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氣爪也可以說是一種變型氣缸,它可以用來抓取物體,實(shí)現(xiàn)機(jī)械手各種動(dòng)作。在自動(dòng)化系統(tǒng)中,氣動(dòng)手爪常 應(yīng)用在搬運(yùn)、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體。它的工作原理就是利用壓縮空氣作為動(dòng)力,用來夾取或抓取 工件的執(zhí)行裝置。主要作用是替代人的抓取工作,可有效地提高生產(chǎn)效率及工作的安全性。從氣爪工作原理 圖可以看出設(shè)計(jì)這個(gè)部件的參數(shù),設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)。1、性能先進(jìn)可靠,使用壽命長2、有高,廣東大型氣爪、低溫型,低溫-50- +120°C、高溫-20-+250°C。3、靈活多樣的安裝方式,可按要求制作高、低溫型及無油潤滑性和耐腐蝕性。 4,廣東大型氣爪、結(jié)構(gòu)緊湊,體積小、耗氣少,打普遍用于打印、下料、沖壓,廣東大型氣爪、沖裁、裝配以及石材機(jī)械等。5、沖擊力巨 大,在相同的工作壓力下沖擊力是相同規(guī)格氣缸的十倍以上,運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)10米/秒以上?;锇闅鈩?dòng)有多種氣爪款式。廣東大型氣爪
氣缸與氣爪在氣動(dòng)元件領(lǐng)域內(nèi),都稱呼為:執(zhí)行元件。他們通過不同的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),來達(dá)到不同的使用效果。 氣缸的主要?jiǎng)澐质歉鶕?jù)結(jié)構(gòu)--有桿、無桿,然后根據(jù)輸出力的大小,對(duì)應(yīng)的活塞直徑,行程各不相同,同時(shí) 還有單作用,雙作用,行程可調(diào)等等各種規(guī)格。氣爪簡單的理解其實(shí)也是氣缸,都是通過壓縮空氣來推動(dòng)活 塞,作動(dòng),氣爪的開頭一般情況下分為兩片,通過推動(dòng)活塞,完成夾緊和收放的動(dòng)作。氣缸與氣爪的相同點(diǎn) 一般在于,都是使用壓縮空氣作動(dòng)力源,都是使用電磁閥來完成換向。廣東大型氣爪氣壓抓取力的計(jì)算公式是:氣爪抓取力=氣缸面積×氣壓大小。
氣爪主要是利用活塞桿上的推力和拉力來控制的,工作時(shí)所需力度的大小。由此來選擇氣氣爪時(shí)應(yīng)使氣爪的輸出力稍有余量。若缸徑選小了,輸出力不夠,氣爪不能正常工作;但缸徑過大,不僅使設(shè)備笨重、成本高,同時(shí)耗氣量增大,造成能源浪費(fèi)。在夾具設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)盡量采用增力機(jī)構(gòu),以減少氣爪的尺寸。簡單說就是氣爪是通過壓縮空氣來推動(dòng)活塞,完成夾緊和收放的動(dòng)作。在高性能的工業(yè)機(jī)器人本體上,氣爪是用來移動(dòng)、改變物體方向的主要設(shè)備。它也是以壓縮空氣為動(dòng)力的汽缸。當(dāng)供應(yīng)空氣時(shí),氣爪將接近物體并牢牢抓住物體,以便執(zhí)行其它操作,而當(dāng)空氣方向改變時(shí),氣爪將松開該物體。質(zhì)量的氣爪設(shè)備采用無塵室級(jí)潤滑油,并且配備保護(hù)殼,可以防止顆粒物掉落在移動(dòng)零件上。外部零件由耐腐蝕材料制成,可以有效地延長設(shè)備的使用壽命,從而確保工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
氣爪氣缸是根據(jù)工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力,由此來選擇氣缸時(shí)應(yīng)使氣缸的輸出力少有余量,若缸徑選小了,輸出力不夠,氣缸不能正常工作,但缸徑過大,不僅是設(shè)備笨重,成本高,同時(shí)耗氣量增大,造成能源浪費(fèi),在夾具設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)盡量采用增力機(jī)構(gòu),以減少氣缸的尺寸。滿足企業(yè)低成本、高效生產(chǎn)需求。質(zhì)量的氣爪氣缸設(shè)備,可實(shí)現(xiàn)爪指的收緊與放開,定位點(diǎn)位可控,夾持力可控;通過工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)物件的抓取、定位等功能,是設(shè)備的柔性執(zhí)行終端。線接觸結(jié)構(gòu)的氣爪裝置負(fù)荷能力強(qiáng),可以夾持較重的部件,擴(kuò)大了氣爪裝置的使用范圍。
