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詳細(xì)說明
輸入信號處理部31與收量傳感器20及旋轉(zhuǎn)傳感器21連接,稱重傳感器20b的檢測信號與旋轉(zhuǎn)傳感器21的旋轉(zhuǎn)脈沖被輸入到輸入信號處理部31。通過按照每個旋轉(zhuǎn)脈沖將檢測信號的隨時間變化而產(chǎn)生的波形劃分開,從而求出一次旋轉(zhuǎn)的區(qū)間中的檢測信號的波形。從橫向輸送絞龍10c送來的谷粒通過投擲板12b的旋轉(zhuǎn)而從放出口13a向放出殼體13的外側(cè)推出,并被按壓于檢測板20a。在投擲板12b通過放出口13a時,按壓于檢測板20a的谷粒的量變多,施加于檢測板20a的按壓力變大。此時的檢測信號在投擲板12b的一次旋轉(zhuǎn)中成為最大值。利用輸入信號處理部31,按照每一次旋轉(zhuǎn)從檢測信號的波形求出檢測信號的最大值,黑龍**貯機(jī)價格,黑龍**貯機(jī)價格,黑龍**貯機(jī)價格,將檢測信號的最大值作為檢測值x向收量轉(zhuǎn)換部32輸出。在本實(shí)施方式中,由于從旋轉(zhuǎn)軸12a向與投擲板12b所在一側(cè)相反的一側(cè)設(shè)置有突起部12c,因此在一次旋轉(zhuǎn)的區(qū)間的**附近檢測信號成為最大值。在存儲部33中存儲有圖6所示那樣的多個轉(zhuǎn)換表t。各個轉(zhuǎn)換表t在檢測值x的任意范圍內(nèi)具有使檢測值x與轉(zhuǎn)換比率a關(guān)聯(lián)的信息。輸入信號處理部31輸出檢測值x,收量轉(zhuǎn)換部32從多個轉(zhuǎn)換表t中選擇一個在檢測范圍內(nèi)包含檢測值x的轉(zhuǎn)換表t。表的個數(shù)是可適當(dāng)確定的數(shù)值,在本實(shí)施方式中。黑龍江小型玉米收獲機(jī)多少錢。黑龍**貯機(jī)價格
通過帶有突起的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈和夾持導(dǎo)軌將左右的扒攏輪體26從收割裝置10向后方扒攏輸送的收割莖稈的根部側(cè)部分夾持輸送至匯合部位20的根部側(cè)輸送部27a;以及通過具備卡止輸送臂的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈將左右的扒攏輪體26扒攏輸送的收割莖稈的穗梢側(cè)部分卡止輸送至匯合部位20的穗梢側(cè)輸送部27b。如圖2所示,匯合后輸送裝置11具備:通過帶有突起的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈和夾持導(dǎo)軌將被輸送到了匯合部位20的收割莖稈的根部側(cè)部分夾持輸送至脫粒供給鏈12的前方的始端側(cè)的根部輸送部11a;通過帶有突起的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈和夾持導(dǎo)軌將始端側(cè)的根部輸送部11a輸送來的收割莖稈的根部側(cè)部分夾持輸送至脫粒供給鏈12的始端部的終端側(cè)的根部輸送部11b;以及將被輸送到了匯合部位20的收割莖稈的穗梢側(cè)部分卡止輸送到脫粒供給鏈12的始端部附近的穗梢側(cè)卡止輸送部。穗梢側(cè)卡止輸送部由穗梢側(cè)輸送裝置23中的從匯合部位20至穗梢側(cè)輸送裝置23的終端部的部分構(gòu)成?!碴P(guān)于收割狀況的檢測〕如圖2所示,在右端的輸送裝置19r的輸送路徑23r中設(shè)置有作物檢測傳感器s1(以下,稱為右端作物檢測傳感器s1)。利用右端作物檢測傳感器s1檢測輸送路徑23r中的莖稈的存在。右端作物檢測傳感器s1設(shè)置在比扒攏輪體22靠輸送方向下游側(cè)的位置。安徽牧神青貯機(jī)怎么樣黑龍**貯機(jī)多少錢 。
也不會進(jìn)行不將直立莖稈導(dǎo)入位于第二導(dǎo)入路徑r2與第五導(dǎo)入路徑r5之間的第三導(dǎo)入路徑r3以及第四導(dǎo)入路徑r4的收割作業(yè)。如圖11所示,在右端作物檢測傳感器s1以及左端作物檢測傳感器s3檢測到作物的狀態(tài)(on)下,在位于左端作物檢測傳感器s3與右端作物檢測傳感器s1之間的**作物檢測傳感器s2未檢測到作物的狀態(tài)(off)時,基于右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3的檢測信息和第二數(shù)據(jù)保存部36保存的數(shù)據(jù),收割狀況檢測部31判定為**作物檢測傳感器s2的檢測結(jié)果為異常數(shù)據(jù)。當(dāng)判定為**作物檢測傳感器s2的檢測結(jié)果為異常數(shù)據(jù)時,基于該判定結(jié)果,顯示控制部33使顯示裝置34動作,在顯示裝置34中顯示**作物檢測傳感器s2存在故障?!财渌麑?shí)施方式〕(1)在上述實(shí)施方式中,示出了收割部6a構(gòu)成為能夠進(jìn)行六行收割的例子,但也可以進(jìn)行五行收割或七行收割以上的收割。(2)在上述實(shí)施方式中,示出了具備三個向匯合部位20進(jìn)行輸送的輸送裝置的例子,但也可以具備四個以上的輸送裝置。(3)在上述實(shí)施方式中,示出了作物檢測傳感器是擺動桿的例子,但也可以是非接觸式的作物檢測傳感器。(4)在上述實(shí)施方式中。
