變位機(jī)的選用原則

焊接變位機(jī)選型原則有以下3點(diǎn)：一是工件適用原則，二是方便焊接原則，浙江自動(dòng)化變位機(jī)成套設(shè)備，三是容易操作原則。

（1）工件適用原則 工程機(jī)械不同的結(jié)構(gòu)件之間外形差別很大，焊接時(shí)變位需求也有所不同，因此應(yīng)根據(jù)焊接結(jié)構(gòu)件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和焊接要求，選擇適用的焊接變位機(jī)。

（2）方便焊接原則 根據(jù)手工焊接作業(yè)狀況，浙江自動(dòng)化變位機(jī)成套設(shè)備，浙江自動(dòng)化變位機(jī)成套設(shè)備，所選的焊接變位機(jī)要能把被焊工件的任意一條焊縫轉(zhuǎn)到平焊或船焊位置，以避免立焊和仰焊，保證焊接質(zhì)量。

（3）容易操作原則 應(yīng)選擇安全可靠、開敞性好、操作高度低、結(jié)構(gòu)緊湊焊接變位機(jī)，以便于工人操作和焊接變位機(jī)擺放。若焊接結(jié)構(gòu)件變位機(jī)的焊接操作高度較高，工人可通過墊高的方式進(jìn)行焊接，也可通過配裝液壓升降臺進(jìn)行高度位置調(diào)節(jié)。

針對這種設(shè)計(jì)目標(biāo)的一般方法是：焊接加工前，通過焊接機(jī)器人內(nèi)建的注信息功能創(chuàng)建和保存運(yùn)動(dòng)類型和變位機(jī)速度，并在變位機(jī)控制器上另建文件保存與焊接機(jī)器人對應(yīng)的變位機(jī)位置信息，然后在加工前按照上述的控制方法生成焊接機(jī)器人和變位機(jī)的加工文件。執(zhí)行焊接工作時(shí)，分別由機(jī)器人和變位機(jī)控制器解析執(zhí)行。這種設(shè)計(jì)方法的基礎(chǔ)在于求解工件焊接軌跡在用戶坐標(biāo)系下的位置。在焊接前，先要建立用戶坐標(biāo)系，確定變位機(jī)相對于焊接機(jī)器人的位置，然后求得焊縫軌跡在該坐標(biāo)系下的表達(dá)式，***確定變位機(jī)運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)，并由機(jī)器人和變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系求得機(jī)器人的空間運(yùn)動(dòng)軌跡。因?yàn)楹附訖C(jī)器人和變位機(jī)采用的是兩套不同的控制系統(tǒng)，要保證協(xié)同作業(yè)還需要統(tǒng)一的時(shí)鐘觸發(fā)，這點(diǎn)應(yīng)該在硬件系統(tǒng)控制中予以實(shí)現(xiàn)，如統(tǒng)一這兩個(gè)系統(tǒng)的指令信號時(shí)鐘，實(shí)現(xiàn)同步觸發(fā)。此外，在示教過程中，示教文件和加工文件的文件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)亦不容輕視。

    科技在提高，時(shí)代在發(fā)展，跟著自動(dòng)化機(jī)械行業(yè)的發(fā)展，我國的各行各業(yè)都得到了穩(wěn)步的晉升，自動(dòng)化機(jī)械行業(yè)得到正視**自動(dòng)化機(jī)械給商家?guī)砹瞬豢晒懒康膬r(jià)值，很多人工都無法完成的產(chǎn)能，自動(dòng)化機(jī)械能夠完成的很好，并且降低了企業(yè)的投入，得到了巨大的回報(bào)。就自動(dòng)化超聲波焊接機(jī)焊接機(jī)焊接機(jī)來說，取代了傳統(tǒng)的人工操縱，一臺機(jī)械的速度能夠和3~4人工的操縱放料焊接速度比擬，質(zhì)量得到**的晉升，也不會(huì)鋪張資源，何樂而不為呢？并且自動(dòng)化機(jī)械還能夠晉升公司的一個(gè)企業(yè)形象，現(xiàn)在招工難，留住員工更難，員工會(huì)疲勞會(huì)效率下降影響出產(chǎn)進(jìn)行，自動(dòng)化機(jī)械就不會(huì)，這也是縱多企業(yè)越來越面向選擇自動(dòng)化焊接設(shè)備的原因。由此可見各行各業(yè)都對自動(dòng)化機(jī)械行業(yè)很正視。

文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/157996.html