徐工隧道掘進(jìn)機(jī)、旋挖鉆機(jī)亮相國(guó)際科技博覽會(huì)。2014年10月16日至18日，第二屆中國(guó)（綿陽(yáng)）科技城國(guó)際科技博覽會(huì)在四川綿陽(yáng)中國(guó)科技城舉行。徐工XTR260隧道掘進(jìn)機(jī)，貴陽(yáng)徐工掘進(jìn)機(jī)多少錢一臺(tái)、XR280D旋挖鉆機(jī)亮相本次科技博覽會(huì)，貴陽(yáng)徐工掘進(jìn)機(jī)多少錢一臺(tái)，展位現(xiàn)場(chǎng)大量客戶咨詢、洽談，并吸引了四川電視臺(tái)的采訪報(bào)道。本屆博覽會(huì)以“科技創(chuàng)新、軍民融合、開(kāi)放合作”為主題，突出國(guó)際性、專業(yè)性，貴陽(yáng)徐工掘進(jìn)機(jī)多少錢一臺(tái)、先進(jìn)性的展會(huì)特色，展陳總面積達(dá)7萬(wàn)平方米，參展單位803家、項(xiàng)目2584項(xiàng)、展品近萬(wàn)個(gè)。徐工基礎(chǔ)明星產(chǎn)品XTR260隧道掘進(jìn)機(jī)、XR280D旋挖鉆機(jī)是徐工集團(tuán)參加展會(huì)的產(chǎn)品，展位位于工程設(shè)備展示區(qū)的**明顯的位置，向來(lái)賓展示了企業(yè)形象及產(chǎn)品先進(jìn)技術(shù)?，F(xiàn)場(chǎng)工作人員向四川電視臺(tái)記者介紹了產(chǎn)品的主要用途、技術(shù)特性以及在四川地區(qū)的施工情況。借助科博會(huì)的平臺(tái)，徐工基礎(chǔ)還開(kāi)展了產(chǎn)品推薦暨客戶座談會(huì)。由于西南地區(qū)的隧道施工項(xiàng)目較多，*綿陽(yáng)就有多臺(tái)徐工掘進(jìn)機(jī)參與隧道施工，此次座談會(huì)吸引了近百名客戶的積極參與。會(huì)后，有多位客戶表達(dá)了對(duì)隧道掘進(jìn)機(jī)的購(gòu)買意向。

EBZ200A懸臂式掘進(jìn)機(jī)主要用于煤巷、半煤巖巷以及軟巖的巷道、隧道掘進(jìn)。整機(jī)配置高，安全可靠。通過(guò)第二運(yùn)輸機(jī)，可與自卸車、梭車、皮帶運(yùn)輸機(jī)等配套，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)切割、裝載、運(yùn)輸作業(yè)。優(yōu)勢(shì)介紹

1. 整機(jī)配置高、技術(shù)先進(jìn)、可靠性好、重心低、機(jī)器穩(wěn)定性好；切割部可伸縮，伸縮行程為550mm；

2. 具有內(nèi)、外噴霧，內(nèi)噴霧為齒后噴霧，強(qiáng)化外噴霧，合理設(shè)計(jì)外噴霧形式，內(nèi)噴霧具有漏水檢測(cè)功能；

3. 鏟板底部大傾角，整機(jī)地隙大，爬坡能力強(qiáng)，馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)星輪，利于裝料和清底；

4. 中間運(yùn)輸機(jī)平直結(jié)構(gòu)，與鏟板構(gòu)成四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)，鏟板抬起或運(yùn)輸機(jī)刮板鏈長(zhǎng)度變化?。?

5. 龍門高、運(yùn)輸通暢，采用邊雙鏈刮板運(yùn)輸形式，溜槽采用**度耐磨鋼板，保證溜槽及刮板使用壽命；

6. 本體、后支承采用厚板箱型結(jié)構(gòu)焊接，剛性好，可靠性高；

7. 行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用國(guó)際先進(jìn)技術(shù)的馬達(dá)和減速機(jī)高度集成，輸出扭矩大適應(yīng)大傾角作業(yè)；

8. 液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷、負(fù)載敏感控制；

9. 電氣系統(tǒng)采用新型綜合保護(hù)，具有液晶漢字動(dòng)態(tài)顯示故障自診斷及記憶功能。

懸臂式掘進(jìn)機(jī)視覺(jué)定位方法研究：高精度定位是實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)截割和無(wú)人化掘進(jìn)的前提,為此研究了掘進(jìn)機(jī)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)定位方法。分析了系統(tǒng)定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導(dǎo)了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數(shù)學(xué)關(guān)系。通過(guò)仿真,研究了目標(biāo)偏航角對(duì)等效橫向偏移量和等效距離2個(gè)定位參數(shù)檢測(cè)的影響。仿真結(jié)果表明,所提出方法在掘進(jìn)機(jī)機(jī)身偏航角不超過(guò)15°、距離為55m時(shí),對(duì)等效橫向偏移量的估計(jì)偏差在0.03 m以內(nèi),對(duì)等效距離的估計(jì)偏差可達(dá)1.90 m。搭建了試驗(yàn)裝置,并用全站儀對(duì)這一方法的準(zhǔn)確性進(jìn)行了驗(yàn)證,試驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致,證明該方法的準(zhǔn)確性。

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