焊接機器人變位機是用來拖動待焊工件，使其待焊焊縫運動至理想位置進行施焊作業(yè)的設(shè)備。一般說來，生產(chǎn)焊接操作機、滾輪架、焊接系統(tǒng)及其他焊接設(shè)備的廠家，大都生產(chǎn)焊接變位機；生產(chǎn)焊接機器人的廠家，大都生產(chǎn)機器人配套的焊接變位機。焊接機器人變位機主要用途焊接變位機是一種通用、的以實現(xiàn)環(huán)縫焊接為主的焊接設(shè)備?？膳溆脷寤『笝C(填絲或不填絲)、熔化極氣體保護焊機(C02/MAG/MIG焊機)、等離子焊機等焊機電源并可與其它機組成自動焊接系統(tǒng)。該產(chǎn)品主要由旋轉(zhuǎn)機頭、變位機構(gòu)以及控制器組成。旋轉(zhuǎn)機頭轉(zhuǎn)速可調(diào)，具有**調(diào)速電路，撥碼開關(guān)直接預(yù)置焊縫長度。傾斜角度可根據(jù)需要調(diào)節(jié)。焊炬可氣動升降。焊接機器人變位機操作規(guī)程編輯1.遵守焊工安全操作規(guī)程。2.安裝和拆卸工件時，檢查圓壓板是否已取出及壓板是否退回到位，以防工件損壞夾具。3.吊裝工件時，必須平穩(wěn)水平，不能有大幅度擺動，防止工件碰撞夾具，以免損壞夾具。4.吊裝工件時，必須安裝穩(wěn)妥后才能將吊索拿離工件。5，浙江L型變位機.拆卸工件時，必須將工件先用吊索吊穩(wěn)后才能將工件松開。6.工件落到夾具上時，浙江L型變位機，要輕放，浙江L型變位機，不得對夾具及變位機有過大的沖擊。7.工件安裝必須按要求定位，全部夾具的螺母、螺栓都要擰緊，壓板壓緊。

焊接變位機技術(shù)要求

1、回轉(zhuǎn)驅(qū)動

（1）回轉(zhuǎn)驅(qū)動應(yīng)實現(xiàn)無級調(diào)速，并可逆轉(zhuǎn)。

（2）在回轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi)，承受比較大載荷時轉(zhuǎn)速波動不超過5%。

2、傾斜驅(qū)動

（1）傾斜驅(qū)動應(yīng)平穩(wěn)，在比較大負荷下不抖動，整機不得傾覆。比較大負荷Q超過25kg的，應(yīng)具有動力驅(qū)動功能。

（2）應(yīng)設(shè)有限位裝置，控制傾斜角度，并有角度指示標志。

（3）傾斜機構(gòu)要具有自鎖功能，在比較大負荷下不滑動，安全可靠。

3、其他

（1）變位機控制部分應(yīng)設(shè)有供自動焊用的聯(lián)動接口。

（2）變位機應(yīng)設(shè)有導(dǎo)電裝置，以免焊接電流通過軸承、齒輪等傳動部位。導(dǎo)電裝置的電阻不應(yīng)超過1mΩ，其容量應(yīng)滿足焊接額定電流的要求。

（3）電氣設(shè)備應(yīng)符合GB/T 4064的有關(guān)規(guī)定。

（4）工作臺的結(jié)構(gòu)應(yīng)便于裝卡工件或安裝卡具，也可與用戶協(xié)商確定其結(jié)構(gòu)形式。

（5）比較大負荷與偏心距及重心距之間的關(guān)系，應(yīng)在變位機使用說明書中說明。[1]

管道自動焊技術(shù)的應(yīng)用前景及發(fā)展方向

（1）應(yīng)用前景

由于自動焊具有手工焊無法比擬的優(yōu)勢，所以在石油化工管道工程中的應(yīng)用前景十分***，將逐漸成為管道焊接的主要方式。

具體理由如下：

***，國家的宏觀環(huán)境對質(zhì)量的要求不斷提高?？刂瓢l(fā)展速度，提高發(fā)展質(zhì)量已經(jīng)成為我國的大政方針。粗放發(fā)展帶來的問題越來越多地引起了**及社會各界的高度關(guān)注，工程建設(shè)管理將更加規(guī)范，在質(zhì)量方面的投入也必然增加至合理水平。

第二，勞動力成本快速攀升，***焊工資源嚴重不足。歐美國家自動焊應(yīng)用比率高的一個重要原因是勞動力成本高，而我國的勞動力成本近年來也一直快速攀升。相比之下，自動焊的性價比不斷提高，**終將代替大量的手工焊成為我國管道焊接的主角。

第三，**自動焊設(shè)備和材料的自主研發(fā)將助推自動焊技術(shù)的應(yīng)用。行業(yè)需求的增加和替代進口技術(shù)，既可為從事**自動焊設(shè)備和材料的自主研發(fā)企業(yè)帶來豐厚的利潤，同時也對有效降低自動焊成本發(fā)揮重要作用。

文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/163732.html