本方案采用國內(nèi)**的JAKA 7協(xié)作高精度機(jī)器人或者富士康工業(yè)機(jī)器人，采用Creaform公司目前款Handyscan Black Elite-R設(shè)備平臺(tái)，并結(jié)合Interface通信軟件與JAKA節(jié)卡/富士康機(jī)器人通信平臺(tái)及軟件分析數(shù)據(jù)平臺(tái)，此機(jī)器人在線三維激光掃描系統(tǒng)應(yīng)具有良好的功能和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，操作簡便，軟件平臺(tái)控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，可視化操作，車間環(huán)境，可動(dòng)態(tài)測量，三維掃描精度高，試驗(yàn)結(jié)果重復(fù)性好，可靠性高，工作壽命長，達(dá)到國際水平。

本方案的配置清單：

 

 序號

 

 

 產(chǎn)品名稱

 

 

 規(guī)格型號

 

 

 生產(chǎn)廠家

 

 

 數(shù)量

 

 

 單位

 

 

 1

 

 

 高精度光學(xué)三維掃描頭-機(jī)器人接口

 

 

 Handyscan black Elite

 For JAKA

 

 

 Creaform Inc.

 

 

 1

 

 

 套

 

 

 2

 

 

 自動(dòng)實(shí)時(shí)三維掃描軟件系統(tǒng)

 

 

 VXelements 8.1

 

 

 Creaform Inc.

 

 

 1

 

 

 套

 

 

 3

 

 

 高精度機(jī)器人

 

 

 JAKA 7或者

 富士康機(jī)器人

 

 

 JAKA

 Inc.

 

 

 1

 

 

 套

 

 

 4

 

 

 機(jī)器人觸發(fā)掃描通信軟件

 

 

 AutoInspection

 

 

 MOGO

 

 

 1

 

 

 套

 

 

 5

 

 

 機(jī)器人自動(dòng)化軟件平臺(tái)**工作站

 

 

 i7-8750H 2.2 GHz 4.1 GHz/9 MB/6 核/nvPro

 /NVIDIA P1000 4GB /15.6 英寸全高清 IPS 防眩光 LED (1920 x 1080) /32GB (2x16GB) DDR4 2666 /256GB PCIe TLC /1TB

 5400RPM /Win10 PRO 64位 /9560 802.11ac (2x2) +BT 5 /防窺高清 720p /4c 90W /FPR/KeyBoard BL/150 W 超薄智能適配器，C5 1.0m電源線/無線鼠標(biāo)/

 3/3/3 /電腦包

 

 

 HP

 

 

 1

 

 

 臺(tái)

 

 

 7

 

 

 相關(guān)配件

 

 

 屏蔽門、圍欄等

 

 

 MOGO

 

 

 1

 

 

 套

 

 

 

 

 

 

 

 

二、用途說明：

1.   機(jī)器人在線三維激光掃描系統(tǒng)滿足3D測量中心快速掃描檢測分析的需求，零件尺寸≤1200mm；

2.   機(jī)器人在線三維激光掃描系統(tǒng)滿足測量范疇的關(guān)鍵尺寸公差帶≥0.025mm；

3.   機(jī)器人在線三維激光掃描系統(tǒng)滿足測量中心零部件外形尺寸質(zhì)量問題的快速掃描與對比檢測分析；

4.   DT1主要生產(chǎn)臺(tái)式計(jì)算機(jī)機(jī)箱的機(jī)構(gòu)零件，機(jī)器人在線三維激光掃描系統(tǒng)是一種自動(dòng)檢測設(shè)備來對零件的QC 尺寸進(jìn)行自動(dòng)快速檢測，采取人工上料，簡單的定位，實(shí)現(xiàn)對不同的沖壓件&塑件進(jìn)行QC尺寸的快速自動(dòng)檢測。（人工編程后，后期自動(dòng)跑程序自動(dòng)測量）。

三、方案詳細(xì)說明：

  根據(jù)目前項(xiàng)目的需求，特準(zhǔn)備以下機(jī)器人在線三維激光掃描檢測系統(tǒng)方案，主要包括三大部分：

1、三維掃描系統(tǒng)硬件部分；

2、機(jī)器人部分；

3、軟件部分；

  經(jīng)前期雙方的技術(shù)交流，進(jìn)行了相關(guān)的軟件離線仿真和三維掃描系統(tǒng)的硬件規(guī)劃等工作，相關(guān)方案如下：

系統(tǒng)整體能力：

      該系統(tǒng)整體實(shí)現(xiàn)零件尺寸≤1200mm的測量，分辨率至0.025mm，精度至0.025mm，對被測面基本沒有要求，且可以動(dòng)態(tài)測量?？赏ㄓ糜?0%的計(jì)算機(jī)機(jī)箱的機(jī)構(gòu)零件的尺寸檢測；

節(jié)拍：

  該系統(tǒng)主要測量檢測物件，通過軟件仿真及速度控制，節(jié)拍應(yīng)該在每小時(shí)8件內(nèi)，平均每件尺寸數(shù)21個(gè)。具體以實(shí)際測試為準(zhǔn)，可參考附件的仿真視頻。

文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/1037808.html