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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:浙江重型變位機(jī)箴拓
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詳細(xì)說(shuō)明
**焊接機(jī)頭研制
目前通用等離子焊***焊接鋁合金空間曲線焊縫時(shí)仍然存在著鎢極燒損、實(shí)時(shí)調(diào)整動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力不足等問(wèn)題。為進(jìn)一步保證和提高VPPA空間曲線焊縫的焊接質(zhì)量,設(shè)計(jì)了一種體積、質(zhì)量(<15kg)合適,浙江重型變位機(jī)箴拓,精度高,自動(dòng)化程度高的等離子焊接**機(jī)頭。等離子焊接機(jī)頭能在視頻監(jiān)控下完成焊***的姿態(tài)調(diào)節(jié)以及送絲角度和速度的調(diào)節(jié)。焊***姿態(tài)調(diào)節(jié)包括焊***伸縮機(jī)構(gòu),焊***軸向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),焊***平移機(jī)構(gòu)。
通過(guò)**焊接機(jī)頭的控制實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接過(guò)程中的熔池狀態(tài)、電弧形態(tài)進(jìn)行精細(xì)的調(diào)整,機(jī)頭的機(jī)械定位精度可以達(dá)到±0.1mm的水平。這個(gè)過(guò)程可以通過(guò)焊接參數(shù)統(tǒng)計(jì)分析、焊接過(guò)程圖像處理及人工智能技術(shù)進(jìn)行自動(dòng)控制,浙江重型變位機(jī)箴拓,浙江重型變位機(jī)箴拓。由于焊接過(guò)程的精細(xì)調(diào)整對(duì)控制速度的要求并不高,也可以通過(guò)操作者對(duì)視頻監(jiān)控和焊接參數(shù)監(jiān)控的觀察,人工調(diào)整焊接機(jī)頭的操作。
研發(fā)智能化程度更高的全位置自動(dòng)焊設(shè)備:目前的全位置自動(dòng)焊設(shè)備對(duì)坡口的質(zhì)量和組對(duì)精度要求非常高,而現(xiàn)場(chǎng)由于諸多因素的影響,有相當(dāng)數(shù)量的焊口無(wú)法滿足自動(dòng)焊的要求。因此,需要研制智能化程度更高的焊機(jī)來(lái)滿足這種需要。
研制效率更高的焊機(jī):更高的焊接效率是自動(dòng)焊技術(shù)研發(fā)工作的持續(xù)追求。中國(guó)石油管道局研究院在研制新型自動(dòng)焊機(jī)方面取得了一些實(shí)質(zhì)性進(jìn)展,值得借鑒:①單弧雙絲全位置自動(dòng)焊機(jī)。這是利用國(guó)外單弧雙絲焊機(jī)開發(fā)的一種全位置自動(dòng)焊機(jī),具有坡口小,熔敷率高,速度快的優(yōu)點(diǎn)。②自保護(hù)藥芯焊絲全位置自動(dòng)焊機(jī)。該技術(shù)利用藥芯焊絲自保護(hù)焊抗風(fēng)能力強(qiáng)的特點(diǎn),非常適于戶外作業(yè)。③激光/電弧復(fù)合全位置自動(dòng)焊機(jī)。該技術(shù)利用激光一次穿透能力強(qiáng)的特點(diǎn),利用熔化極氣體保護(hù)焊與其結(jié)合保證焊縫獲得足夠的熱輸入,實(shí)現(xiàn)大厚度管道***焊接(
焊接機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,從宏觀上講大體是兩個(gè)方向。一是從焊接過(guò)程的質(zhì)量控制,比如提高焊縫**軌跡精度等,從焊接工藝的角度來(lái)提高焊接質(zhì)量。二是焊接機(jī)器人作業(yè)能力的拓展,變位機(jī)就屬于這一類。本質(zhì)上變位機(jī)是焊接機(jī)器人關(guān)節(jié)自由度的拓展和作業(yè)空間的延伸。變位機(jī)的應(yīng)用使得單臺(tái)焊接機(jī)器人的作業(yè)靈活性更強(qiáng),焊接工件的尺寸理論上也不再受限于機(jī)器人自身的作業(yè)空間。變位機(jī)的出現(xiàn)很大程度上彌補(bǔ)了過(guò)去焊接作業(yè)中的種種局限性??梢哉f(shuō),變位機(jī)已經(jīng)成為焊接機(jī)器人突破自身局限的新支點(diǎn)。毫無(wú)疑問(wèn),變位機(jī)成功應(yīng)用的關(guān)鍵是與焊接機(jī)器人的協(xié)調(diào)控制,通俗地講,就是兩者之間的有效配合。
文章來(lái)源地址: http://www.cdcfah.com/cp/160413.html
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