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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:成都變位機
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除了變位機運動控制算法的建立,變位機運動軌跡的圓滑度和機器人配合運動的復(fù)雜度也同樣重要,成都變位機,成都變位機。為使變位機運動保持運動的平穩(wěn)性,需要利用高級插值算法對變位機示教點做擬合,成都變位機,實現(xiàn)圓滑過渡。另外可以采用小線段擬合的方法,這樣可以將機器人空間運動軌跡分割成一個個小的線段。這樣就**減少了焊機器人所需的控制點數(shù),有利于實現(xiàn)二者協(xié)同工作。
國內(nèi)在對分離式變位機的相關(guān)研究直到近期才逐漸開始,高性能的變位機目前還不普及,大多數(shù)現(xiàn)場應(yīng)用的變位機只能實現(xiàn)簡單的、基本的預(yù)設(shè)動作,復(fù)雜焊接軌跡的協(xié)調(diào)運動還未在大規(guī)模工業(yè)加工場合中實現(xiàn)。
1、焊接機器人簡介
機器人焊接系統(tǒng)主要由以下幾部分組成:KUKA機器人及其夾具、焊接變位機、焊機及工作電源系統(tǒng)。該系統(tǒng)的主要工作過程是把固定在焊接變位機上的結(jié)構(gòu)進行旋轉(zhuǎn)、焊接。當(dāng)焊接操作完畢后,實現(xiàn)結(jié)構(gòu)件復(fù)位與焊接機械手復(fù)位,經(jīng)過拆卸夾具,可以實現(xiàn)連續(xù)化生產(chǎn)。本第統(tǒng)運行平穩(wěn)***,重復(fù)焊接操作質(zhì)量穩(wěn)定,配合不同的夾與編程程序,可以實現(xiàn)多種結(jié)構(gòu)的焊接工作,
焊接變位機,機器人變位機,伺服變位機,伺服轉(zhuǎn)臺,機器人外部軸
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隨著國家科技重點專項的提出和推進,未來將在載人航天與探月工程、深空探測及空間飛行器在軌服務(wù)與維護等國家重大專項規(guī)劃的框架下,開展大型航天飛行器的研制。大型航空航天飛行器一般具有尺寸大、剛性弱、結(jié)構(gòu)形式日益復(fù)雜等特點。在大型鋁合金航天器結(jié)構(gòu)中,存在大量復(fù)雜形式的焊縫,如球形、圓柱形、圓臺殼體與圓形、異形法蘭形成的相貫線等。航天器制造具有高質(zhì)量、高可靠、高柔性、高效率及低成本等要求,因此制造模式升級迫在眉睫。
人口紅利時代已經(jīng)過去,以機械化、自動化為主流的機械加工制造過程成為提高社會生產(chǎn)效率,推動企業(yè)和社會生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。焊接技術(shù)作為機械制造的重要的加工過程之一,廣泛應(yīng)用于航空航天、軌道交通及石油化工等工業(yè)領(lǐng)域。機器人自動化焊接技術(shù)能夠***提高大批量產(chǎn)品加工的生產(chǎn)效率,產(chǎn)品質(zhì)量可靠性及一致性**增強。本文針對大型航天器結(jié)構(gòu)中的幾種典型產(chǎn)品的焊接需求,開展了機器人自動化焊接的探索與實踐。
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/134265.html
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