表示谷粒放出裝置與收量傳感器的縱剖側(cè)視圖。圖5是表示收量計(jì)算單元的框圖。圖6是表示對(duì)稱重傳感器的檢測(cè)值與收量值進(jìn)行轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換表的圖。圖7是表示稱重傳感器的檢測(cè)值與轉(zhuǎn)換比率的關(guān)系的圖表圖。圖8是表示稱重傳感器的檢測(cè)值與收量值的關(guān)系的圖表圖。圖9是表示對(duì)稱重傳感器的檢測(cè)值與收量值進(jìn)行轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換表的另一實(shí)施方式的圖。表示谷粒放出裝置以及收量傳感器的另一實(shí)施方式的俯視圖。具體實(shí)施方式〔收獲機(jī)的基本構(gòu)成〕基于附圖說(shuō)明本發(fā)明的收獲機(jī)的實(shí)施方式。注意，湖南牧神耕整機(jī)生產(chǎn)廠家，在本實(shí)施方式中，機(jī)體橫向?qū)挾确较蛏系淖髠?cè)或者右側(cè)定義的是面向機(jī)體行進(jìn)方向的狀態(tài)下的左右。圖1以及圖2中示出了作為收獲機(jī)的一個(gè)例子的全喂入型聯(lián)合收割機(jī)。收獲機(jī)具備將多個(gè)鋼材連結(jié)而成的機(jī)體框架1，在機(jī)體框架1的下部設(shè)有左右一對(duì)履帶行駛裝置2。在機(jī)體框架1中的右前部搭載有發(fā)動(dòng)機(jī)e，在其上方設(shè)有駕駛用艙3，湖南牧神耕整機(jī)生產(chǎn)廠家。在機(jī)體框架1的前方升降自如地安裝有收割部4。在機(jī)體框架1的后部，沿左右方向并列地安裝有脫粒裝置6和谷粒箱7，脫粒裝置6將由輸送供給裝置5從收割部4供給來(lái)的收割谷稈全喂入并脫粒，湖南牧神耕整機(jī)生產(chǎn)廠家，谷粒箱7存儲(chǔ)由脫粒裝置6脫下的谷粒。另外。黑龍**貯收割機(jī)多少錢 。湖南牧神耕整機(jī)生產(chǎn)廠家

    收割輸送裝置6在機(jī)體1的前部的與駕駛部側(cè)相反的一側(cè)的橫側(cè)部分被支承為能夠在下降作業(yè)狀態(tài)與上升非作業(yè)狀態(tài)之間進(jìn)行擺動(dòng)升降操作。在機(jī)體1的后部以橫向排列狀態(tài)設(shè)置有脫粒裝置7和谷粒箱8。在谷粒箱8的后端部連接有谷粒排出裝置9。在該聯(lián)合收割機(jī)中，使收割輸送裝置6下降到下降作業(yè)狀態(tài)，在該狀態(tài)下使機(jī)體1行駛，從而可以進(jìn)行作為田地的作物的稻子、麥子等的收割作業(yè)。即，在收割輸送裝置6中，位于機(jī)體1的前方的直立莖稈被收割部6a收割，被收割的收割莖稈通過(guò)輸送部6b向脫粒裝置7的前部輸送。在脫粒裝置7中，來(lái)自輸送部6b的匯合后輸送裝置11(參照?qǐng)D2)的收割莖稈的根部側(cè)通過(guò)脫粒供給鏈12朝向脫粒裝置7的后方夾持輸送，收割莖稈的穗梢側(cè)***入到脫粒室(未圖示)并通過(guò)旋轉(zhuǎn)的脫粒筒(未圖示)進(jìn)行脫粒處理，脫粒處理后的谷粒與塵埃進(jìn)行分選。分選后的谷粒通過(guò)揚(yáng)谷裝置5輸送并儲(chǔ)存于谷粒箱8。谷粒箱8中儲(chǔ)存的谷粒通過(guò)谷粒排出裝置9排出。〔關(guān)于收割輸送裝置的結(jié)構(gòu)〕如圖1、2所示收割輸送裝置6具有：從機(jī)體1的前部向前方以下前方姿勢(shì)且能夠上下擺動(dòng)地延伸的收割部框架14；支承于收割部框架14的前端部分并收割直立莖稈的收割部6a；以及橫跨收割部6a的后部分和脫粒裝置7的前部而設(shè)置。黑龍江牽引式青貯機(jī)價(jià)格多少遼寧玉米籽粒收獲機(jī)多少錢 。

