懸臂式掘進(jìn)機(jī)視覺定位方法研究：高精度定位是實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)截割和無人化掘進(jìn)的前提,為此研究了掘進(jìn)機(jī)機(jī)器視覺技術(shù)定位方法。分析了系統(tǒng)定位原理，白云區(qū)煤礦**掘進(jìn)機(jī),提出等效橫向偏移量和等效距離的概念，白云區(qū)煤礦**掘進(jìn)機(jī),推導(dǎo)了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數(shù)學(xué)關(guān)系。通過仿真,研究了目標(biāo)偏航角對(duì)等效橫向偏移量和等效距離2個(gè)定位參數(shù)檢測(cè)的影響。仿真結(jié)果表明,所提出方法在掘進(jìn)機(jī)機(jī)身偏航角不超過15°，白云區(qū)煤礦**掘進(jìn)機(jī)、距離為55m時(shí),對(duì)等效橫向偏移量的估計(jì)偏差在0.03 m以內(nèi),對(duì)等效距離的估計(jì)偏差可達(dá)1.90 m。搭建了試驗(yàn)裝置,并用全站儀對(duì)這一方法的準(zhǔn)確性進(jìn)行了驗(yàn)證,試驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致,證明該方法的準(zhǔn)確性。徐工集團(tuán)煤礦新型掘進(jìn)機(jī)電氣控制系統(tǒng)研究。白云區(qū)煤礦**掘進(jìn)機(jī)

電控系統(tǒng)

XTR6/260隧道掘進(jìn)機(jī)電控設(shè)備主要由電控箱、操作面板、操作顯示屏、礦用隔爆型電鈴、急停按鈕、礦用隔爆型機(jī)車照明燈、掘進(jìn)機(jī)用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)、泵站用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)、隔爆型電滾筒（二運(yùn)電機(jī)）、除塵風(fēng)機(jī)（選配）、低濃度甲烷傳感器組成。電控系統(tǒng)是整機(jī)的主要組成部分，與液壓系統(tǒng)配合操作可實(shí)現(xiàn)整機(jī)的各種生產(chǎn)作業(yè)。

電控箱是XTR6/260隧道掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)的**?？刂葡到y(tǒng)將控制和保護(hù)功能模塊化（主控制器為運(yùn)動(dòng)機(jī)械**控制器）、具有故障記憶功能和工作狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示功能、操作屏采用彩色液晶大屏顯示、電控箱與操作顯示屏之間的通訊采用CAN總線技術(shù)，*用兩芯通訊電纜便可實(shí)現(xiàn)，通訊電纜采用快速插頭連接方式。整個(gè)電氣系統(tǒng)具有設(shè)計(jì)理念新、保護(hù)功能全、顯示功能強(qiáng)大、內(nèi)部元件配置高、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、可靠性高等特點(diǎn)。同時(shí)配置遠(yuǎn)程遙控功能，實(shí)現(xiàn)智能化控制。 白云區(qū)砂巖掘進(jìn)機(jī)徐工集團(tuán)基于PLC的掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

XTR6/260懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)由切割機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、操縱臺(tái)、本體總成、行走機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、除塵噴霧系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、護(hù)板總成、標(biāo)識(shí)與涂裝、冷卻系統(tǒng)、鏟板總成、運(yùn)輸機(jī)、第二運(yùn)輸機(jī)組成組成。整機(jī)配置高，安全可靠。采用隧道**的雙螺旋線截割頭，破巖能力強(qiáng)，截齒消耗少。選配機(jī)載降塵裝置，除塵效果好，有效的降低了粉塵污染。采用風(fēng)冷散熱，散熱效果好，在無外接水源情況下，主機(jī)可正常工作。具有遠(yuǎn)程遙控功能，可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的遠(yuǎn)程操控，同時(shí)對(duì)人身安全和機(jī)器設(shè)備都進(jìn)行有效保護(hù)，提高了安全性和工作效率。

主機(jī)參數(shù)

總體長(zhǎng)度：                        13.5/21（m）

總體寬度：                        3.8/3.6/3.2（m）

總體高度（機(jī)身）：                 2.6（m）

總重：                            92（t）

切割頭深度：                  0.2（m）

爬坡能力：                        ±18°

切割電機(jī)

規(guī)格型號(hào)：                                 YUD-260/200-4/8（1140）

額定功率：                                 260/200（kW）

額定電壓：                                 AC1140（V）

額定轉(zhuǎn)速：                                 1485/737（r/min）

油泵電機(jī)

規(guī)格型號(hào)：                                 YBS-132（B35）（1140）

額定功率：                                 132（kW）

額定電壓：                                 AC1140（V）

額定轉(zhuǎn)速：                                 1486（r/min）

EBZ200A懸臂式掘進(jìn)機(jī)由切割機(jī)構(gòu)、鏟板總成、運(yùn)輸機(jī)、本體總成、行走機(jī)構(gòu)、后支承、操縱臺(tái)、液壓系統(tǒng)、除塵噴霧系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、護(hù)板、標(biāo)識(shí)與涂裝等部件構(gòu)成。整機(jī)配置高，安全可靠。

