2014年，徐工針對山體隧道施工需求自主研發(fā)的XTR260懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)成功下線，這也是首臺國內(nèi)自主研發(fā)的懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)。在國家大力規(guī)劃公路、鐵路網(wǎng)及城市軌道交通，尤其是加強(qiáng)西南地區(qū)等山區(qū)交通基礎(chǔ)建設(shè)的大環(huán)境下，山體隧道工程與日俱增。但傳統(tǒng)的鉆爆法，施工危險(xiǎn)且斷面尺寸不可控、成本高、效率低，不能滿足隧道施工安全和低成本高效率的需求。2013年，徐工大膽將煤礦掘進(jìn)機(jī)用于隧道施工領(lǐng)域，開發(fā)出適應(yīng)巖石掘進(jìn)的硬巖型掘進(jìn)機(jī)，贏得了市場先機(jī)。但硬巖型掘進(jìn)機(jī)應(yīng)用于隧道施工在截割幅度，貴陽小型號掘進(jìn)機(jī)、物料裝運(yùn)、整車結(jié)構(gòu)及高壓供電等方面存在局限性，且切割高度較小。徐工通過國內(nèi)外市場調(diào)研，了解客戶需求，規(guī)劃研發(fā)、攻尖克難，攻克了大跨距切割臂、硬巖切割頭、自動卷電纜等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了XTR260懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)的成功下線。作為國內(nèi)首臺專門用于隧道施工的懸臂式掘進(jìn)機(jī)，其定位切割面積大、切割高度超過，對于大斷面山體隧道，貴陽小型號掘進(jìn)機(jī)，斷面高度可一次截割到位，不需要分層施工，貴陽小型號掘進(jìn)機(jī)，切割斷面形狀自由，尺寸可控，具有掘進(jìn)幅度大、破巖能力強(qiáng)、施工成本低、施工效率高等特點(diǎn)，將有效提升隧道施工質(zhì)量和效益，促進(jìn)國內(nèi)隧道施工模式的轉(zhuǎn)變，填補(bǔ)國內(nèi)懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)的空白。

    徐工掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)改造：針對掘進(jìn)機(jī)液壓元件老化,執(zhí)行元件動作緩慢,液壓油回路分配不合理,整體性無法滿足大斷面巷道、快速掘進(jìn)生產(chǎn)需求,通過對液壓系統(tǒng)的改造,確保了掘進(jìn)機(jī)在使用過程中快速的實(shí)現(xiàn)連續(xù)切割、裝載、運(yùn)輸作業(yè)。為了消除柔輪裝配后”杯口張角”對諧波傳動的不利影響,在分析了傳統(tǒng)的共軛齒廓設(shè)計(jì)方式的缺點(diǎn)之后,對傳統(tǒng)空間齒廓設(shè)計(jì)方式進(jìn)行了優(yōu)化改進(jìn),提出了柔輪齒圈壁厚內(nèi)傾式調(diào)整的設(shè)計(jì)方式;針對柔輪齒圈壁厚內(nèi)傾式調(diào)整的設(shè)計(jì)方式,提出了柔輪齒廓連續(xù)切割制造工藝方案并設(shè)計(jì)了**工裝夾具,并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)試制.結(jié)果表明:相較常規(guī)柔輪齒廓設(shè)計(jì)模型,新型空間齒廓柔輪裝配后不與剛輪發(fā)生干涉,裝配應(yīng)力降低.。

XTR4/230隧道掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)主要由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭回轉(zhuǎn)油缸、鏟板油缸、鏟板伸縮油缸、后支承油缸、一運(yùn)張緊油缸、二運(yùn)升降油缸、二運(yùn)回轉(zhuǎn)油缸）、馬達(dá)（包括：行走、星輪、一運(yùn)）、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。主要液壓元件均采用國際**品牌。

XTR4/230隧道掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷、負(fù)載敏感控制，采用液壓油風(fēng)冷散熱，杜絕了因供水不足而造成的液壓油發(fā)熱，有效提高液壓元件壽命，降低系統(tǒng)故障。

主要參數(shù)Main parameters

主泵：                               丹佛斯

主閥： 哈威

行走減速機(jī)馬達(dá)：                     力士樂

一運(yùn)馬達(dá)：                           力士樂

星輪馬達(dá)：                           力士樂

液壓油箱容積：                       700（L）

系統(tǒng)工作壓力：                       250（bar）

冷卻系統(tǒng) Cooling system

采用風(fēng)冷散熱，對切割電機(jī)、液壓系統(tǒng)等進(jìn)行散熱，在無外接水源情況下，主機(jī)可正常工作。

水系統(tǒng)主要參數(shù)

外來水量:                      80-100（L/min）

外噴霧壓力：                   1-2（MPa）

內(nèi)噴霧壓力：                   3（MPa）

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