3，仿真實驗與結(jié)果：根據(jù)上述控制算法的設計，建立第i(i=1，2，河北口碑好繞線機誠信服務，3，4)軸的控制模型如圖2所示。根據(jù)控制模型，利用Matlab軟件對該算法進行仿真測試。仿真參數(shù)為=90，卵=8。以400W的安川伺服電機的參數(shù)進行仿真，各電機的轉(zhuǎn)動慣量為：J=0．173×10一kg-m，J2=0．331X10一kg·m，J3=0．442X10一kg·m，J4=0．506×10～kg·m，k^=Ij}=1，參考速度∞=10rad／s，則階躍響應下的仿真結(jié)果，分別為誤差曲線和同步誤差曲線。從結(jié)果中可以得出，該算法能夠使四軸電機的誤差在0．98內(nèi)收斂于0，同步誤差在1s內(nèi)也收斂于0。由大同步誤差0．0189rad／s，可得同步控制精度為=0．189％，可見該算法的同步控制精度很高。為了驗證該算法的抗干擾性，與常規(guī)PID算法進行了對比。PID參數(shù)設置為。=0．1，Ti=0．15，=0．001，河北口碑好繞線機誠信服務。在t=2．5s時，對兩個控制過程加入相同干擾F4=0．2N·ITI，實驗結(jié)果如圖5、在干擾作用下，參考速度仍為∞=10rad／s，本文算法達到穩(wěn)態(tài)時速度為10．0047rad／s，而PID算法穩(wěn)態(tài)速度為11．8985rad／s，可見本文的算法能力更強，河北口碑好繞線機誠信服務。本文算法在受到干擾作用后的同步誤差比較大為0．00017rad／s，計算得到同步控制精度為=0．00017／10X100％=0．0017％，且在1．5s內(nèi)收斂于0。 電機運動方程 多采用一階運動方程 ，同步控制精度低。河北口碑好繞線機誠信服務

  1.起繞位置應該怎樣去設定？哪里才是骨架線圈的是起繞位置？其實在在骨架上開始繞線的起點并沒有固定位置，位置和線圈的出頭是由線圈型號所決定的，一般來說可以只要使用設備控制系統(tǒng)的測量功能就可以測出具體的起繞位置和數(shù)值；技術人員也可以采用人工的方式測量數(shù)值，以特定的位置作為參考點使用尺具來實際測量，設定這個點時時候要注意線圈的具體纏繞方向。2.漆包線規(guī)格的具體設定，日常使用的漆包線有著不同的線徑，不同的漆包線規(guī)格設定會產(chǎn)生到不同的排線的效果，在使用不同材質(zhì)的漆包線要注意修正線徑的具體數(shù)值，這樣銅線才不會有變形的情況。

河北口碑好繞線機誠信服務磁線圈通電時，磁粉在磁場下磁化形成磁粉鏈,并在固定導磁體與轉(zhuǎn)子間聚合，靠磁粉結(jié)合力摩擦力實現(xiàn)制動。

  3.繞線寬度數(shù)值的設定：繞線寬度的我們可以理解從繞線的起點到繞線的終點之間的數(shù)值，通常通過數(shù)值直就可以知道線圈的繞線的長度。當然在設定時必須要考慮所使用對的作用力所造成的微小變形量，這都是會給繞線寬度值得確定生產(chǎn)一定的影響，所以應該要采用使用多種測量的方式取小的數(shù)值作為繞線寬度。4.對于不同的繞線圈之線材種類特點，產(chǎn)品的具體圈數(shù)、折疊的層數(shù)和平均纏繞速度需求亦要有相當了解，粗線機型的繞線速度不能太快，速度太快的話引起線材的跳線和丟步等問題質(zhì)量問題，在中低速度使用時必加強到繞線機的扭矩力。     

