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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:天津庫(kù)卡變位機(jī)
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1、焊接機(jī)器人簡(jiǎn)介
機(jī)器人焊接系統(tǒng)主要由以下幾部分組成:KUKA機(jī)器人及其夾具、焊接變位機(jī)、焊機(jī)及工作電源系統(tǒng)。該系統(tǒng)的主要工作過程是把固定在焊接變位機(jī)上的結(jié)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、焊接。當(dāng)焊接操作完畢后,實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)件復(fù)位與焊接機(jī)械手復(fù)位,經(jīng)過拆卸夾具,可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)化生產(chǎn)。本第統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)***,重復(fù)焊接操作質(zhì)量穩(wěn)定,配合不同的夾與編程程序,可以實(shí)現(xiàn)多種結(jié)構(gòu)的焊接工作,
焊接變位機(jī),機(jī)器人變位機(jī),伺服變位機(jī),伺服轉(zhuǎn)臺(tái),機(jī)器人外部軸
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機(jī)器人變位機(jī):
雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接功能
有時(shí)我們會(huì)遇到長(zhǎng)形工件,焊縫分布在工件的兩端,若采用1臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行焊接,會(huì)出現(xiàn)因兩端不同時(shí)焊接而造成焊接變形不一致,從而使工件在長(zhǎng)度方向上扭轉(zhuǎn)變形,焊接后的工件難以符合尺寸要求。針對(duì)這種類型的工件,我們常采用2臺(tái)機(jī)器人同時(shí)協(xié)調(diào)焊接的方式,這就促生了兩臺(tái)機(jī)器人雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接技術(shù)。在汽車后橋和消聲器的焊接中,經(jīng)常會(huì)使用到該項(xiàng)技術(shù)。
2臺(tái)機(jī)器人對(duì)應(yīng)1個(gè)由機(jī)器人外部軸驅(qū)動(dòng)的變位機(jī),在變位機(jī)順長(zhǎng)擺放的工件上有兩個(gè)鏡像對(duì)稱的部件,兩條相似的環(huán)焊縫需要兩臺(tái)機(jī)器人在變位機(jī)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)同步協(xié)調(diào)焊接,通過這種方式可以將焊接生產(chǎn)的效率提高1倍。
長(zhǎng)期以來,由于制造業(yè)發(fā)展水平的差異和相關(guān)研究的薄弱,迄今沒有專門著作去研究焊接變位機(jī)的定義和分類,因此對(duì)其的稱謂和功能分類也各有不同。為此,我們需要賦予焊接變位機(jī)一個(gè)專業(yè)的定義,即用來拖動(dòng)待焊工件,使其待焊焊縫運(yùn)動(dòng)至理想位置進(jìn)行施焊作業(yè)的設(shè)備。具體而言,焊接變位機(jī)可以通過回轉(zhuǎn)變位或直線變位運(yùn)動(dòng),使加載工件的任意方位待焊焊縫,根據(jù)具體焊接需要,快速變?yōu)榇_焊、平焊成平角焊的施焊作業(yè),從而改變了可能需要立焊、仰焊等難以保證焊接質(zhì)量的施焊作業(yè)。
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/133741.html
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