EBZ200A懸臂式掘進(jìn)機(jī)電控設(shè)備主要由礦用隔爆兼本質(zhì)安全型掘進(jìn)機(jī)電控箱、礦用本安型操作箱、礦用隔爆型電鈴、礦用隔爆型急停按鈕、隔爆照明燈、掘進(jìn)機(jī)用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)（切割電機(jī)、油泵電機(jī)）、隔爆型電滾筒（二運(yùn)電機(jī)）、低濃度甲烷傳感器等組成。

主要用于控制掘進(jìn)機(jī)的切割電機(jī)、油泵電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)的啟動(dòng)、停止；對(duì)掘進(jìn)機(jī)的電鈴、照明燈、總急停、切割急停按鈕及瓦斯傳感器提供控制信號(hào)并具有低壓漏電保護(hù)功能；以可編程控制器PLC為**，對(duì)油泵、切割、二運(yùn)3個(gè)電機(jī)的過壓、欠壓、短路、超溫、過載、過流、三相不平衡及斷相、電機(jī)絕緣進(jìn)行監(jiān)控和保護(hù)，同時(shí)顯示各電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)、工作電壓、切割負(fù)荷和各種故障信息。

當(dāng)你打開雙手，世界就在你手中。

徐工掘進(jìn)機(jī)穩(wěn)定性的分析研究：掘進(jìn)機(jī)的穩(wěn)定性研究是部件選型及整機(jī)應(yīng)用的重要研究依據(jù),針對(duì)掘進(jìn)機(jī)工作過程中截割頭承受大部分載荷的承載情況,可以將掘進(jìn)機(jī)挖掘煤巖時(shí)截齒與煤巖碰撞摩擦使得煤層脫落總結(jié)為截齒受力狀態(tài)。因此,對(duì)聯(lián)絡(luò)巷掘進(jìn)機(jī)的承載情況進(jìn)行研究,并結(jié)合研究結(jié)果對(duì)掘進(jìn)機(jī)在運(yùn)行過程中所能遇到的不同工況以及各種工況下掘進(jìn)機(jī)的運(yùn)行穩(wěn)定性進(jìn)行研究。研究結(jié)果表明:在水平搖擺截割、垂直搖擺截割、縱向往復(fù)截割三種主要工況以及組合形成的綜合工況中,該機(jī)均保持較高的穩(wěn)定性,該研究為掘進(jìn)機(jī)設(shè)計(jì)及應(yīng)用提供了可靠的理論依據(jù)。徐工集團(tuán)隧道掘進(jìn)機(jī)推進(jìn)油缸設(shè)計(jì)分析。貴陽掘進(jìn)機(jī)專業(yè)團(tuán)隊(duì)

徐工集團(tuán)煤礦掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)分析。白云區(qū)煤礦**掘進(jìn)機(jī)

    掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)常見故障與維修：分析了掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)構(gòu)成、元件作用,以及掘進(jìn)液壓系統(tǒng)由于工作運(yùn)行長(zhǎng)而出現(xiàn)的液壓不足、油泵和液壓油溫度上升速度很快、噪音和振動(dòng)、油液污染等常見故障產(chǎn)生的原因和處理方法,以期為掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)常見故障的處理與維修提供參考。Thepositionofhydraulicsystemofroadheader,thefunctionofponents,theortageofhydraulicsystemduetolongworkingoperation,therapidtemperatureriseofoilpumpandhydraulicoil,thenoiseandvibrationarecausesandtreatmentmethodsofmonfaultssuchasoilpollutionareexpectedtovideareferenceforthetreatmentandmenanceofmonfaultsinhydraulicsystemofroadheader.。 白云區(qū)煤礦**掘進(jìn)機(jī)

貴州礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械設(shè)備有限公司創(chuàng)立于2018-06-13，是一家貿(mào)易型公司。礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械設(shè)備致力于為客戶提供質(zhì)量的[ "掘進(jìn)機(jī)租賃", "隧道掘進(jìn)機(jī)", "煤礦掘進(jìn)機(jī)", "懸臂式掘進(jìn)機(jī)" ]，一切以用戶需求為中心,深受廣大客戶的歡迎。公司注重以質(zhì)量為中心，以服務(wù)為理念，秉持誠(chéng)信為本的理念，打造機(jī)械及行業(yè)設(shè)備質(zhì)量品牌。公司自成立以來發(fā)展迅速，業(yè)務(wù)不斷發(fā)展壯大，年?duì)I業(yè)額度達(dá)到100-200萬元，未來我們將不斷進(jìn)行創(chuàng)新和改進(jìn)，讓企業(yè)發(fā)展再上新高。

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