自動焊技術(shù)具有效率高、質(zhì)量穩(wěn)定，浙江通孔變位機價格、對操作人員要求低的特點，在歐美發(fā)達國家得到了廣泛應(yīng)用。而在我國各類石油化工管道工程中，自動焊應(yīng)用的比例相對較低，長輸管道焊接目前主要以手工半自動焊為主。針對煉油化工裝置的管道焊接，一些大的施工企業(yè)近年來盡管采用了工廠化管道預(yù)制技術(shù)，但自動焊的應(yīng)用比例也只有40%左右。總體上看，我國的石油化工管道焊接仍以手工焊為主。

近年來，浙江通孔變位機價格，浙江通孔變位機價格，隨著我國人口紅利的逐漸消失，人工費用快速上長；同時，我國的建筑業(yè)也在從注重大規(guī)模、高速度和低成本的粗放發(fā)展模式向高質(zhì)量和***益方向轉(zhuǎn)型，因此，自動焊技術(shù)在石油化工工程建設(shè)領(lǐng)域中的應(yīng)用受到越來越多的重視。

焊接機器人是現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)中不可缺少的自動化生產(chǎn)設(shè)備，眾所周知，傳統(tǒng)的焊接作業(yè)對人體傷害比較大，產(chǎn)品質(zhì)量無法保證。焊接機器人生產(chǎn)效率高，焊接強度高，焊縫窄，工件變形數(shù)量少。那么如果是復(fù)雜的工件，焊接機器人將如何完成呢？這就需要變位機來輔助焊接！

焊接機器人的變位機是焊接機器人的輔助工具之一，它的作用主要是用來將焊接工夾具和焊件按照提前編輯好的程序進行旋轉(zhuǎn)（回轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)），使工件接縫點處于**合適焊接的位置。那么，焊接機器人變位機的優(yōu)勢有哪些呢？

焊接機器人配備的手腕也越來越小巧，使設(shè)備可以在更小的空間內(nèi)運轉(zhuǎn)，通過采用高輸出的力矩，從而提升了手腕的負載能力，拓展了抓取工件的形狀選擇范圍。這些都是其工作效率有所轉(zhuǎn)變的原因所在，從而為焊接機器人的推廣和普及奠定了良好的基礎(chǔ)。

現(xiàn)在我國生產(chǎn)變位機的廠家不少，大都不成規(guī)模，基本都是作為焊接輔機，和焊接機器人配套生產(chǎn)，以變位機為主導(dǎo)產(chǎn)品的企業(yè)尚未形成。國產(chǎn)變位機按運動功能主要分全雙回轉(zhuǎn)式、傾翻-回轉(zhuǎn)式、單回轉(zhuǎn)式變位機。其中全雙回轉(zhuǎn)式包括L、H（雙座）、C型雙回轉(zhuǎn)式；而單回轉(zhuǎn)式焊接變位機主要包括:雙座單回轉(zhuǎn)式、雙座單回轉(zhuǎn)尾架移動式、單座單回轉(zhuǎn)等三種類型。變位機的基本性能要求包括承載量、定位精度、比較大扭矩輸出、調(diào)速范圍、以及精細角度設(shè)置等，目前重型變位機承載量可在5000Kg以上，比較大扭矩輸出可達18000KN，焊接旋轉(zhuǎn)角可以在0-360°之間任意順、逆時針設(shè)定。高精度變位機一般采用步進電機或伺服電機控制，其本體精度保證依賴于步進電機驅(qū)動器，而與機器人主體部分協(xié)調(diào)配合好壞是焊接系統(tǒng)工作精度高低的決定因素。

文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/165516.html