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    [0018]所述的夾頭包括兩個相對設置的夾瓣，兩個夾瓣均由中心定位氣缸控制并可做相對運動進而夾取鏡片。[0019]所述的所述的旋轉氣缸通過聯(lián)軸器將轉軸馬達固定連接。[0020]本發(fā)明的工作流程如下:1、待加工的鏡片放置在輸進同步帶15上，由輸進同步帶15的轉動將其輸進，當鏡片被靠山18擋住時，鏡片此刻位于升降臺17上，由升降臺17將鏡片升起，以便后續(xù)被夾頭夾?。?、中心定位氣缸5在雙行程氣缸4上滑動至升降臺17的上側，中心定位氣缸5控制夾頭將鏡片夾起，然后由中心定位氣缸5滑動至倒角機構I上，夾頭打開使鏡片放置在倒角機構上；3、倒角機構中通過升降電機的驅動，將主軸上升，使V形圈和鏡片固定，然后再使主軸下降至工作位置，由驅動電機驅動主軸進行轉動，通過上、下兩個金剛砂輪進行倒角加工；4、倒角加工完成的鏡片通過主軸上升，再通過夾頭夾取，由中心定位氣缸5在雙行程氣缸4上滑動，使夾頭位于輸出同步帶16上，松開夾頭，鏡片通過輸出同步帶輸出。[0021]上述4個工藝步驟完成了進料、上料、加工、下料、出料的過程，整個過程全自動化工作，無需人工操作，工作效率高、倒角質量標準化，因此優(yōu)于現(xiàn)有技術。[0022]上述實施例*為本發(fā)明的較佳實施例。

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