電控系統(tǒng)

XTR6/260隧道掘進(jìn)機(jī)電控設(shè)備主要由電控箱、操作面板、操作顯示屏、礦用隔爆型電鈴、急停按鈕、礦用隔爆型機(jī)車照明燈、掘進(jìn)機(jī)用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)、泵站用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)、隔爆型電滾筒（二運(yùn)電機(jī)）、除塵風(fēng)機(jī)（選配），白云區(qū)硬巖型巷道掘進(jìn)機(jī)、低濃度甲烷傳感器組成。電控系統(tǒng)是整機(jī)的主要組成部分，與液壓系統(tǒng)配合操作可實(shí)現(xiàn)整機(jī)的各種生產(chǎn)作業(yè)，白云區(qū)硬巖型巷道掘進(jìn)機(jī)。

電控箱是XTR6/260隧道掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)的**?？刂葡到y(tǒng)將控制和保護(hù)功能模塊化（主控制器為運(yùn)動(dòng)機(jī)械**控制器）、具有故障記憶功能和工作狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示功能、操作屏采用彩色液晶大屏顯示、電控箱與操作顯示屏之間的通訊采用CAN總線技術(shù)，*用兩芯通訊電纜便可實(shí)現(xiàn)，白云區(qū)硬巖型巷道掘進(jìn)機(jī)，通訊電纜采用快速插頭連接方式。整個(gè)電氣系統(tǒng)具有設(shè)計(jì)理念新、保護(hù)功能全、顯示功能強(qiáng)大、內(nèi)部元件配置高、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、可靠性高等特點(diǎn)。同時(shí)配置遠(yuǎn)程遙控功能，實(shí)現(xiàn)智能化控制。

掘進(jìn)機(jī)電液雙控系統(tǒng)的研究，在掘進(jìn)機(jī)智能化發(fā)展過程中,遠(yuǎn)程遙控和機(jī)載控制并存狀態(tài)是必不可少的。掘進(jìn)機(jī)一般采用電液雙控系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)該功能,但實(shí)踐中采用電液雙控系統(tǒng)會出現(xiàn)液控動(dòng)作緩慢的問題。當(dāng)掘進(jìn)機(jī)裝載運(yùn)輸同時(shí)動(dòng)作并采用液控操作時(shí),裝運(yùn)馬達(dá)轉(zhuǎn)速緩慢甚至停轉(zhuǎn),嚴(yán)重影響正常工作。結(jié)合現(xiàn)場故障現(xiàn)象,分析掘進(jìn)機(jī)電液雙控系統(tǒng)的工作原理及各元件原理,排除故障并進(jìn)行深入研究?；诂F(xiàn)有技術(shù)條件,提出改造方案并選擇可行方案試驗(yàn),**終從根本上解決問題。

徐工掘進(jìn)機(jī)穩(wěn)定性的分析研究：掘進(jìn)機(jī)的穩(wěn)定性研究是部件選型及整機(jī)應(yīng)用的重要研究依據(jù),針對掘進(jìn)機(jī)工作過程中截割頭承受大部分載荷的承載情況,可以將掘進(jìn)機(jī)挖掘煤巖時(shí)截齒與煤巖碰撞摩擦使得煤層脫落總結(jié)為截齒受力狀態(tài)。因此,對聯(lián)絡(luò)巷掘進(jìn)機(jī)的承載情況進(jìn)行研究,并結(jié)合研究結(jié)果對掘進(jìn)機(jī)在運(yùn)行過程中所能遇到的不同工況以及各種工況下掘進(jìn)機(jī)的運(yùn)行穩(wěn)定性進(jìn)行研究。研究結(jié)果表明:在水平搖擺截割、垂直搖擺截割、縱向往復(fù)截割三種主要工況以及組合形成的綜合工況中,該機(jī)均保持較高的穩(wěn)定性,該研究為掘進(jìn)機(jī)設(shè)計(jì)及應(yīng)用提供了可靠的理論依據(jù)。

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