掘進機截割電機變頻技術(shù)研究：為減少掘進機電能損耗,降低掘進機截割電機啟動時的瞬時電流沖擊,提高掘進機掘進效率,提出掘進機截割電機變頻控制技術(shù)，貴陽小型掘進機。以PLC控制器和變頻器為**,對截割電機進行變頻控制。在分析變頻器工作原理以及調(diào)速原理的基礎(chǔ)上,給出截割電機變頻控制整體設(shè)計方案,詳細(xì)給出變頻通信設(shè)計方法。該方案已經(jīng)應(yīng)用于BZ260型掘進機電氣控制系統(tǒng)，貴陽小型掘進機,在進行為期三個月的工業(yè)試驗中已經(jīng)驗證所設(shè)計的掘進機截割電機變頻控制方案能在保證掘進機安全、工作的同時,降低電能損耗、延長截割電機，貴陽小型掘進機、截割頭的使用壽命。徐工集團基于PLC的煤礦掘進機電控系統(tǒng)設(shè)計。貴陽小型掘進機

受掘進機一次掘進高度影響,鐵路隧道可采用兩步臺階法開挖。上部斷面一次開挖高度在6m左右,具體開挖高度還應(yīng)結(jié)合地質(zhì)、所選型的掘進機技術(shù)參數(shù)等因素來確定,一臺掘進機移動一次即可滿足開挖寬度要求。下臺階也可采用懸臂掘進機施工,也可采用其它辦法開挖跟進。根據(jù)國外工程實踐,一般采用長臺階法施工,臺階長度為50m～100m左右。對地質(zhì)條件差的隧道,也可采用中長臺階或短臺階法施工

在采用懸臂掘進機開挖的鐵路隧道施工中,根據(jù)隧道斷面的大小和長度等因素既可以采用有軌運輸,也可以采用無軌運輸方式。無軌運輸方式如下：

開挖生產(chǎn)線：配置1臺單臂掘進機。

出碴生產(chǎn)線：掘進機直接裝碴、1臺反鏟配合，3臺以上25～30T自卸運輸車運輸。

初支生產(chǎn)線：上臺階掘進機輔助架設(shè)鋼架，下臺階反鏟輔助架設(shè)鋼架，1臺噴砼三聯(lián)機機械手（濕噴機、存儲、泵送），3臺砼運輸車。

襯砌生產(chǎn)線：1臺多功能防水板鋪設(shè)機，1臺無骨架模板臺車。

銑挖路線

掘進時根據(jù)掌子面大小進行分部開挖；根據(jù)圍巖特性設(shè)計不同的銑挖路線。 貴陽隧道掘進機徐工懸臂式隧道掘進機，具有圍巖擾動小、施工效率高。

掘進機截割部故障診斷研究，以EBZ-132掘進機液壓系統(tǒng)擺動故障為例,通過構(gòu)建液壓系統(tǒng)故障樹,對故障進行定性和定量分析,得出了故障發(fā)生的主要因素、平均故障時間和故障率。研究認(rèn)為,掘進機液壓系統(tǒng)故障因素包括油液污染、柱塞泵供液不足等九個主要方面,系統(tǒng)平均故障時間為1.399h,運行可靠性為0.07%。

掘進機電控系統(tǒng)設(shè)計分析，傳統(tǒng)的掘進機控制系統(tǒng)存在作業(yè)效率低、故障頻率高和穩(wěn)定性差等不足。針對這些問題,就掘進機電控系統(tǒng)設(shè)計開展探究,提出了基于PLC技術(shù)的掘進機電控系統(tǒng),并對電控系統(tǒng)作業(yè)原理、電控系統(tǒng)設(shè)計、主控系統(tǒng)設(shè)計和軟件設(shè)計等逐一分析總結(jié),希望能夠為其他礦井相似工程的開展提供一定的借鑒與參考。

1、按作業(yè)對象

按作業(yè)對象分為普通機子與隧道掘進機（Tunnel boring machine，簡稱TBM）。

其中，隧道掘進機是用機械擊碎巖石、出碴和支護實行連續(xù)作業(yè)的一種綜合設(shè)備。按掘進機在工作面上的切削過程，分為全斷面掘進機和部分?jǐn)嗝婢蜻M機。

