2014年徐工首臺隧道掘進機助力吉林高速建設。由徐工自主研發(fā)的首臺XTR260隧道掘進機閃耀在吉林某隧道施工工程中。此次隧道掘進的成功施工，標志著徐工在隧道掘進方面又邁出了堅實的一步。該工程為分離式隧道，出入口均為端墻式洞口，需要通過碎石土，貴陽懸臂式掘進機廠家、全風化花崗巖、強風化花崗巖、中風化花崗巖和閃長玢巖。與傳統(tǒng)炮掘施工方式容易發(fā)生坍塌事件相比，隧道掘進機施工具有效率高、安全性好，貴陽懸臂式掘進機廠家、開挖斷面尺寸可控、施工成本更低等諸多優(yōu)點。徐工XTR260隧道掘進機配備自動卷電纜系統(tǒng)和可旋轉電纜高架，減輕了工人勞動強度，提高了工作效率。高壓噴霧除塵系統(tǒng)配備封閉式水箱和高壓噴霧泵，采用多角度噴霧，配合可選風機除塵，有效改善隧道除塵效果。值得一提的是，XTR260隧道掘進機開挖斷面大，貴陽懸臂式掘進機廠家，7米高的斷面可一次成型。我公司從掘進機售出后就對用戶進行各種服務和技術指導，保障施工的順利實施，得到了客戶的高度認可，贏得了業(yè)界對XTR260隧道掘進機的高度關注。徐工集團EBZ160型掘進機應用研究。貴陽懸臂式掘進機廠家

懸臂式掘進機視覺定位方法研究：高精度定位是實現(xiàn)掘進機自動截割和無人化掘進的前提,為此研究了掘進機機器視覺技術定位方法。分析了系統(tǒng)定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數(shù)學關系。通過仿真,研究了目標偏航角對等效橫向偏移量和等效距離2個定位參數(shù)檢測的影響。仿真結果表明,所提出方法在掘進機機身偏航角不超過15°、距離為55m時,對等效橫向偏移量的估計偏差在0.03 m以內,對等效距離的估計偏差可達1.90 m。搭建了試驗裝置,并用全站儀對這一方法的準確性進行了驗證,試驗結果與仿真結果基本一致,證明該方法的準確性。貴陽隧道掘進機價格2017年12月，由十多臺徐工系列隧道掘進機參與施工的貴陽地鐵一號線順利施工。

XTR4/230隧道掘進機液壓系統(tǒng)主要由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭回轉油缸、鏟板油缸、鏟板伸縮油缸、后支承油缸、一運張緊油缸、二運升降油缸、二運回轉油缸）、馬達（包括：行走、星輪、一運）、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。主要液壓元件均采用國際**品牌。

XTR4/230隧道掘進機液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷、負載敏感控制，采用液壓油風冷散熱，杜絕了因供水不足而造成的液壓油發(fā)熱，有效提高液壓元件壽命，降低系統(tǒng)故障。

主要參數(shù)Main parameters

主泵：                               丹佛斯

主閥： 哈威

行走減速機馬達：                     力士樂

一運馬達：                           力士樂

星輪馬達：                           力士樂

液壓油箱容積：                       700（L）

系統(tǒng)工作壓力：                       250（bar）

冷卻系統(tǒng) Cooling system

采用風冷散熱，對切割電機、液壓系統(tǒng)等進行散熱，在無外接水源情況下，主機可正常工作。

水系統(tǒng)主要參數(shù)

