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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:上海伺服變位機外部軸
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詳細說明
在我國,變位機是個相對“年輕”的產(chǎn)品,它對焊接工業(yè)來說是不可或缺的,以焊接機器人為**,集成變位機等設(shè)備的焊接加工系統(tǒng)**提高了我國工業(yè)制造的效率。同時,這種集成性設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù),也是進一步提高我國焊接裝備制造以及焊接加工工藝水平所必須突破的,上海伺服變位機外部軸。在這些技術(shù)當中,上海伺服變位機外部軸,焊接機器人本體和變位機協(xié)調(diào)控制技術(shù)具有突出的應(yīng)用價值,上海伺服變位機外部軸,它使需要立焊、仰焊等難以保證焊接質(zhì)量的施焊操作成為可能,從而保證了焊接質(zhì)量,提高了焊接生產(chǎn)率和生產(chǎn)過程的安全性。
在未來的焊接機器人系統(tǒng)發(fā)展中,變位機協(xié)調(diào)控制技術(shù)的實現(xiàn)和普及需要廣大科研單位和制造企業(yè)共同推動,其必將成為中國焊接機器人系統(tǒng)發(fā)展的新支點。
1、研發(fā)**焊接材料。焊接材料的質(zhì)量和與母材的匹配性,對全位置自動焊質(zhì)量的影響較大,目前,主要以進口為主,價格十分昂貴。因此我們的焊接材料生產(chǎn)企業(yè)在這個領(lǐng)域也可大有作為。
2、提高配套設(shè)備的技術(shù)水平。加強高精度、高效率復合坡口加工機械和管道組對等設(shè)備的研制。例如,我國目前只有大口徑管道使用了機械式內(nèi)對口器,而國外公司已經(jīng)擁有了各種口徑的管道內(nèi)對口器。
3、加強對外學習和交流。由于種種原因,國內(nèi)焊接展會的水平與歐美的展會相比,有較大的差距。*以管道自動焊設(shè)備和元器件為例,2013年德國埃森焊接展覽會要比同年舉辦的北京·埃森焊接展更加精彩、豐富。對我國的企業(yè)來說,走出去學習非常必要。
4、加強不同行業(yè)之間的學習和交流也非常必要。如長輸管道的一些焊接技術(shù),特別是打底焊技術(shù)也非常適用于煉油化工管道的焊接,與手工氬弧焊打底相比,效率高得多。
焊接變位機主自由度全功能
可以肯定的講,如果一臺變位機拖動焊件,*做直線運動,哪怕是三維的,也不可能改變焊縫的姿態(tài),滿足施焊要求。也就是說,變位運動是回轉(zhuǎn)運動,稱此回轉(zhuǎn)運動為變位機的主自由度。還可以做這樣一個假設(shè):在X、Y、Z直角坐標系下,設(shè)有一空間直線焊縫,繞Z軸可在360°范圍內(nèi)回轉(zhuǎn),且這個Z軸連同這一焊縫又可繞X(或Y)軸在≥180°范圍內(nèi)回轉(zhuǎn),那么,經(jīng)此變位的焊縫,便可變到船角焊位置進行施焊作業(yè)。換言之,一個焊口由兩個面的共線MN和夾角α組成,在上述兩個回轉(zhuǎn)范圍內(nèi),經(jīng)恰當?shù)幕剞D(zhuǎn),便可使其共線 MN 與水平面平行,且這兩個面與水平面的夾角相等,各為α/2,即變?yōu)榇呛肝恢?。這個假設(shè)是說,任何復雜焊件,只要裝在主自由度為一個全回轉(zhuǎn)和一個半回轉(zhuǎn)的焊接變位機上,即可實現(xiàn)船焊要求。我們稱這種雙回轉(zhuǎn)式焊接變位機為全功能變位機。
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/17078.html
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