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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:上海變位機(jī)箴拓
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詳細(xì)說明
全向移動(dòng)焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成
全向移動(dòng)自動(dòng)焊接機(jī)器人是以一套“智能移動(dòng)平臺(tái)+柔性焊接機(jī)器人+激光**與視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)”為**的智能化柔性制造裝備。該裝備基于德國(guó)KUKA公司的KR-30機(jī)器人與福尼斯的CMT焊機(jī),搭載全向智能移動(dòng)平臺(tái)車,研制了可移動(dòng)自動(dòng)焊接機(jī)器人系統(tǒng),并配置激光**系統(tǒng),上海變位機(jī)箴拓,通過激光照射焊縫,上海變位機(jī)箴拓,根據(jù)反射回來的激光信號(hào)與測(cè)量系統(tǒng)光軸的偏離角,上海變位機(jī)箴拓,實(shí)時(shí)糾正由于焊接變形等造成的焊***軌跡偏差,操作者可通過焊接視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)獲取實(shí)時(shí)焊縫熔池信息,實(shí)現(xiàn)人在回路的自動(dòng)化焊接。
焊接變位機(jī)變位自由度
涉及到用戶對(duì)設(shè)備裝備的理念,以及考慮用于手把焊和自動(dòng)焊的不同用途,選擇和設(shè)計(jì)焊接變位機(jī)時(shí),除主變位自由度外,還要考慮增加輔助變位自由度。如大件焊接,可增加升降運(yùn)動(dòng)自由度,如上述美國(guó)、德國(guó)這種產(chǎn)品很多。
另外,某些焊件,由于焊縫分布簡(jiǎn)單,用一個(gè)回轉(zhuǎn)自由度就可以解決焊件中大部分和重要焊縫的船焊要求,其余少量非重要焊縫,雖然,不能實(shí)施船角焊,但可以實(shí)施平角焊。這樣,為簡(jiǎn)化設(shè)備造價(jià),工藝上便考慮采用單自由度或功能退化的焊接變位機(jī),即單回轉(zhuǎn)式變位機(jī)。根據(jù)使用要求,同樣也可以增加輔助自由度。例如,升降式和尾架移動(dòng)式等等。
還有一些工位變位機(jī),為適用于焊接工位的工藝要求,這種焊接變位機(jī)的某些自由度,與施焊無關(guān)。還有從工位設(shè)計(jì)和穩(wěn)定性考慮,兩臺(tái)或多臺(tái)焊接變位機(jī)合并設(shè)計(jì),這樣就出現(xiàn)了多種工位變換和組合式多自由度焊接變位機(jī)產(chǎn)品。
焊接機(jī)器人的不足與發(fā)展
焊接機(jī)器人系統(tǒng)也存在一些不足,如一次投入較大。弧焊機(jī)器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜。涉及到機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)和變位機(jī)系統(tǒng)等多個(gè)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)運(yùn)作;機(jī)器人本體昂貴,國(guó)內(nèi)不沒有具備規(guī)模的生產(chǎn)能力,主要依靠進(jìn)口;正式由于設(shè)備的復(fù)雜和精密,對(duì)維修人員提出了***高的要求,有時(shí)還需要廠的協(xié)助;同時(shí)也對(duì)操作設(shè)備工人的素質(zhì)提出了更高的要求,示教編程、故障排除等都需要一定的專業(yè)知識(shí),需要經(jīng)過培訓(xùn)才能上崗。
焊接機(jī)器人在筑路機(jī)械產(chǎn)品結(jié)構(gòu)上的成功應(yīng)用,提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和質(zhì)量,減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度,實(shí)現(xiàn)了柔性化管理,生立便于控制,實(shí)現(xiàn)了切實(shí)的效益。同時(shí)也看到我們的自動(dòng)化水平各國(guó)外企業(yè)還存在很大差距,需要繼續(xù)推進(jìn)高科技產(chǎn)量的技術(shù)裝備的應(yīng)用,提高生產(chǎn)力,推動(dòng)筑路機(jī)械行業(yè)的建康發(fā)展,同時(shí)也希望國(guó)內(nèi)機(jī)器人本體設(shè)計(jì)能夠盡早實(shí)現(xiàn),為制造業(yè)提供質(zhì)量?jī)r(jià)廉的設(shè)備。
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/150332.html
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