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管道自動(dòng)焊技術(shù)的應(yīng)用前景及發(fā)展方向
(1)應(yīng)用前景
由于自動(dòng)焊具有手工焊無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì),所以在石油化工管道工程中的應(yīng)用前景十分***,將逐漸成為管道焊接的主要方式。
具體理由如下:
***,國(guó)家的宏觀環(huán)境對(duì)質(zhì)量的要求不斷提高。控制發(fā)展速度,提高發(fā)展質(zhì)量已經(jīng)成為我國(guó)的大政方針。粗放發(fā)展帶來(lái)的問(wèn)題越來(lái)越多地引起了**及社會(huì)各界的高度關(guān)注,工程建設(shè)管理將更加規(guī)范,在質(zhì)量方面的投入也必然增加至合理水平。
第二,勞動(dòng)力成本快速攀升,***焊工資源嚴(yán)重不足。歐美國(guó)家自動(dòng)焊應(yīng)用比率高的一個(gè)重要原因是勞動(dòng)力成本高,而我國(guó)的勞動(dòng)力成本近年來(lái)也一直快速攀升。相比之下,天津松下變位機(jī),自動(dòng)焊的性價(jià)比不斷提高,**終將代替大量的手工焊成為我國(guó)管道焊接的主角,天津松下變位機(jī)。
第三,天津松下變位機(jī),**自動(dòng)焊設(shè)備和材料的自主研發(fā)將助推自動(dòng)焊技術(shù)的應(yīng)用。行業(yè)需求的增加和替代進(jìn)口技術(shù),既可為從事**自動(dòng)焊設(shè)備和材料的自主研發(fā)企業(yè)帶來(lái)豐厚的利潤(rùn),同時(shí)也對(duì)有效降低自動(dòng)焊成本發(fā)揮重要作用。
**焊接機(jī)頭研制
目前通用等離子焊***焊接鋁合金空間曲線焊縫時(shí)仍然存在著鎢極燒損、實(shí)時(shí)調(diào)整動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力不足等問(wèn)題。為進(jìn)一步保證和提高VPPA空間曲線焊縫的焊接質(zhì)量,設(shè)計(jì)了一種體積、質(zhì)量(<15kg)合適,精度高,自動(dòng)化程度高的等離子焊接**機(jī)頭。等離子焊接機(jī)頭能在視頻監(jiān)控下完成焊***的姿態(tài)調(diào)節(jié)以及送絲角度和速度的調(diào)節(jié)。焊***姿態(tài)調(diào)節(jié)包括焊***伸縮機(jī)構(gòu),焊***軸向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),焊***平移機(jī)構(gòu)。
通過(guò)**焊接機(jī)頭的控制實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接過(guò)程中的熔池狀態(tài)、電弧形態(tài)進(jìn)行精細(xì)的調(diào)整,機(jī)頭的機(jī)械定位精度可以達(dá)到±0.1mm的水平。這個(gè)過(guò)程可以通過(guò)焊接參數(shù)統(tǒng)計(jì)分析、焊接過(guò)程圖像處理及人工智能技術(shù)進(jìn)行自動(dòng)控制。由于焊接過(guò)程的精細(xì)調(diào)整對(duì)控制速度的要求并不高,也可以通過(guò)操作者對(duì)視頻監(jiān)控和焊接參數(shù)監(jiān)控的觀察,人工調(diào)整焊接機(jī)頭的操作。
隨著國(guó)家科技重點(diǎn)專項(xiàng)的提出和推進(jìn),未來(lái)將在載人航天與探月工程、深空探測(cè)及空間飛行器在軌服務(wù)與維護(hù)等國(guó)家重大專項(xiàng)規(guī)劃的框架下,開展大型航天飛行器的研制。大型航空航天飛行器一般具有尺寸大、剛性弱、結(jié)構(gòu)形式日益復(fù)雜等特點(diǎn)。在大型鋁合金航天器結(jié)構(gòu)中,存在大量復(fù)雜形式的焊縫,如球形、圓柱形、圓臺(tái)殼體與圓形、異形法蘭形成的相貫線等。航天器制造具有高質(zhì)量、高可靠、高柔性、高效率及低成本等要求,因此制造模式升級(jí)迫在眉睫。
人口紅利時(shí)代已經(jīng)過(guò)去,以機(jī)械化、自動(dòng)化為主流的機(jī)械加工制造過(guò)程成為提高社會(huì)生產(chǎn)效率,推動(dòng)企業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。焊接技術(shù)作為機(jī)械制造的重要的加工過(guò)程之一,廣泛應(yīng)用于航空航天、軌道交通及石油化工等工業(yè)領(lǐng)域。機(jī)器人自動(dòng)化焊接技術(shù)能夠***提高大批量產(chǎn)品加工的生產(chǎn)效率,產(chǎn)品質(zhì)量可靠性及一致性**增強(qiáng)。本文針對(duì)大型航天器結(jié)構(gòu)中的幾種典型產(chǎn)品的焊接需求,開展了機(jī)器人自動(dòng)化焊接的探索與實(shí)踐。
文章來(lái)源地址: http://www.cdcfah.com/cp/145402.html
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