平行手指氣缸的動(dòng)作方式有：雙作用D，單作用（常開(kāi)S），單作用（常閉C）。開(kāi)閉行程根據(jù)不同缸徑而定： 分別為10,16,20,25,32,40mm.平行手指氣缸的夾持力分為：外徑夾持力3.3N到254N;與內(nèi)徑夾持力6.1N到318N 。標(biāo)準(zhǔn)型手指氣缸型號(hào)和規(guī)格有：雙作用MHZ2系列平行開(kāi)閉型氣爪MHZ2-10D,MHZ2-16D,MHZ2-**,MHZ2- 25D,MHZ2-32D,MHZ2-40D,平行手指氣缸種類分為：標(biāo)準(zhǔn)型氣爪；長(zhǎng)行程氣爪；帶防塵罩型氣爪。平行手指在 使用過(guò)程中的注意事項(xiàng)：1)有腐蝕性氣體、化學(xué)藥品，珠海肘節(jié)型氣爪報(bào)價(jià)、海水、水，珠海肘節(jié)型氣爪報(bào)價(jià)、水蒸汽的氛圍中或附著上述物質(zhì)的場(chǎng)所， 使用氣爪應(yīng)由公司確認(rèn)。2)碰到粉塵、切削油的場(chǎng)所，應(yīng)選防塵型氣爪。若對(duì)防塵罩及密封帶材質(zhì)有惡劣影 響的情況下，不得使用，珠海肘節(jié)型氣爪報(bào)價(jià)。3)不給油氣爪有預(yù)加潤(rùn)滑脂，可不給油工作。4)擔(dān)心運(yùn)動(dòng)工件碰到人身或擔(dān)心氣爪 夾住手指的場(chǎng)合，應(yīng)安裝保護(hù)罩。在自動(dòng)化工業(yè)發(fā)展進(jìn)程中，機(jī)器人氣爪得到充分利用。珠海肘節(jié)型氣爪報(bào)價(jià)

一、手指氣缸（氣動(dòng)手爪）的選型方式：1、根據(jù)工件大小、形狀、質(zhì)量和使用目的，選擇平行開(kāi)閉型或支點(diǎn) 開(kāi)閉型；2、根據(jù)工件大小、形狀、外伸量、使用環(huán)境及使用目的，選擇手指氣缸（氣爪）的系列；3、根據(jù) 氣爪夾持力大小、夾持點(diǎn)距離、外伸量及行程，選定氣爪的尺寸，根據(jù)需求再進(jìn)一步選定需要的可選項(xiàng)。二 、手指氣缸（氣爪）的特點(diǎn)：1、手指氣缸所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的，能實(shí)現(xiàn)雙向抓取，可自動(dòng)對(duì)中，重復(fù)精 度高；2、抓取力矩恒定；3、在氣缸兩側(cè)可安裝非接觸式檢測(cè)開(kāi)關(guān)；4、有多種安裝、鏈接方式。珠海肘節(jié)型氣爪報(bào)價(jià)針對(duì)不同的工作環(huán)境，對(duì)氣爪材質(zhì)的選擇是不同的。

氣爪是利用氣缸驅(qū)動(dòng)器來(lái)完成作業(yè)任務(wù)的，大家可以根據(jù)工作所需力的大小來(lái)確定活塞桿上的推力和拉力。氣爪缸體內(nèi)安裝了左右兩個(gè)**的活塞，每個(gè)活塞都與外部的氣爪相連，因此每個(gè)活塞的運(yùn)動(dòng)則表示單個(gè)氣爪的移動(dòng)。由此來(lái)選擇氣缸時(shí)應(yīng)使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了，輸出力不夠，氣缸不能正常工作;但缸徑過(guò)大，不僅使設(shè)備笨重、成本高，同時(shí)耗氣量增大，造成能源浪費(fèi)。在夾具設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量采用增力機(jī)構(gòu)，以減少氣缸的尺寸，從而達(dá)到氣爪較佳的使用效果。

薄型氣爪占空間位置少，結(jié)構(gòu)輕巧，外形美觀，能承受較大的橫向負(fù)載，無(wú)需安裝附件可直接安裝于各種夾具和**設(shè)備上，薄型氣爪的作用是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。薄型氣爪是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件組成，現(xiàn)有的薄型氣爪采用分體式(活塞+齒條+活塞+O型圈+螺絲緊固)組裝，零件多(8個(gè))，生產(chǎn)慢，組裝過(guò)程中易出問(wèn)題。另外，現(xiàn)有的薄型氣爪無(wú)法控制開(kāi)閉行程，難以適應(yīng)到不同工作領(lǐng)域中。因此，實(shí)有必要設(shè)計(jì)一種薄型氣爪，解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。用戶利用氣爪工作原理視頻可以了解到氣爪的如何選型，根據(jù)負(fù)載力的大小來(lái)確定氣缸輸出的推力和拉力。

旋轉(zhuǎn)夾爪的動(dòng)作是按照齒條的嚙合原理工作的?；钊c一根可上下移動(dòng)的軸固定在一起。軸的未端有三個(gè)環(huán)開(kāi)槽，這些槽與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的嚙合。因而，氣動(dòng)手指可同時(shí)移動(dòng)并自動(dòng)對(duì)中，齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。三點(diǎn)夾爪的活塞上有一個(gè)環(huán)形槽，每一個(gè)曲柄與一個(gè)氣動(dòng)手指。利用壓縮空氣作為動(dòng)力，用來(lái)夾取或抓取工件的執(zhí)行裝置。開(kāi)始起源于日本，后被國(guó)內(nèi)自動(dòng)化企業(yè)普遍使用。根據(jù)樣式通?？煞譃閅型夾指和平型夾指，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生產(chǎn)效率及工作的安全性。氣爪分辨率則是指氣爪的每個(gè)軸能夠?qū)崿F(xiàn)的較小的移動(dòng)距離或者較小的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。珠海肘節(jié)型氣爪報(bào)價(jià)

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在科技日新月異的時(shí)代下，擺動(dòng)氣爪靈活性更多強(qiáng)，耐力更大，可以利用壓縮空氣作為動(dòng)力，來(lái)夾取或者抓取工件，這類氣爪可以在高危險(xiǎn)、高污染、高溫度、高輻射等環(huán)境中代替人手完成零件的抓取、搬運(yùn)、放置等工作，并且保證工作質(zhì)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，將人工從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，將自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)達(dá)到一個(gè)新的標(biāo)準(zhǔn)。擺動(dòng)氣爪能快速、準(zhǔn)確、穩(wěn)定地完成動(dòng)作任務(wù)，具有成本低、可控性好、搬運(yùn)效率高等優(yōu)點(diǎn)，工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域得到了普遍的應(yīng)用。珠海肘節(jié)型氣爪報(bào)價(jià)

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