    收割機(jī)：設(shè)有將從脫粒裝置由絞龍輸送器送來(lái)的谷粒從谷粒放出口放出的投擲板(文獻(xiàn)中的“回転羽根板(中文譯文：旋轉(zhuǎn)葉片板)”)，在谷粒箱的內(nèi)部設(shè)有收量傳感器(文獻(xiàn)中“投口センサ(中文譯文：投入口傳感器)”)。由投擲板放出的谷粒碰撞收量傳感器，碰撞的沖擊被收量傳感器的應(yīng)變計(jì)檢測(cè)出。該收量傳感器的應(yīng)變量被換算為電壓，利用控制部計(jì)算出谷粒量?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2017-077204號(hào)公報(bào)技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：發(fā)明將要解決的技術(shù)問(wèn)題但是，若向谷粒箱放出的谷粒量變少，則在谷粒放出口中，存在以偏向脫粒裝置所在一側(cè)的狀態(tài)放出谷粒的情況。此時(shí)，擔(dān)心施加于收量傳感器的壓力分布不均，使收量傳感器的應(yīng)變量相對(duì)于實(shí)際谷粒量來(lái)說(shuō)較小。其結(jié)果，擔(dān)心由收量傳感器檢測(cè)的檢測(cè)量在與實(shí)際谷粒收量的關(guān)系中不會(huì)成為線性比例關(guān)系，基于檢測(cè)量計(jì)算的收量值與實(shí)際收量之間產(chǎn)生誤差。鑒于上述實(shí)際情況，迫切期望一種能夠基于收量傳感器的檢測(cè)值高精度地計(jì)算從谷粒輸送路徑向谷粒箱放出的谷粒的收量的收獲機(jī)。用于解決技術(shù)問(wèn)題的手段本發(fā)明的收獲機(jī)的特征在于，具備：脫粒裝置；谷粒箱，其存儲(chǔ)由所述脫粒裝置回收的谷粒；谷粒輸送路徑。

    用于基于右端作物檢測(cè)傳感器s1、**作物檢測(cè)傳感器s2以及左端作物檢測(cè)傳感器s3的檢測(cè)信息對(duì)異常進(jìn)行計(jì)算的數(shù)據(jù)被預(yù)先輸入到第二數(shù)據(jù)保存部36。若將右端作物檢測(cè)傳感器s1、**作物檢測(cè)傳感器s2以及左端作物檢測(cè)傳感器s3的檢測(cè)信息輸入到控制裝置30，則在收割狀況檢測(cè)部31中，基于右端作物檢測(cè)傳感器s1、**作物檢測(cè)傳感器s2以及左端作物檢測(cè)傳感器s3的檢測(cè)信息和***數(shù)據(jù)保存部35保存的數(shù)據(jù)，計(jì)算進(jìn)行了收割的行數(shù)(收割行數(shù))是多少，并且，計(jì)算收割莖稈進(jìn)入到收割部6a的收割寬度方向上的哪個(gè)范圍。若算出收割行數(shù)以及收割莖稈的進(jìn)入范圍，則算出的收割行數(shù)以及算出的進(jìn)入范圍被輸出到收獲數(shù)據(jù)收集裝置32。收獲數(shù)據(jù)收集裝置32基于將田地劃分為多個(gè)區(qū)域的劃分?jǐn)?shù)據(jù)、收割狀況檢測(cè)部31的計(jì)算結(jié)果、所收獲的谷粒量的檢測(cè)結(jié)果、所收獲的谷粒的品質(zhì)的檢測(cè)結(jié)果等，收集與田地的各區(qū)域?qū)?yīng)的收獲量、品質(zhì)等收獲數(shù)據(jù)。若算出收割行數(shù)以及收割莖稈的進(jìn)入范圍，則顯示控制部33基于計(jì)算結(jié)果使顯示裝置34動(dòng)作，在顯示裝置34中顯示算出的收割行數(shù)以及算出的進(jìn)入范圍。收割狀況檢測(cè)部31的收割行數(shù)的計(jì)算、以及收割狀況檢測(cè)部31的收割莖稈的進(jìn)入范圍的計(jì)算如圖5至圖10所示那樣進(jìn)行。黑龍江小麥?zhǔn)斋@機(jī)多少錢 。

