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詳細(xì)說(shuō)明
在所述存儲(chǔ)部中,作為所述多個(gè)轉(zhuǎn)換表,江西聯(lián)合整地機(jī)怎么樣,存儲(chǔ)有在所述檢測(cè)值為比所述第二閾值大的第三閾值與比所述第三閾值大的第四閾值之間時(shí)使用的第四表和在所述檢測(cè)值比所述第四閾值大時(shí)使用的第五表,所述第五表中的所述轉(zhuǎn)換比率是與所述***表的所述轉(zhuǎn)換比率以及所述第三表的所述轉(zhuǎn)換比率為不同值的恒定值,所述第四表中的所述轉(zhuǎn)換比率以對(duì)所述第三表的所述轉(zhuǎn)換比率與所述第五表的所述轉(zhuǎn)換比率進(jìn)行線性插值的方式根據(jù)所述檢測(cè)值成比例變化,所述第二表中的所述轉(zhuǎn)換比率的比例變化率比所述第四表中的所述轉(zhuǎn)換比率的比例變化率大。若向谷粒箱放出的谷粒的量變多,江西聯(lián)合整地機(jī)怎么樣,則谷粒被無(wú)遺漏地按壓于收量傳感器,施加于收量傳感器的壓力分布穩(wěn)定,江西聯(lián)合整地機(jī)怎么樣,因此收量傳感器的檢測(cè)值與實(shí)際收量接近線性比例的關(guān)系。根據(jù)本結(jié)構(gòu),若檢測(cè)值在第三閾值與第四閾值之間變化,則與檢測(cè)值在***閾值與第二閾值之間變化的情況相比,轉(zhuǎn)換比率的變化變得緩慢。由此,根據(jù)檢測(cè)值計(jì)算出的收量值的變化也變得極力接近線性比例的狀態(tài)。其結(jié)果,谷粒放出量多時(shí)的收量值的精度提高。附圖說(shuō)明圖1是聯(lián)合收割機(jī)的右側(cè)視圖。圖2是聯(lián)合收割機(jī)的俯視圖。圖3是表示谷粒輸送路徑與谷粒箱的聯(lián)合收割機(jī)后視圖。遼寧玉米收割機(jī)多少錢(qián)。江西聯(lián)合整地機(jī)怎么樣
將從右端數(shù)第五行導(dǎo)入路徑r稱為第五導(dǎo)入路徑r5,將從右端數(shù)第六行導(dǎo)入路徑r稱為第六導(dǎo)入路徑r6。在六行收割的情況下,六行栽植行中的從右端起***個(gè)栽植行的直立莖稈通過(guò)位于***導(dǎo)入路徑r1的入口的橫向兩側(cè)的分禾器18被引導(dǎo)至***導(dǎo)入路徑r1。被引導(dǎo)到了***導(dǎo)入路徑r1的直立莖稈通過(guò)與***導(dǎo)入路徑r1對(duì)應(yīng)的扶禾裝置16進(jìn)行扶禾處理,并且,通過(guò)位于該扶禾裝置16的后方的扒攏帶21以及扒攏輪體22被扒攏到收割裝置10并通過(guò)收割裝置10進(jìn)行收割處理。六行栽植行中的從右端起第二個(gè)栽植行的直立莖稈通過(guò)位于第二導(dǎo)入路徑r2的入口的橫向兩側(cè)的分禾器18被引導(dǎo)至第二導(dǎo)入路徑r2。被引導(dǎo)到了第二導(dǎo)入路徑r2的直立莖稈通過(guò)與第二導(dǎo)入路徑r2對(duì)應(yīng)的扶禾裝置16進(jìn)行扶禾處理,并且,通過(guò)位于該扶禾裝置16的后方的扒攏帶21以及扒攏輪體22被扒攏到收割裝置10并通過(guò)收割裝置10進(jìn)行收割處理。被導(dǎo)入到***導(dǎo)入路徑r1而被收割的收割莖稈和被導(dǎo)入到第二導(dǎo)入路徑r2而被收割的收割莖稈這兩行量的收割莖稈通過(guò)相對(duì)于這兩行量的收割莖稈的兩個(gè)扒攏輪體22從收割裝置10向后方扒攏輸送。江西聯(lián)合整地機(jī)怎么樣吉林聯(lián)合收獲機(jī)多少錢(qián) 。
