工業(yè)機器人具體有靈活性高，通用性強，易于擴展且造價和加工成本低于專用機床的優(yōu)點，在工業(yè)生產(chǎn)，特別是柔性制造系統(tǒng)中的應用越來越***。目前工業(yè)機器人紫塞車輛、船舶、航空航天、電力等國民經(jīng)濟重要產(chǎn)業(yè)得到了***的應用，從裝配、測量、磨削等加工精度要求較高的作業(yè)工序，到噴涂、搬運、焊接等，對加工加工精度要求相對寬松的工序，實現(xiàn)了大量應用。尤其是各種特種作業(yè)環(huán)境，機器人代替人力，不僅能夠節(jié)省人力資源，而且能夠保障員工的身心健康。

隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展，上海L型變位機，焊接裝備自動化程度在不斷提高。手工操作雖然具有高靈活性，上海L型變位機，但在焊接質(zhì)量和焊接速度上受限。對于不規(guī)則的連續(xù)長焊縫，或者較長焊縫的厚度焊接，所要求的熔敷量在，勞動強度大，連續(xù)焊接作業(yè)下，焊接質(zhì)量不能得到有效保證，上海L型變位機。通過對某公司車間機器人焊接系統(tǒng)應用的特點，分析討論了機器人在制造結(jié)構(gòu)作業(yè)過程中的動作順序情況及其控制程序的優(yōu)化、位姿修改方面的一些應用情況。

自動化焊接專機，該設備主要適用于各種筒體，軸體環(huán)形焊縫的自動焊接，如傳動軸、車橋、液壓油缸、推桿、活塞桿、壓力容器、水箱、管接頭、法蘭、消聲器、儲氣筒、空壓機等環(huán)形焊縫。實現(xiàn)自動控制焊接全過程，焊機采用氣動控制，焊接對象滾輪支撐，尾座氣缸推動壓緊——>焊炬到位——>旋轉(zhuǎn)焊機——>復位；焊炬帶有擺動機構(gòu)、自動提升機構(gòu)、微調(diào)機構(gòu)，焊機可實現(xiàn)連續(xù)多圈焊接，適合多種深度及寬度焊縫，每圈電流電壓可預設定，程序控制起弧、收弧電流，雙炬可同時焊接，焊接程序互鎖，操作安全，質(zhì)量可靠，焊縫光滑美觀，大幅度提高工作效益。

焊接變位機選擇要領，焊接變位機的選擇上一般不考慮市場上常規(guī)化的標準形式的變位機，而是針對我們山推工件的結(jié)構(gòu)特點，對變位機的結(jié)構(gòu)形式進行改進和創(chuàng)新。在焊接變位機的選擇上遵從以下原則：①不遮擋焊縫。②裝夾快捷、方便。③工人操作方便。④安全性好。

變位機的選擇比較大的難點就是裝夾，首先裝夾的時間要盡量縮短，讓裝夾時間占整個操作時間的比例盡量小，這個比例越小，工人就越愿意使用變位機。其次工人操作要方便，主要體現(xiàn)在焊接變位機操作回轉(zhuǎn)中心高盡量控制在600~700mm，方便工人站在地面上能夠自如的焊接操作，減少安全故障率。

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