    也可通過(guò)使收量轉(zhuǎn)換部選擇具有較大的轉(zhuǎn)換比率的轉(zhuǎn)換表來(lái)提高根據(jù)檢測(cè)值計(jì)算的收量值的精度。在本發(fā)明中，推薦的是，在所述存儲(chǔ)部中，作為所述多個(gè)轉(zhuǎn)換表，存儲(chǔ)有在所述檢測(cè)值比***閾值小時(shí)使用的***表、在所述檢測(cè)值為所述***閾值與比所述***閾值大的第二閾值之間時(shí)使用的第二表和在所述檢測(cè)值比所述第二閾值大時(shí)使用的第三表，所述***表中的所述轉(zhuǎn)換比率是恒定值，所述第三表中的所述轉(zhuǎn)換比率是與所述***表的所述轉(zhuǎn)換比率為不同值的恒定值，所述第二表中的所述轉(zhuǎn)換比率以對(duì)所述***表的所述轉(zhuǎn)換比率與所述第三表的所述轉(zhuǎn)換比率進(jìn)行線性插值的方式根據(jù)所述檢測(cè)值成比例變化。存在檢測(cè)值跨越***閾值或者第二閾值微小地變化而切換對(duì)轉(zhuǎn)換表的選擇的情況。此時(shí)，若由于對(duì)轉(zhuǎn)換表的切換而導(dǎo)致轉(zhuǎn)換比率的值大幅變化，則存在如下情況：基于檢測(cè)值計(jì)算出的收量值大幅變化，相對(duì)于實(shí)際的收量產(chǎn)生較大的誤差。根據(jù)本結(jié)構(gòu)，即使在檢測(cè)值跨越***閾值或者第二閾值微小地變化而切換對(duì)轉(zhuǎn)換表的選擇的情況下，轉(zhuǎn)換比率的值也幾乎不變化，收量值的變化也停留在微小的范圍內(nèi)。因此，根據(jù)檢測(cè)值計(jì)算的收量值和實(shí)際的收量不會(huì)產(chǎn)生較大的誤差，收量值的精度提高。在本發(fā)明中，推薦的是。遼寧青飼料收獲機(jī)多少錢 。黑龍江牽引式青貯機(jī)價(jià)格多少

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    將從右端數(shù)第五行導(dǎo)入路徑r稱為第五導(dǎo)入路徑r5，將從右端數(shù)第六行導(dǎo)入路徑r稱為第六導(dǎo)入路徑r6。在六行收割的情況下，六行栽植行中的從右端起***個(gè)栽植行的直立莖稈通過(guò)位于***導(dǎo)入路徑r1的入口的橫向兩側(cè)的分禾器18被引導(dǎo)至***導(dǎo)入路徑r1。被引導(dǎo)到了***導(dǎo)入路徑r1的直立莖稈通過(guò)與***導(dǎo)入路徑r1對(duì)應(yīng)的扶禾裝置16進(jìn)行扶禾處理，并且，通過(guò)位于該扶禾裝置16的后方的扒攏帶21以及扒攏輪體22被扒攏到收割裝置10并通過(guò)收割裝置10進(jìn)行收割處理。六行栽植行中的從右端起第二個(gè)栽植行的直立莖稈通過(guò)位于第二導(dǎo)入路徑r2的入口的橫向兩側(cè)的分禾器18被引導(dǎo)至第二導(dǎo)入路徑r2。被引導(dǎo)到了第二導(dǎo)入路徑r2的直立莖稈通過(guò)與第二導(dǎo)入路徑r2對(duì)應(yīng)的扶禾裝置16進(jìn)行扶禾處理，并且，通過(guò)位于該扶禾裝置16的后方的扒攏帶21以及扒攏輪體22被扒攏到收割裝置10并通過(guò)收割裝置10進(jìn)行收割處理。被導(dǎo)入到***導(dǎo)入路徑r1而被收割的收割莖稈和被導(dǎo)入到第二導(dǎo)入路徑r2而被收割的收割莖稈這兩行量的收割莖稈通過(guò)相對(duì)于這兩行量的收割莖稈的兩個(gè)扒攏輪體22從收割裝置10向后方扒攏輸送。湖南牧神耕整機(jī)生產(chǎn)廠家

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