三個(gè)輸送裝置19中的**的輸送裝置19c橫跨收割裝置10中的收割來(lái)自第三導(dǎo)入路徑r3以及第四導(dǎo)入路徑r4的直立莖稈的部位的上方和匯合部位20而設(shè)置。具體而言,如圖2所示,**的輸送裝置19c具備:設(shè)置在收割裝置10的上方的左右一對(duì)扒攏輪體24;將左右的扒攏輪體24從收割裝置10向后方扒攏輸送的收割莖稈向右端的輸送裝置19r的中途部位輸送的始端側(cè)輸送部25;以及始端側(cè)輸送部25輸送來(lái)的收割莖稈向匯合部位20輸送的終端側(cè)輸送部。如圖3所示,始端側(cè)輸送部25具備:通過(guò)帶有突起的環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)鏈和夾持導(dǎo)軌對(duì)扒攏輪體24向后方扒攏輸送的收割莖稈的根部側(cè)部分進(jìn)行夾持輸送的根部側(cè)輸送部25a(參照?qǐng)D3);以及通過(guò)具備卡止輸送臂的環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)鏈對(duì)扒攏輪體24向后方扒攏輸送的收割莖稈的穗梢側(cè)部分進(jìn)行卡止輸送的穗梢側(cè)輸送部25b(參照?qǐng)D3)。終端側(cè)輸送部由右端的輸送裝置19r中的終端側(cè)部分構(gòu)成。如圖2所示,三個(gè)輸送裝置19中的左端的輸送裝置19l橫跨收割裝置10中的收割來(lái)自第五導(dǎo)入路徑r5以及第六導(dǎo)入路徑r6的直立莖稈的部位的上方和匯合部位20而設(shè)置。具體而言,左端的輸送裝置19l具備:設(shè)置在收割裝置10的上方的左右一對(duì)扒攏輪體26。
在位于左端作物檢測(cè)傳感器s3與右端作物檢測(cè)傳感器s1之間的**作物檢測(cè)傳感器s2未檢測(cè)到作物的狀態(tài)(off)時(shí),基于右端作物檢測(cè)傳感器s1、**作物檢測(cè)傳感器s2以及左端作物檢測(cè)傳感器s3的檢測(cè)信息和第二數(shù)據(jù)保存部36保存的數(shù)據(jù),收割狀況檢測(cè)部31判定為**作物檢測(cè)傳感器s2的檢測(cè)結(jié)果為異常數(shù)據(jù)。當(dāng)判定為**作物檢測(cè)傳感器s2的檢測(cè)結(jié)果為異常數(shù)據(jù)時(shí),基于該判定結(jié)果,顯示控制部33使顯示裝置34動(dòng)作,在顯示裝置34中顯示**作物檢測(cè)傳感器s2存在故障。有時(shí)以圖23至圖30所示那樣的收割方式進(jìn)行收割作業(yè)。在各收割方式的情況下,在收割狀況檢測(cè)部31中,基于左端作物檢測(cè)傳感器s3、**作物檢測(cè)傳感器s2以及右端作物檢測(cè)傳感器s1的檢測(cè)信息,如下進(jìn)行收割行數(shù)的檢測(cè)。圖23至圖30所示的帶有〇記號(hào)的范圍是收割寬度中的收割莖稈進(jìn)入的范圍,帶有×記號(hào)的范圍是沒(méi)有收割莖稈的進(jìn)入的范圍。如圖23所示,在以莖稈進(jìn)入到進(jìn)入范圍a1至進(jìn)入范圍a6中的a1、a2、a5以及a6的收割方式進(jìn)行收割作業(yè)的情況下,右端作物檢測(cè)傳感器s1以及左端作物檢測(cè)傳感器s3成為檢測(cè)狀態(tài)(on),**作物檢測(cè)傳感器s2成為非檢測(cè)狀態(tài)(off),檢測(cè)到收割行數(shù)為四行。如圖24所示。吉林小麥?zhǔn)斋@機(jī)多少錢(qián)。
