需求數(shù)量:0
價格要求:面議
所在地:上海市
包裝要求:
產(chǎn)品關鍵詞:浙江機器人變位機
***更新:2020-06-06 09:15:08
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詳細說明
焊接機器人技術的發(fā)展,從宏觀上講大體是兩個方向。一是從焊接過程的質(zhì)量控制,比如提高焊縫**軌跡精度等,從焊接工藝的角度來提高焊接質(zhì)量。二是焊接機器人作業(yè)能力的拓展,變位機就屬于這一類。本質(zhì)上變位機是焊接機器人關節(jié)自由度的拓展和作業(yè)空間的延伸。變位機的應用使得單臺焊接機器人的作業(yè)靈活性更強,浙江機器人變位機,浙江機器人變位機,焊接工件的尺寸理論上也不再受限于機器人自身的作業(yè)空間。變位機的出現(xiàn)很大程度上彌補了過去焊接作業(yè)中的種種局限性??梢哉f,變位機已經(jīng)成為焊接機器人突破自身局限的新支點。毫無疑問,浙江機器人變位機,變位機成功應用的關鍵是與焊接機器人的協(xié)調(diào)控制,通俗地講,就是兩者之間的有效配合。
**焊接機頭研制
目前通用等離子焊***焊接鋁合金空間曲線焊縫時仍然存在著鎢極燒損、實時調(diào)整動態(tài)響應能力不足等問題。為進一步保證和提高VPPA空間曲線焊縫的焊接質(zhì)量,設計了一種體積、質(zhì)量(<15kg)合適,精度高,自動化程度高的等離子焊接**機頭。等離子焊接機頭能在視頻監(jiān)控下完成焊***的姿態(tài)調(diào)節(jié)以及送絲角度和速度的調(diào)節(jié)。焊***姿態(tài)調(diào)節(jié)包括焊***伸縮機構,焊***軸向旋轉(zhuǎn)機構,焊***平移機構。
通過**焊接機頭的控制實現(xiàn)對焊接過程中的熔池狀態(tài)、電弧形態(tài)進行精細的調(diào)整,機頭的機械定位精度可以達到±0.1mm的水平。這個過程可以通過焊接參數(shù)統(tǒng)計分析、焊接過程圖像處理及人工智能技術進行自動控制。由于焊接過程的精細調(diào)整對控制速度的要求并不高,也可以通過操作者對視頻監(jiān)控和焊接參數(shù)監(jiān)控的觀察,人工調(diào)整焊接機頭的操作。
變位機是自動焊接設備中的一種輔助設備,在選擇變位機的時候要注意以下幾點功能
1.變位機械的功能:也就是變位機械應該能實現(xiàn)什么動作,如平移、升降或者回轉(zhuǎn)等。如果是平移,是直線平移還是曲線平移;如果是回轉(zhuǎn)運動,是連續(xù)回轉(zhuǎn)還是間歇翻轉(zhuǎn)等;
2..變位機的運動速度:也就是必須明確是快速還是慢速,是恒速還是變速,是有級變速還是無級變速;
3.傳動平穩(wěn)性和精度:用于自動焊接的變位機,就要求傳動具有較高的精度,這時就可以選擇蝸桿傳動和齒輪傳動;
4.自鎖、過載的保護,吸振等能力:一般升降用的或翻轉(zhuǎn)用的以及有傾覆危險的傳動,為了安全,傳動機構必須有自鎖能力。
傳動方式和其相應的傳動機構可能有多個,這時就要從它們之間的傳動功率大小、尺寸緊湊程度,傳動效率高低和制造成本來綜合考慮后擇推薦定了。
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/166361.html
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