氣爪驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)做開合運(yùn)動(dòng),主要用于工件或者產(chǎn)品的抓取、夾持等方面。根據(jù)氣缸的使用工況環(huán)境區(qū)分,可分為:普通氣缸、防水氣缸、潔凈氣缸。普通氣缸適用于一般的工作環(huán)境;防水氣缸適用于具有一定程度的水霧和濕度環(huán)境下;潔凈氣缸主要應(yīng)用于潔凈室內(nèi)的工作環(huán)境中。靈活的氣爪手指同樣可以應(yīng)對(duì)諸多不同形狀的物體。應(yīng)用非常靈活普遍,可搭配多滑塊運(yùn)輸系統(tǒng),適應(yīng)各種產(chǎn)品規(guī)格,集成到企業(yè)的內(nèi)部物流系統(tǒng)中,可實(shí)現(xiàn)高效的包裝過程。氣爪是工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分,市場上氣爪類型比較多。廣東大型氣爪
為了滿足工業(yè)機(jī)器人高效生產(chǎn)需求,負(fù)荷能力強(qiáng)、使用壽命長的氣爪裝置得到充分利用。廣東大型氣爪
用戶利用氣爪工作原理視頻可以了解到氣爪的如何選型,根據(jù)負(fù)載力的大小來確定氣缸輸出的推力和拉力。一般均按外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力,根據(jù)不同速度選擇不同的負(fù)載率,使氣缸輸出力稍有余量。缸徑過小,輸出力不夠,但缸徑過大,使設(shè)備笨重,成本提高,又增加耗氣量,浪費(fèi)能源。在夾具設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)盡量采用擴(kuò)力機(jī)構(gòu),以減小氣缸的外形尺寸,因此大家一定要根據(jù)工作環(huán)境來挑戰(zhàn)氣爪力度的大小,從而實(shí)現(xiàn)企業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)。在工業(yè)生產(chǎn)過程中,大家都知道不同的符號(hào)有著不同的含義,氣爪符號(hào)可以用來表示各種氣動(dòng)元件,是氣動(dòng)元件的抽象和概括。在氣爪設(shè)計(jì)圖中,氣動(dòng)符號(hào)的使用率比較多,如果大家能夠多認(rèn)識(shí)氣爪符號(hào)圖,對(duì)看懂氣動(dòng)回路,理解氣動(dòng)元件原理,正確按照、使用氣動(dòng)元件等都有很大的好處。隨著氣爪技術(shù)的不斷發(fā)展,氣爪的性能將會(huì)更加完善,使用更加簡單,可以實(shí)現(xiàn)雙向抓取。在加工生產(chǎn)工件時(shí),重復(fù)精度高,系統(tǒng)更加穩(wěn)定。廣東大型氣爪
深圳市伙伴氣動(dòng)精密機(jī)械有限公司位于廣東省深圳市,創(chuàng)立于2012-12-17?;锇闅鈩?dòng)致力于為客戶提供質(zhì)量的[ "氣缸", "氣爪", "手動(dòng)位移平臺(tái)", "氣動(dòng)元件" ],一切以用戶需求為中心,深受廣大客戶的歡迎。公司從事五金、工具多年,有著創(chuàng)新的設(shè)計(jì)、強(qiáng)大的技術(shù),還有一批**的專業(yè)化的隊(duì)伍,確保為客戶提供質(zhì)量的產(chǎn)品及服務(wù)。公司憑借深厚技術(shù)支持,年?duì)I業(yè)額度達(dá)到5000萬元-1億元,并與多家行業(yè)**公司建立了緊密的合作關(guān)系。
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/962710.html
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