多個料斗10f。在脫粒裝置6的底部回收的谷粒被一次物輸送絞龍10a向脫粒裝置6的橫向右外側(cè)排出,之后,被揚送輸送機10b朝向谷粒箱7的上方輸送,并被橫向輸送絞龍10c從谷粒箱7的外側(cè)向內(nèi)側(cè)輸送。如圖3以及圖4所示,在谷粒輸送路徑10的終止端區(qū)域,設(shè)有使谷粒向谷粒箱7的內(nèi)部飛散的谷粒放出裝置11。谷粒放出裝置11具備放出旋轉(zhuǎn)體12和覆蓋在放出旋轉(zhuǎn)體12的周圍的放出殼體13。放出旋轉(zhuǎn)體12是具有從橫向輸送絞龍10c延長至輸送方向終止端側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸12a以及從旋轉(zhuǎn)軸12a在放出殼體13內(nèi)側(cè)的范圍向一個方向延伸出的投擲板12b的旋轉(zhuǎn)葉片。
也可以是兩個轉(zhuǎn)換表中的一個轉(zhuǎn)換表中的轉(zhuǎn)換比率a為恒定值、另一個轉(zhuǎn)換表中的轉(zhuǎn)換比率a成比例變化的結(jié)構(gòu)。此時,在根據(jù)檢測值x的變化而切換了轉(zhuǎn)換表的情況下,也可以是轉(zhuǎn)換比率a呈階梯狀變化而非無級變化的結(jié)構(gòu)。(2)在上述實施方式中,轉(zhuǎn)換表t由多個轉(zhuǎn)換表構(gòu)成,但并不限定于該實施方式。例如,也可以如圖9所示,一個轉(zhuǎn)換表t由多個子表構(gòu)成,在存儲部33中*存儲一個該轉(zhuǎn)換表t。(3)在上述實施方式中,***閾值x1、第二閾值x2、第三閾值x3、第四閾值x4被設(shè)定為第二表t2、第三表t3、第四表t4、第五表t5中的檢測值x的下限值,但能夠適當(dāng)確定***閾值x1、第二閾值x2、第三閾值x3、第四閾值x4的值屬于哪個轉(zhuǎn)換表。例如,也可以將***閾值x1、第二閾值x2、第三閾值x3、第四閾值x4設(shè)定為***表t1、第二表t2、第三表t3、第四表t4中的檢測值x的上限值。另外,也能夠在一個轉(zhuǎn)換表t中設(shè)定兩個閾值。例如,也能夠采用在檢測值x為***閾值x1以上且第二閾值x2以下的情況下,收量轉(zhuǎn)換部32選擇第二表t2的結(jié)構(gòu),還能夠采用在檢測值x為第三閾值x3以上且第四閾值x4以下的情況下,收量轉(zhuǎn)換部32選擇第四表t4的結(jié)構(gòu)。(4)并不限定于上述實施方式,也可以是全部轉(zhuǎn)換表t的轉(zhuǎn)換比率a均由恒定值構(gòu)成。黑龍**飼料收割機多少錢。
將左右的扒攏輪體24從收割裝置10向后方扒攏輸送的收割莖稈向右端的輸送裝置19r的中途部位輸送的始端側(cè)輸送部25;以及始端側(cè)輸送部25輸送來的收割莖稈向匯合部位20輸送的終端側(cè)輸送部。如圖14所示,始端側(cè)輸送部25具備:通過帶有突起的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈和夾持導(dǎo)軌對扒攏輪體24向后方扒攏輸送的收割莖稈的根部側(cè)部分進(jìn)行夾持輸送的根部側(cè)輸送部25a(參照圖14);以及通過具備卡止輸送臂的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈對扒攏輪體24向后方扒攏輸送的收割莖稈的穗梢側(cè)部分進(jìn)行卡止輸送的穗梢側(cè)輸送部25b(參照圖14)。終端側(cè)輸送部由右端的輸送裝置19r中的終端側(cè)部分構(gòu)成。如圖13所示,三個輸送裝置19中的左端的輸送裝置19l橫跨收割裝置10中的收割來自第五導(dǎo)入路徑r5以及第六導(dǎo)入路徑r6的直立莖稈的部位的上方和匯合部位20而設(shè)置。具體而言,左端的輸送裝置19l具備:設(shè)置在收割裝置10的上方的左右一對扒攏輪體26;通過帶有突起的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈和夾持導(dǎo)軌將左右的扒攏輪體26從收割裝置10向后方扒攏輸送的收割莖稈的根部側(cè)部分夾持輸送至匯合部位20的根部側(cè)輸送部27a;以及通過具備卡止輸送臂的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈將左右的扒攏輪體26扒攏輸送的收割莖稈的穗梢側(cè)部分卡止輸送至匯合部位20的穗梢側(cè)輸送部27b。如圖13所示。黑龍江玉米秸稈收獲機多少錢 。黑龍江自走式青貯機
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***表t1、第三表t3以及第五表t5的檢測范圍在檢測值x與實際的收量的關(guān)系中是線性比例的關(guān)系容易成立的范圍。因此,***表t1、第三表t3以及第五表t5分別具有在檢測范圍內(nèi)的整個范圍內(nèi)保持恒定的單一的轉(zhuǎn)換比率a10、a30、a50。如圖6以及圖8的圖表所示,***表t1中的檢測值x(1至9)與收量值v(v10至v19)之間的關(guān)系成為線性比例的關(guān)系。另外,第三表t3中的檢測值x(20至29)與收量值v(v30至v39)之間的關(guān)系也成為線性比例的關(guān)系,第五表t5中的檢測值x(40以上)與收量值v(v50以上)之間的關(guān)系也成為線性比例的關(guān)系。注意,轉(zhuǎn)換比率a10、a30、a50是通過實驗適當(dāng)確定的數(shù)值。存在檢測值x跨越***閾值x1、第二閾值x2、第三閾值x3、第四閾值x4中的任意一個閾值微小地變化而切換對轉(zhuǎn)換表t的選擇的情況。此時,若轉(zhuǎn)換比率a的值變化為不同的值,則擔(dān)心即使檢測值x的變化微小,收量值v的值也會呈階梯狀變化,使得收量值v與實際收量彼此偏離。例如,如圖8的圖表中的虛線所示,在第二表t2的檢測范圍中,在轉(zhuǎn)換比率a10的情況下與在轉(zhuǎn)換比率a30的情況下,即使檢測值x為相同的值,計算出的收量值v也成為不同的值。因此,將第二表t2以及第四表t4構(gòu)成為。黑龍江小型玉米收割機報價
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