動力輸入軸7前端通過滾針軸承5支撐在刀架后蓋板6上，動力輸入軸7通過安全聯(lián)軸器2與伺服電機1相連。超載時安全聯(lián)軸器2連接失效，伺服電機1的輸出軸與動力輸入軸7斷開連接，起電機保護作用。動力輸入軸7上設(shè)計有外花鍵。直齒輪a8上有內(nèi)花鍵，直齒輪a8端部有一套結(jié)構(gòu)，套結(jié)構(gòu)上有內(nèi)螺紋直齒輪b9上有套結(jié)構(gòu)，套結(jié)構(gòu)上有外螺紋，套結(jié)構(gòu)上有外螺紋上有內(nèi)螺紋內(nèi)。直齒輪a8和直齒輪b9分別通過內(nèi)花鍵和內(nèi)花鍵套入動力輸入軸上7。直齒輪a8和直齒輪b9可在動力輸入軸7上沿A向和A的反方向滑動。直齒輪a8的套結(jié)構(gòu)上有一擋肩，球軸承13的內(nèi)圈套在套結(jié)構(gòu)上，利用擋肩和擋圈16、彈簧卡圈17固定球軸承13內(nèi)圈。球軸承13的外圈上套有軸承套12，利用螺釘15和墊14和軸承套12固定球軸承13的外圈。前一名中間軸18為一雙聯(lián)齒輪軸，直齒輪與直齒輪a8相互嚙合，直齒輪與刀盤驅(qū)動齒輪e20相互嚙合。第二中間軸19上安裝有直齒輪i47，直齒輪i47同時與直齒輪b9以及第三中間軸21上的直齒輪相互嚙合。第三中間軸21端部通過滾針軸承48支撐在刀架后蓋板6上，吉林不銹鋼刀架廠家直供。離合裝置主要包括活塞10和撥叉11，吉林不銹鋼刀架廠家直供，撥叉11固定在活塞10上，撥叉11的叉部套入軸承套12的凹槽，吉林不銹鋼刀架廠家直供。液壓由油腔流入時。數(shù)控刀架是以回轉(zhuǎn)分度實現(xiàn)刀架自動交換及回轉(zhuǎn)動力刀架的傳動。吉林不銹鋼刀架廠家直供

超精密加工對工件材質(zhì)、加工設(shè)備、工具、測量和環(huán)境等條件都有特殊的要求，需要綜合應(yīng)用精密機械、精密測量、精密伺服系統(tǒng)、計算機控制以及其他先進技術(shù)。工件材質(zhì)必須極為細致均勻，并經(jīng)適當(dāng)處理以消除內(nèi)部殘余應(yīng)力,保證高度的尺寸穩(wěn)定性,防止加工后發(fā)生變形。加工設(shè)備要有極高的運動精度，導(dǎo)軌直線性和主軸回轉(zhuǎn)精度要達到0.1微米級,微量進給和定位精度要達到0.01微米級。對環(huán)境條件要求嚴格，須保持恒溫、恒濕和空氣潔凈，并采取有效的防振措施。吉林不銹鋼刀架廠家直供裝配時所有零件清洗干凈，傳動部件上潤滑脂，不要把轉(zhuǎn)位套裝反。

拆時，發(fā)現(xiàn)聯(lián)接轉(zhuǎn)位套與蝸輪螺桿的離合銷折斷，蝸輪與蝸杠有臟物卡住，更換離合銷。裝拆時要注意以下幾點： （1）注意記清霍爾元件的接線端，做好記號，可以用色筆用數(shù)字把四位刀位號相對應(yīng)的霍爾元件作標記，作記號以防接錯控制線。刀位號的霍爾元件與上刀架體上的磁鋼對應(yīng).。 （2）拆卸時應(yīng)按拆卸順序，不能用硬物亂打亂敲，影響零件精度。 （3）裝配時所有零件清洗干凈，傳動部件上潤滑脂，不要把轉(zhuǎn)位套裝反。 （4）裝配大螺母擰緊后，用內(nèi)六角扳手正轉(zhuǎn)蝸杠軸，觀察刀架體轉(zhuǎn)動是否正常，再通電檢查。 （5）通電后，注意檢查并旋動調(diào)整發(fā)信盤位置，使刀架的霍爾元件對準磁鋼，使刀位停在準確位置。