    維修信息法：根據(jù)繞線機的實際工作及以往的故障記錄，可發(fā)現(xiàn)由于繞線機設計或生產(chǎn)工藝缺點造成的偶然故障，可通過不斷修改和完善系統(tǒng)軟件或硬件來解決。這些修改以維修信息的形式不斷提供給維修人員。通過這些客戶反饋，本公司可以此作為故障排除的依據(jù)，正確、徹底地根除故障，用戶合理的反饋也是我公司不斷完善的助力?？傊?，繞線機維修的第—步是要根據(jù)故障現(xiàn)象，盡快判別故障的真正原因與故障部位，這些故障處理方法，實際運用時并無嚴格的界限，有時候*用一種方法就能排除故障，也可能需要多種方法同時進行。其效果主要取決于維修技師的經(jīng)驗以及其對系統(tǒng)原理與結(jié)構(gòu)的理解與掌握的深度。同時要求數(shù)控繞線機維修人員熟悉繞線機的結(jié)構(gòu)與設計思想，熟悉數(shù)控繞線機的性能，只有這樣，才能迅速找出故障原因，判斷故障位置，此外，維修中有時候為了對某些電路與零件進行現(xiàn)場測繪，作為的維修人員還需具備一定繪制工程圖紙的能力。 線圈繞線機的危險部分要設置明顯警告或禁止標志，除線圈繞線機設備專門操作人員外，其他人員不得靠近。

    2繞線機的電路改造：主電機控制電路中的變頻調(diào)速應用：根據(jù)梭型線圈在繞制過程中對速度、轉(zhuǎn)矩、起動特性和制動特性等要求及我部門使用的梭型線圈繞線機的技術參數(shù)和性能的分析，經(jīng)研究決定利用變頻器對繞線機進行速度調(diào)節(jié)和制動，替代傳統(tǒng)的齒輪變速箱調(diào)速。由于繞制線圈要求主軸平緩啟動以短的時間達到額定轉(zhuǎn)速，線圈繞制完后，要求主軸轉(zhuǎn)速迅速平緩的降到零，導致主軸電機需在短時間內(nèi)反復的啟停。運轉(zhuǎn)或是正反運轉(zhuǎn)，故其驅(qū)動采用三菱通用型變頻器（FR-F740-15K-CHT）進行正反轉(zhuǎn)的運行控制，并在變頻器的三相交流電源輸入端（R、S、T）加入交流電抗器。其作用是擬制輸入電流的高次諧波，改善和提高功率因素，以保證變頻器的安全運行。變頻制動部分采用能耗式制動單元并配備鋁合金外殼電阻，這樣可以將電機在減速過程中所產(chǎn)生的再生電能以熱能的形式消耗在電阻上，達到很好的制動效果，而擁有全密封填充材料和高散熱性鋁合金外殼的制動電阻，具有極強的耐振性、散熱性及長期穩(wěn)定性，保證了變頻器控制電機時的正常運轉(zhuǎn)。（2）為防止意外發(fā)生 , 接地端子 E 或 必須可靠接地(接地阻抗應在100歐以下),否則會有漏電狀況發(fā)生；河北口碑好繞線機誠信服務

在生產(chǎn)中，梭型線圈的形式、匝數(shù)、電磁線截面、并繞根數(shù)等不同特別對品種多數(shù)量少各種規(guī)格電機線圈的繞制。河北口碑好繞線機誠信服務

1 .繞線機的結(jié)構(gòu) 與原理分析：

繞線機的結(jié)構(gòu)具有對稱性 ，由左右兩個供線軸帶 動的線圈交替供線 ，經(jīng)導 向輪組將 線纏繞在繞線軸帶 動的線圈上 ，其結(jié)構(gòu)如圖 1所示 。圖 1中為左供線狀 態(tài) ，左供線軸繞線軸旋轉(zhuǎn) ，將線整齊地纏繞在繞線 輪上。同時 ，為防止右供線部分干擾收線 ，右供線軸 以 及其與右導向輪構(gòu)成的同步軸也要繞線軸 同向旋 轉(zhuǎn)。整個繞線過程中要保持線圈排 列整齊 ，上述 的四 軸速度同步是關鍵技術。 實際纏繞時，由于機 械傳動 、磨損等產(chǎn)生誤差造成各軸同步性差 ，以至于纏 繞層數(shù)很大 時，出現(xiàn)線 圈重疊、稀 繞等不規(guī)則 排列現(xiàn) 象 ，不*使整個線 圈的質(zhì)量大幅度下降 ，也影響了線圈 的生產(chǎn)效率。 河北口碑好繞線機誠信服務

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