2、按作業(yè)方式

按作業(yè)方式分為開敞式掘進機和護盾式掘進機。前者里**的是大直徑全斷面巖石隧道掘進機是集開挖、支護、出渣于一體的成套掘進設(shè)備，被稱為工程機械的“掘進機”。

后者里**的是盾構(gòu)機。 徐工集團礦井豎井掘進機電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。

    徐工EBZ320是適合煤礦全巖巷施工及隧道掘進的重型全巖懸臂式掘進機，主要針對大型巷道、硬巖施工及隧道掘進開發(fā)，注重整機可靠性、安全性及拆裝方便性，配備遠(yuǎn)程遙控、切割機構(gòu)防撞監(jiān)測等安全防護功能，提高了整機智能控制水平。在穿山隧道工程開工儀式上，徐工EBZ320機器憑借穩(wěn)定性好、安全可靠、破巖能力強贏得了一致好評?；A(chǔ)公司利用在基礎(chǔ)工程機械領(lǐng)域積累的設(shè)計經(jīng)驗，對傳統(tǒng)煤機產(chǎn)品進行改進升級，在液壓傳動、截割頭排布、整機減震等方面取得突破性成果，成功研發(fā)了大型硬巖型掘進機。經(jīng)過改進，成功應(yīng)用于公路隧道施工領(lǐng)域，解決了該領(lǐng)域由于炮采挖掘或盾構(gòu)施工帶來的高危險性和高成本，填補了行業(yè)空白，是國內(nèi)**，也是世界性的開創(chuàng)。徐工集團智能掘進機的理論優(yōu)化研究。貴陽懸臂式掘進機型號

徐工集團掘進機常見故障分析與技改措施研究。貴陽小型掘進機

EBZ260懸臂式掘進機由切割機構(gòu)、鏟板總成、運輸機、本體總成、行走機構(gòu)、后支承、操縱臺、液壓系統(tǒng)、除塵噴霧系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、護板、標(biāo)識與涂裝構(gòu)成。整機功率大，配置高，安全可靠。配置的切割電機和油泵電機均為適于礦井使用的隔爆型三相異步電動機。采用自動集中潤滑，提高機器使用壽命。配置可調(diào)式減震座椅，坐靠舒適耐用

EBZ260懸臂式掘進機電控設(shè)備主要由礦用隔爆兼本質(zhì)安全型開關(guān)箱、礦用本質(zhì)安全型操作箱、礦用隔爆型電鈴、礦用隔爆型急停按鈕、隔爆照明燈、Y掘進機用隔爆型三相異步電動機（切割電機）、掘進機用隔爆型三相異步電動機（油泵電機）、隔爆型電滾筒（二運電機）、風(fēng)機電機、低濃度甲烷傳感器、溫度傳感器、壓力傳感器組成。

主要用于控制掘進機的切割電機、油泵電機、二運電機、風(fēng)機電機的啟動、停止；對掘進機的電鈴、照明燈、總急停、切割急停按鈕、油溫傳感器、油位傳感器及瓦斯傳感器提供控制信號并具有低壓漏電保護功能；以可編程控制器PLC為**，對油泵、切割、二運、風(fēng)機4個電機的過壓、欠壓、短路、超溫、過載、過流、三相不平衡、電機絕緣、油箱油位油溫進行監(jiān)控和保護，同時顯示各電機運行狀態(tài)、工作電壓、切割負(fù)荷和各種故障信息。 貴陽小型掘進機

貴州礎(chǔ)潤機械設(shè)備有限公司成立于2018-06-13，是一家貿(mào)易型的公司。公司業(yè)務(wù)分為[ "掘進機租賃", "隧道掘進機", "煤礦掘進機", "懸臂式掘進機" ]等，目前不斷進行創(chuàng)新和服務(wù)改進，為客戶提供質(zhì)量的產(chǎn)品和服務(wù)。公司從事機械及行業(yè)設(shè)備多年，有著創(chuàng)新的設(shè)計、強大的技術(shù)，還有一批**的專業(yè)化的隊伍，確保為客戶提供質(zhì)量的產(chǎn)品及服務(wù)。公司憑借深厚技術(shù)支持，年營業(yè)額度達(dá)到100-200萬元，并與多家行業(yè)**公司建立了緊密的合作關(guān)系。

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