立式立式割臺(tái)收割機(jī)被割斷的作物直立在切割器平面上,緊貼輸送器被輸出機(jī)外鋪放成條。有側(cè)鋪放和后鋪放兩種:側(cè)鋪放型收割機(jī)由分禾器和撥禾星輪(或撥禾指輪)、切割器、橫向立式齒帶輸送器等組成。割下的作物被撥禾星輪撥向輸送器上下齒帶,輸送器將其橫向輸送到機(jī)器一側(cè)鋪放。后鋪放型收割機(jī)(圖2)在兩分禾器間每30厘米增設(shè)一組帶撥齒的撥禾三角帶、星輪和壓禾彈條,使禾稈在橫向輸送過(guò)程中保持穩(wěn)定的直立狀態(tài),到達(dá)機(jī)器右側(cè)后由一對(duì)縱向輸送帶向后輸送,禾稈在壓禾板的配合下在機(jī)器后方鋪放成條。這種機(jī)型在套種玉米的情況下可不致將禾條壓在玉米苗上,其割幅等于兩行玉米間的小麥畦寬。立式割臺(tái)收割機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊,縱向尺寸小,輕便靈活,操縱性能好,適于在小塊地上收割稻、麥。多同7~9千瓦的手扶拖拉機(jī)或15千瓦左右的輪式拖拉機(jī)配套,割幅~;還有同2~3千瓦手扶**底盤(pán)配套的小型自走式收割機(jī),割幅1米左右。黑龍江玉米秸稈收獲機(jī)多少錢(qián) 。北京小麥?zhǔn)斋@機(jī)價(jià)格多少
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示出了收割狀況檢測(cè)部31構(gòu)成為將作物檢測(cè)傳感器的檢測(cè)結(jié)果作為異常數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的例子,但也可以不具備將作物檢測(cè)傳感器的檢測(cè)結(jié)果作為異常數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的功能。工業(yè)實(shí)用性本發(fā)明可以應(yīng)用于能夠收割的栽植行數(shù)不限于六行而是五行或七行以上的聯(lián)合收割機(jī)。第二實(shí)施方式:以下,基于附圖來(lái)說(shuō)明作為本發(fā)明的一例的另一實(shí)施方式。需要說(shuō)明的是,在以下的說(shuō)明中,關(guān)于聯(lián)合收割機(jī)的機(jī)體,將圖12所示的箭頭f的方向設(shè)為“機(jī)體前方”,將箭頭b的方向設(shè)為“機(jī)體后方”,將箭頭u的方向設(shè)為“機(jī)體上方”,將箭頭d的方向設(shè)為“機(jī)體下方”,將紙面正面?zhèn)鹊姆较蛟O(shè)為“機(jī)體左方”,將紙面背面?zhèn)鹊姆较蛟O(shè)為“機(jī)體右方”。如圖12所示,聯(lián)合收割機(jī)具備將桿形的框架件等組合而構(gòu)成的機(jī)體1、以及裝備在機(jī)體1的下部的左右一對(duì)履帶式的行駛裝置2。在機(jī)體1的前部的橫向一端側(cè)部分形成有駕駛部3。在駕駛部3具備覆蓋操縱空間的駕駛室4。在機(jī)體1的前部設(shè)置有收割輸送裝置6。收割輸送裝置6在機(jī)體1的前部的與駕駛部側(cè)相反的一側(cè)的橫側(cè)部分被支承為能夠在下降作業(yè)狀態(tài)與上升非作業(yè)狀態(tài)之間進(jìn)行擺動(dòng)升降操作。在機(jī)體1的后部以橫向排列狀態(tài)設(shè)置有脫粒裝置7和谷粒箱8。在谷粒箱8的后端部連接有谷粒排出裝置9。江西聯(lián)合整地機(jī)怎么樣
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