外來水量:                      80-100（L/min）

外噴霧壓力：                   1-2（MPa）

內噴霧壓力：                   3（MPa）

    徐工掘進機液壓系統(tǒng)改造：針對掘進機液壓元件老化,執(zhí)行元件動作緩慢,液壓油回路分配不合理,整體性無法滿足大斷面巷道、快速掘進生產需求,通過對液壓系統(tǒng)的改造,確保了掘進機在使用過程中快速的實現(xiàn)連續(xù)切割、裝載、運輸作業(yè)。為了消除柔輪裝配后”杯口張角”對諧波傳動的不利影響,在分析了傳統(tǒng)的共軛齒廓設計方式的缺點之后,對傳統(tǒng)空間齒廓設計方式進行了優(yōu)化改進,提出了柔輪齒圈壁厚內傾式調整的設計方式;針對柔輪齒圈壁厚內傾式調整的設計方式,提出了柔輪齒廓連續(xù)切割制造工藝方案并設計了**工裝夾具,并進行了實驗試制.結果表明:相較常規(guī)柔輪齒廓設計模型,新型空間齒廓柔輪裝配后不與剛輪發(fā)生干涉,裝配應力降低.。 和徐工合作，商機無處不在。

電控系統(tǒng)

XTR6/260隧道掘進機電控設備主要由電控箱、操作面板、操作顯示屏、礦用隔爆型電鈴、急停按鈕、礦用隔爆型機車照明燈、掘進機用隔爆型三相異步電動機、泵站用隔爆型三相異步電動機、隔爆型電滾筒（二運電機）、除塵風機（選配）、低濃度甲烷傳感器組成。電控系統(tǒng)是整機的主要組成部分，與液壓系統(tǒng)配合操作可實現(xiàn)整機的各種生產作業(yè)。

電控箱是XTR6/260隧道掘進機電氣系統(tǒng)的**?？刂葡到y(tǒng)將控制和保護功能模塊化（主控制器為運動機械**控制器）、具有故障記憶功能和工作狀態(tài)實時顯示功能、操作屏采用彩色液晶大屏顯示、電控箱與操作顯示屏之間的通訊采用CAN總線技術，*用兩芯通訊電纜便可實現(xiàn)，通訊電纜采用快速插頭連接方式。整個電氣系統(tǒng)具有設計理念新、保護功能全、顯示功能強大、內部元件配置高、結構緊湊、安裝方便、可靠性高等特點。同時配置遠程遙控功能，實現(xiàn)智能化控制。 徐工集團重型掘進機截割機構的優(yōu)化分析。貴陽巖石掘進機參數(shù)

徐工集團掘進機電控系統(tǒng)監(jiān)控模塊的設計。貴陽懸臂式掘進機廠家

徐工掘進機穩(wěn)定性的分析研究：掘進機的穩(wěn)定性研究是部件選型及整機應用的重要研究依據(jù),針對掘進機工作過程中截割頭承受大部分載荷的承載情況,可以將掘進機挖掘煤巖時截齒與煤巖碰撞摩擦使得煤層脫落總結為截齒受力狀態(tài)。因此,對聯(lián)絡巷掘進機的承載情況進行研究,并結合研究結果對掘進機在運行過程中所能遇到的不同工況以及各種工況下掘進機的運行穩(wěn)定性進行研究。研究結果表明:在水平搖擺截割、垂直搖擺截割、縱向往復截割三種主要工況以及組合形成的綜合工況中,該機均保持較高的穩(wěn)定性,該研究為掘進機設計及應用提供了可靠的理論依據(jù)。貴陽懸臂式掘進機廠家

貴州礎潤機械設備有限公司注冊資金500-700萬元，是一家擁有11~50人***員工的企業(yè)。公司業(yè)務分為[ "掘進機租賃", "隧道掘進機", "煤礦掘進機", "懸臂式掘進機" ]等，目前不斷進行創(chuàng)新和服務改進，為客戶提供質量的產品和服務。公司秉持誠信為本的經(jīng)營理念，在機械及行業(yè)設備深耕多年，以技術為先導，以自主產品為**，發(fā)揮人才優(yōu)勢，打造機械及行業(yè)設備質量品牌。在社會各界的鼎力支持下，經(jīng)過公司所有人員的努力，公司自2018-06-13成立以來，年營業(yè)額達到100-200萬元。

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