變位機(jī)是**焊接輔助設(shè)備。適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位；以得到理想的加工位置和焊接速度，浙江L型變位機(jī)直銷。可用于操作機(jī)，浙江L型變位機(jī)直銷、焊機(jī)配套使用，組成自動(dòng)焊接中心，也可用于手工作業(yè)時(shí)的工件變位，浙江L型變位機(jī)直銷。工作臺(tái)回轉(zhuǎn)采用變頻器無(wú)極調(diào)速，調(diào)速精度高。遙控盒可實(shí)現(xiàn)對(duì)工作臺(tái)的遠(yuǎn)程操作，也可與操作機(jī)、焊接機(jī)控制系統(tǒng)相連，實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)操作。

       焊接變位機(jī)一般由工作臺(tái)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成，通過(guò)工作臺(tái)的升降，翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)使固定在工作臺(tái)上的工件達(dá)到所需的焊接、裝配角度，工作臺(tái)回轉(zhuǎn)為變頻無(wú)極調(diào)速，可得到滿意的焊接速度

焊接變位機(jī)主自由度全功能

可以肯定的講，如果一臺(tái)變位機(jī)拖動(dòng)焊件，*做直線運(yùn)動(dòng)，哪怕是三維的，也不可能改變焊縫的姿態(tài)，滿足施焊要求。也就是說(shuō)，變位運(yùn)動(dòng)是回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，稱此回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為變位機(jī)的主自由度。還可以做這樣一個(gè)假設(shè)：在X、Y、Z直角坐標(biāo)系下，設(shè)有一空間直線焊縫，繞Z軸可在360°范圍內(nèi)回轉(zhuǎn)，且這個(gè)Z軸連同這一焊縫又可繞X（或Y）軸在≥180°范圍內(nèi)回轉(zhuǎn)，那么，經(jīng)此變位的焊縫，便可變到船角焊位置進(jìn)行施焊作業(yè)。換言之，一個(gè)焊口由兩個(gè)面的共線MN和夾角α組成，在上述兩個(gè)回轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，經(jīng)恰當(dāng)?shù)幕剞D(zhuǎn)，便可使其共線 MN 與水平面平行，且這兩個(gè)面與水平面的夾角相等，各為α/2，即變?yōu)榇呛肝恢?。這個(gè)假設(shè)是說(shuō)，任何復(fù)雜焊件，只要裝在主自由度為一個(gè)全回轉(zhuǎn)和一個(gè)半回轉(zhuǎn)的焊接變位機(jī)上，即可實(shí)現(xiàn)船焊要求。我們稱這種雙回轉(zhuǎn)式焊接變位機(jī)為全功能變位機(jī)。

管道自動(dòng)焊技術(shù)的應(yīng)用前景及發(fā)展方向

（1）應(yīng)用前景

由于自動(dòng)焊具有手工焊無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)，所以在石油化工管道工程中的應(yīng)用前景十分***，將逐漸成為管道焊接的主要方式。

具體理由如下：

***，國(guó)家的宏觀環(huán)境對(duì)質(zhì)量的要求不斷提高。控制發(fā)展速度，提高發(fā)展質(zhì)量已經(jīng)成為我國(guó)的大政方針。粗放發(fā)展帶來(lái)的問(wèn)題越來(lái)越多地引起了**及社會(huì)各界的高度關(guān)注，工程建設(shè)管理將更加規(guī)范，在質(zhì)量方面的投入也必然增加至合理水平。

第二，勞動(dòng)力成本快速攀升，***焊工資源嚴(yán)重不足。歐美國(guó)家自動(dòng)焊應(yīng)用比率高的一個(gè)重要原因是勞動(dòng)力成本高，而我國(guó)的勞動(dòng)力成本近年來(lái)也一直快速攀升。相比之下，自動(dòng)焊的性價(jià)比不斷提高，**終將代替大量的手工焊成為我國(guó)管道焊接的主角。

第三，**自動(dòng)焊設(shè)備和材料的自主研發(fā)將助推自動(dòng)焊技術(shù)的應(yīng)用。行業(yè)需求的增加和替代進(jìn)口技術(shù)，既可為從事**自動(dòng)焊設(shè)備和材料的自主研發(fā)企業(yè)帶來(lái)豐厚的利潤(rùn)，同時(shí)也對(duì)有效降低自動(dòng)焊成本發(fā)揮重要作用。

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