 在刀架座3上還設(shè)置有與工作齒輪5嚙合的傳動齒輪11，傳動齒輪11通過固定軸9設(shè)置在刀架座3上，錐齒輪10工作時與傳動齒輪11嚙合，在更換刀架軸2上的刀架時錐齒輪10與傳動齒輪11分開；在傳動軸16的前端穿過塔頭1，傳動軸16的前端為液壓伸縮缸，液壓伸縮缸與設(shè)置在塔頭1上的配油盤4連接，在液壓伸縮缸的前端設(shè)置有活塞17，活塞17設(shè)置在液壓缸壁15內(nèi)，活塞17與液壓缸壁15之間固定連接，液壓缸壁15固定安裝在塔頭1上；在傳動軸16的非伸縮缸處還設(shè)置有轉(zhuǎn)位齒輪13，轉(zhuǎn)位齒輪13通過花鍵設(shè)置在傳動軸16上，在塔頭1上設(shè)置有在塔頭1被提起時與轉(zhuǎn)位齒輪13嚙合的內(nèi)齒環(huán)12；在塔頭1上還設(shè)置有與液壓伸縮缸連接的配油盤4，通過如圖1中所示的虛線路徑與液壓伸縮缸相連。刀架座3與傳動軸16之間通過軸承6連接，塔頭1與傳動軸16之間通過支撐環(huán)及軸承14連接。由于支撐環(huán)及軸承14與傳動軸16通過花鍵連接，使塔頭1在液壓油的作用下，可以沿傳動軸16滑動。傳動軸16通過聯(lián)軸器7與伺服電機8連接。[0023]刀架軸2為多把，多把刀架軸2設(shè)置在以傳動軸16為圓心的圓周上。所有齒輪正確安裝后，應(yīng)使轉(zhuǎn)塔刀架在刀架工作位置時，錐齒輪10與傳動齒輪11相嚙合，轉(zhuǎn)位齒輪13和內(nèi)齒環(huán)12彼此分離，如圖1中所示的。
刀架只有在工作位置才能被驅(qū)動。

    有了對刀架結(jié)構(gòu)及機械原理的了解，則方便我們分析故障。折疊機械故障手動狀態(tài)下，按下面板手動換刀按鍵，車床刀架不動作，沒有聽到刀架電機旋轉(zhuǎn)的聲音，機床面板屏幕上報**為{05}換刀時間過長。(1)故障排查:出現(xiàn)這個故障后，當(dāng)按下面板手動換刀按鍵，再按診斷面板按鍵時發(fā)現(xiàn)序號005診斷信息，TL+刀架正轉(zhuǎn)信號電平為1，TL-刀架反轉(zhuǎn)電平信號為0，證明系統(tǒng)有正轉(zhuǎn)信號輸出。(2)進一步檢查，信號從系統(tǒng)至電機傳送是否正常，把刀架電機罩拆去，先按面板的復(fù)位鍵，再按一次手動換刀按鍵，然后用驗電筆測驗刀架電機的三個接入線端是否有電。驗電筆指示燈亮，證明控制電機有電，信號傳輸正常。，因為后四位數(shù)表示四位刀架的狀態(tài)參數(shù)號，未位0**刀架工作狀態(tài)刀位號T1，此時刀位位置也是T1，其余刀位號是高電位，證明刀架信號沒有問題。由此推斷是機械故障，拆開刀架側(cè)面的悶頭，用內(nèi)六角扳手正轉(zhuǎn)蝸杠軸端部螺帽時刀架不能轉(zhuǎn)動，如圖2結(jié)合其機械原理，可判斷為刀架內(nèi)部機械卡死。必須對刀架進行拆開檢查。折疊拆卸順序拆時，發(fā)現(xiàn)聯(lián)接轉(zhuǎn)位套與蝸輪螺桿的離合銷折斷，蝸輪與蝸杠有臟物卡住，更換離合銷。裝拆時要注意以下幾點:。二是簡單實用、造價低、使用可靠，但換刀速度不快。吉林刀架廠家直銷

通電后，注意檢查并旋動調(diào)整發(fā)信盤位置，使刀架的霍爾元件對準磁鋼，使刀位停在準確位置。吉林不銹鋼刀架廠家直供

    車削加工中心及車銑復(fù)合加工中心是航空、航天、**等工業(yè)領(lǐng)域的重要加工設(shè)備。數(shù)控刀架是車削加工中心及車銑復(fù)合加工中心的**功能部件，其性能和結(jié)構(gòu)直接影響機床的切削性能和切削效率，體現(xiàn)了機床的設(shè)計和制造水平。刀架的基本功能：一是固定刀架，二是實現(xiàn)自動換刀。根據(jù)實現(xiàn)換刀動作的驅(qū)動方式，可以把刀架分為手動刀架、電動刀架（普通電機驅(qū)動）、液壓刀架（液壓馬達驅(qū)動）、伺服刀架（伺服電機驅(qū)動）等。齒盤定位刀架，該刀架是靠人工轉(zhuǎn)動刀架手柄使上、下齒盤快速嚙合，這種驅(qū)動形式難以達到較高的效率。普通電機驅(qū)動數(shù)控刀架，該刀架的刀盤靠普通電機帶動凸輪實現(xiàn)轉(zhuǎn)位和初定位，靠齒盤實現(xiàn)精確定位，這種刀架可靠性低，一般用于低端數(shù)控機床。液壓刀架，該刀架通過定趴油缸對刀盤進行定位，通過液壓馬達帶動刀盤轉(zhuǎn)動,其體積較大。論文《基于DSP下的伺服刀架控制系統(tǒng)設(shè)計》提到了一種伺服刀架，該刀架由伺服電機通過齒輪系統(tǒng)驅(qū)動刀盤轉(zhuǎn)位，并實現(xiàn)刀盤初定位，靠三聯(lián)齒盤實現(xiàn)齒盤精確定位，這種刀架受到傳動系統(tǒng)的影響在初定位時精度較差，在精定位時容易產(chǎn)生沖擊和振動，影響加工精度。動作原理優(yōu)點開機時，油缸使鎖緊齒圈向后運動，鎖緊齒圈與內(nèi)齒圈和外齒圈脫離。吉林不銹鋼刀架廠家直供

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