當(dāng)所述三個以上的輸送裝置的任一個輸送裝置中的所述作物檢測傳感器檢測到作物時,所述自動控制起動。根據(jù)本結(jié)構(gòu),在脫粒裝置的前方檢測收割作物的作物檢測傳感器使脫粒裝置的自動控制起動,因此,以不延遲定時的方式進(jìn)行脫粒裝置的自動控制。附圖說明***實(shí)施方式:圖1是表示聯(lián)合收割機(jī)的整體的左視圖。圖2是表示收割部以及輸送裝置的俯視圖。圖3是表示作物檢測傳感器的主視圖。圖4是控制系統(tǒng)的框圖。圖5是表示收割狀況檢測部的計算結(jié)果的說明圖。圖6是表示收割狀況檢測部的計算結(jié)果的說明圖。圖7是表示收割狀況檢測部的計算結(jié)果的說明圖。圖8是表示收割狀況檢測部的計算結(jié)果的說明圖。圖9是表示收割狀況檢測部的計算結(jié)果的說明圖。圖10是表示收割狀況檢測部的計算結(jié)果的說明圖。圖11是表示收割狀況檢測部的異常檢測的說明圖。第二實(shí)施方式:圖12是表示聯(lián)合收割機(jī)的整體的左視圖。圖13是表示收割部以及輸送裝置的俯視圖。圖14是表示作物檢測傳感器的主視圖。圖15是控制系統(tǒng)的框圖。圖16是表示收割狀況檢測部的計算結(jié)果的說明圖。圖17是表示收割狀況檢測部的計算結(jié)果的說明圖。圖18是表示收割狀況檢測部的計算結(jié)果的說明圖。圖19是表示收割狀況檢測部的計算結(jié)果的說明圖。遼寧自走式青貯機(jī)多少錢。
擺動桿在上下方向上設(shè)置在根部側(cè)輸送部25a與穗梢側(cè)輸送部25b之間。如圖32所示,擺動桿支承在下罩46的背面?zhèn)取>唧w而言,檢測部48被形成于下罩46的傳感器支承部46a支承,擺動桿經(jīng)由支承軸49以及檢測部48支承于下罩46的傳感器支承部46a。檢測部48向傳感器支承部46a的安裝通過連結(jié)螺栓進(jìn)行?!裁摿Qb置的自動控制的結(jié)構(gòu)〕裝備有進(jìn)行脫粒裝置7的自動控制的控制裝置。在控制裝置中具備分選控制部,該分選控制部基于分選部中的處理物對象物量的檢測結(jié)果來調(diào)節(jié)上篩的處理物篩孔的開度,并且調(diào)節(jié)供給分選風(fēng)的風(fēng)選機(jī)的送風(fēng)量。輸出使自動控制成為接通狀態(tài)的接通指令及使自動控制成為切斷狀態(tài)的切斷指令的切換開關(guān)、檢測向行駛裝置2傳遞動力的動力傳遞系統(tǒng)的接通狀態(tài)及切斷狀態(tài)的行駛檢測傳感器、檢測向收割輸送裝置6傳遞動力的動力傳遞系統(tǒng)的接通狀態(tài)及切斷狀態(tài)的收割檢測傳感器、以及檢測向脫粒裝置7傳遞動力的動力傳遞系統(tǒng)的接通狀態(tài)及切斷狀態(tài)的脫粒傳感器與控制裝置連結(jié)。分選控制部通過從切換開關(guān)輸出接通指令而成為接通狀態(tài)。成為接通狀態(tài)的分選控制部基于由收割狀況檢測部進(jìn)行的收割行數(shù)的檢測的信息,判別為收割部6a處于收割中。吉林牧神青貯機(jī)多少錢 。安徽青飼料收獲機(jī)
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可以提前得到檢測結(jié)果。在本發(fā)明中,推薦為,所述擺動桿在上下方向上設(shè)置在所述根部側(cè)輸送部與所述穗梢側(cè)輸送部之間。根據(jù)本結(jié)構(gòu),由于從地面濺起的泥等難以附著于擺動桿,并且,由于斷葉等難以從上方附著于擺動桿,因此,容易避免因泥、斷葉等的附著而導(dǎo)致的擺動桿的動作不良。在本發(fā)明中,推薦為,具備從下方覆蓋所述穗梢側(cè)輸送部的下罩,所述擺動桿支承在所述下罩的背面?zhèn)?。根?jù)本結(jié)構(gòu),可以將下罩活用于擺動桿的支承部件,因此,不需要設(shè)置**的特別的支承部件,容易裝備擺動桿。在本發(fā)明中,推薦為,在兩個以上的所述作物檢測傳感器檢測到所述作物的狀態(tài)下,在位于檢測到作物的所述作物檢測傳感器和檢測到作物的所述作物檢測傳感器之間的所述作物檢測傳感器未檢測到作物時,所述收割狀況檢測部將所述作物檢測傳感器的檢測結(jié)果作為異常數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。根據(jù)本結(jié)構(gòu),在產(chǎn)生了作物檢測傳感器發(fā)生故障等異常時,能夠通過由收割狀況檢測部進(jìn)行的數(shù)據(jù)的處理立刻知曉異常產(chǎn)生,因此,可以迅速采取將作業(yè)中斷等針對異常產(chǎn)生的應(yīng)對。在本發(fā)明中,推薦構(gòu)成為,在對收割作物進(jìn)行脫粒處理的脫粒裝置的自動控制成為接通狀態(tài)時。黑龍**貯機(jī)價格
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