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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:沈陽(yáng)變位機(jī)原理
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1、焊接機(jī)器人簡(jiǎn)介
機(jī)器人焊接系統(tǒng)主要由以下幾部分組成:KUKA機(jī)器人及其夾具、焊接變位機(jī)、焊機(jī)及工作電源系統(tǒng)。該系統(tǒng)的主要工作過(guò)程是把固定在焊接變位機(jī)上的結(jié)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、焊接。當(dāng)焊接操作完畢后,實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)件復(fù)位與焊接機(jī)械手復(fù)位,經(jīng)過(guò)拆卸夾具,可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)化生產(chǎn)。本第統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)***,重復(fù)焊接操作質(zhì)量穩(wěn)定,配合不同的夾與編程程序,可以實(shí)現(xiàn)多種結(jié)構(gòu)的焊接工作,
焊接變位機(jī),機(jī)器人變位機(jī),伺服變位機(jī),伺服轉(zhuǎn)臺(tái),機(jī)器人外部軸
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全向移動(dòng)焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成
全向移動(dòng)自動(dòng)焊接機(jī)器人是以一套“智能移動(dòng)平臺(tái)+柔性焊接機(jī)器人+激光**與視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)”為**的智能化柔性制造裝備。該裝備基于德國(guó)KUKA公司的KR-30機(jī)器人與福尼斯的CMT焊機(jī),搭載全向智能移動(dòng)平臺(tái)車,研制了可移動(dòng)自動(dòng)焊接機(jī)器人系統(tǒng),并配置激光**系統(tǒng),通過(guò)激光照射焊縫,根據(jù)反射回來(lái)的激光信號(hào)與測(cè)量系統(tǒng)光軸的偏離角,實(shí)時(shí)糾正由于焊接變形等造成的焊***軌跡偏差,操作者可通過(guò)焊接視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)獲取實(shí)時(shí)焊縫熔池信息,實(shí)現(xiàn)人在回路的自動(dòng)化焊接。
焊接機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,從宏觀上講大體是兩個(gè)方向。一是從焊接過(guò)程的質(zhì)量控制,比如提高焊縫**軌跡精度等,從焊接工藝的角度來(lái)提高焊接質(zhì)量。二是焊接機(jī)器人作業(yè)能力的拓展,變位機(jī)就屬于這一類。本質(zhì)上變位機(jī)是焊接機(jī)器人關(guān)節(jié)自由度的拓展和作業(yè)空間的延伸。變位機(jī)的應(yīng)用使得單臺(tái)焊接機(jī)器人的作業(yè)靈活性更強(qiáng),焊接工件的尺寸理論上也不再受限于機(jī)器人自身的作業(yè)空間。變位機(jī)的出現(xiàn)很大程度上彌補(bǔ)了過(guò)去焊接作業(yè)中的種種局限性??梢哉f(shuō),變位機(jī)已經(jīng)成為焊接機(jī)器人突破自身局限的新支點(diǎn)。毫無(wú)疑問(wèn),變位機(jī)成功應(yīng)用的關(guān)鍵是與焊接機(jī)器人的協(xié)調(diào)控制,通俗地講,就是兩者之間的有效配合。
文章來(lái)源地址: http://www.cdcfah.com/cp/133739.html
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