結(jié)構(gòu)件焊接變位機(jī)的選型

       （1）根據(jù)焊接結(jié)構(gòu)件的特點(diǎn)選擇合適的焊接變位機(jī) 如推土機(jī)后橋箱、挖掘機(jī)X架可用L型雙回轉(zhuǎn)式焊接變位機(jī)，推土機(jī)臺(tái)車架可用滾輪架式焊接變位機(jī)，挖掘機(jī)鏟斗焊接變位機(jī)可設(shè)計(jì)成Ｃ型雙回轉(zhuǎn)式，挖掘機(jī)動(dòng)臂可用雙立柱單回轉(zhuǎn)式變位機(jī)，上海重型變位機(jī)生產(chǎn)廠家。

       （2）根據(jù)手工焊接作業(yè)的情況選型 所選的焊接變位機(jī)能把被焊工件的任意一條焊縫轉(zhuǎn)到平焊或船焊位置，避免立焊和仰焊，保證了焊接質(zhì)量。

       （3）根據(jù)操作需要選型 選擇開(kāi)敞性好，容易操作，結(jié)構(gòu)緊湊占地面積小的焊接變位機(jī)，上海重型變位機(jī)生產(chǎn)廠家，工人操作高度盡量低，安全可靠。工裝設(shè)計(jì)要考慮工件裝夾簡(jiǎn)單方便。

       （4）大型結(jié)構(gòu)件選型 工程機(jī)械大型的焊接結(jié)構(gòu)件變位機(jī)的焊接操作高度很高，上海重型變位機(jī)生產(chǎn)廠家，工人可通過(guò)墊高的方式進(jìn)行焊接。也可通過(guò)配有液壓升降臺(tái)以方便不同高度位置進(jìn)行焊接。

Ｌ型雙回轉(zhuǎn)焊接變位機(jī)  該種變位機(jī)其工作裝置為Ｌ型，有兩個(gè)方向的回轉(zhuǎn)自由度，且兩個(gè)方向都可以±360°任意回轉(zhuǎn)。此變位機(jī)與其他類型變位機(jī)相比，開(kāi)敞性好，容易操作。Ｌ型雙回轉(zhuǎn)焊接變位機(jī)在推土機(jī)后橋箱焊接中的成功使用，而且使用效果很好，深受現(xiàn)場(chǎng)操作工的歡迎。

雙座式頭尾雙回轉(zhuǎn)焊接變位機(jī)  與第一種變位機(jī)相比，被焊結(jié)構(gòu)件在另外一個(gè)空間又增加一個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度。這種形式的變位機(jī)焊接空間大，工件可被旋轉(zhuǎn)到需要的位置，設(shè)計(jì)先進(jìn)，目前已在工程機(jī)械許多廠家成功使用。雙座式頭尾雙回轉(zhuǎn)變位機(jī)在山推挖掘機(jī)X架上的使用。

全向移動(dòng)焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成

全向移動(dòng)自動(dòng)焊接機(jī)器人是以一套“智能移動(dòng)平臺(tái)+柔性焊接機(jī)器人+激光**與視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)”為**的智能化柔性制造裝備。該裝備基于德國(guó)KUKA公司的KR-30機(jī)器人與福尼斯的CMT焊機(jī)，搭載全向智能移動(dòng)平臺(tái)車，研制了可移動(dòng)自動(dòng)焊接機(jī)器人系統(tǒng)，并配置激光**系統(tǒng)，通過(guò)激光照射焊縫，根據(jù)反射回來(lái)的激光信號(hào)與測(cè)量系統(tǒng)光軸的偏離角，實(shí)時(shí)糾正由于焊接變形等造成的焊***軌跡偏差，操作者可通過(guò)焊接視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)獲取實(shí)時(shí)焊縫熔池信息，實(shí)現(xiàn)人在回路的自動(dòng)化焊接。

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