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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:浙江發(fā)那科變位機(jī)價(jià)格
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詳細(xì)說(shuō)明
機(jī)器人本體控制系統(tǒng)焊接工裝焊接電源焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,浙江發(fā)那科變位機(jī)價(jià)格,以弧焊及點(diǎn)焊為例,則由焊接電源,浙江發(fā)那科變位機(jī)價(jià)格,(包括其控制系統(tǒng)),浙江發(fā)那科變位機(jī)價(jià)格、送絲機(jī)(弧焊)、焊鎗(鉗),工裝等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng),如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。
機(jī)器人焊接工作站
●可焊接碳鋼,不銹鋼,鋁及其合金材料;
●可對(duì)工件各種形式的焊縫進(jìn)行焊接;
●可穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量;
●可明顯的提高勞動(dòng)生產(chǎn)率;
●可改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度,可在有害環(huán)境下工作;
●降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求;
●縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期,減少相應(yīng)的設(shè)備投資。
機(jī)器人變位機(jī):
雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接功能
有時(shí)我們會(huì)遇到長(zhǎng)形工件,焊縫分布在工件的兩端,若采用1臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行焊接,會(huì)出現(xiàn)因兩端不同時(shí)焊接而造成焊接變形不一致,從而使工件在長(zhǎng)度方向上扭轉(zhuǎn)變形,焊接后的工件難以符合尺寸要求。針對(duì)這種類型的工件,我們常采用2臺(tái)機(jī)器人同時(shí)協(xié)調(diào)焊接的方式,這就促生了兩臺(tái)機(jī)器人雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接技術(shù)。在汽車后橋和消聲器的焊接中,經(jīng)常會(huì)使用到該項(xiàng)技術(shù)。
2臺(tái)機(jī)器人對(duì)應(yīng)1個(gè)由機(jī)器人外部軸驅(qū)動(dòng)的變位機(jī),在變位機(jī)順長(zhǎng)擺放的工件上有兩個(gè)鏡像對(duì)稱的部件,兩條相似的環(huán)焊縫需要兩臺(tái)機(jī)器人在變位機(jī)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)同步協(xié)調(diào)焊接,通過(guò)這種方式可以將焊接生產(chǎn)的效率提高1倍。
大型薄壁弱剛性產(chǎn)品焊接需求
飛船、空間站等大型航天器的輻射器作為空間飛行器的主動(dòng)散熱設(shè)備,其加工質(zhì)量和壽命將直接決定航天任務(wù)的成敗。輻射器是由液管回路、熱管回路及金屬蒙皮通過(guò)焊接裝配而成,是一種大尺寸、弱剛度、強(qiáng)約束的復(fù)雜蒙皮結(jié)構(gòu)。典型航天器輻射器結(jié)構(gòu),由于大量液/熱管路的空間走向十分復(fù)雜,預(yù)先定位在工裝上的管路翼形焊接邊緣的實(shí)際位置難以精確保證,且大量焊縫依次焊接產(chǎn)生的焊接變形會(huì)進(jìn)一步降低管路翼形焊接邊緣的位置精度。針對(duì)此需求,提出了由全向智能移動(dòng)平臺(tái)、安裝在平臺(tái)上的機(jī)器人焊接系統(tǒng)組成的全向智能移動(dòng)焊接機(jī)器人,相對(duì)于傳統(tǒng)的坐標(biāo)機(jī)器人專機(jī)系統(tǒng),該系統(tǒng)具有較強(qiáng)的操作靈活性與工作空間適應(yīng)性,應(yīng)用前景廣闊。
文章來(lái)源地址: http://www.cdcfah.com/cp/11244.html
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