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機(jī)器視覺照明環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量,所以可采用加防護(hù)屏的方法來(lái)減少環(huán)境光的影響。照明系統(tǒng)按其照射方法可分為:背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。其中,背向照明是被測(cè)物放在光源和攝像機(jī)之間,它的優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對(duì)比度的圖像,機(jī)器視覺自動(dòng)化。前向照明是光源和攝像機(jī)位于被測(cè)物的同側(cè),這種方式便于安裝。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測(cè)物上,根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變,機(jī)器視覺自動(dòng)化,機(jī)器視覺自動(dòng)化,解調(diào)出被測(cè)物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上,攝像機(jī)拍攝要求與光源同步。機(jī)器視覺中檢驗(yàn)臺(tái)可在X、Y、Z三個(gè)方向上移動(dòng)。機(jī)器視覺自動(dòng)化
在中國(guó),視覺技術(shù)的應(yīng)用開始于90年代,因?yàn)樾袠I(yè)本身就屬于新興的領(lǐng)域,再加之機(jī)器視覺產(chǎn)品技術(shù)的普及不夠,導(dǎo)致以上各行業(yè)的應(yīng)用幾乎空白。目前國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺大多為國(guó)外品牌。國(guó)內(nèi)大多機(jī)器視覺公司基本上是靠代理國(guó)外各種機(jī)器視覺品牌起家,隨著機(jī)器視覺的不斷應(yīng)用,公司規(guī)模慢慢做大,技術(shù)上已經(jīng)逐漸成熟。隨著經(jīng)濟(jì)水平的提高,3D機(jī)器視覺也開始進(jìn)入人們的視野。3D機(jī)器視覺大多用于水果和蔬菜、木材、化妝品、烘焙食品、電子組件和醫(yī)藥產(chǎn)品的評(píng)級(jí)。它可以提高合格產(chǎn)品的生產(chǎn)能力,在生產(chǎn)過程的早期就報(bào)廢劣質(zhì)產(chǎn)品,從而減少了浪費(fèi)節(jié)約成本。這種功能非常適合用于高度、形狀、數(shù)量甚至色彩等產(chǎn)品屬性的成像。北京GPU機(jī)器視覺機(jī)器視覺有些采集卡有內(nèi)置的多路開關(guān)。
在工業(yè)自動(dòng)化控制中使用機(jī)器視覺系統(tǒng)主要原因:重復(fù)性——機(jī)器可以以相同的方法一次一次的完成檢測(cè)工作而不會(huì)感到疲倦。與此相反,人眼每次檢測(cè)產(chǎn)品時(shí)都會(huì)有細(xì)微的不同,即使產(chǎn)品時(shí)完全相同的。速度 ——機(jī)器能夠更快的檢測(cè)產(chǎn)品。特別是當(dāng)檢測(cè)高速運(yùn)動(dòng)的物體時(shí),比如說(shuō)生產(chǎn)線上,機(jī)器能夠提高生產(chǎn)效率??陀^性——人眼檢測(cè)還有一個(gè)致命的缺陷,就是情緒帶來(lái)的主觀性,檢測(cè)結(jié)果會(huì)隨工人心情的好壞產(chǎn)生變化,而機(jī)器沒有喜怒哀樂,檢測(cè)的結(jié)果自然非??捎^可靠。成本 ——由于機(jī)器比人快,一臺(tái)自動(dòng)檢測(cè)機(jī)器能夠承擔(dān)好幾個(gè)人的任務(wù)。而且機(jī)器不需要停頓、不會(huì)生病、能夠連續(xù)工作,所以能夠極大的提高生產(chǎn)效率。
機(jī)器視覺光源選型基本要素:對(duì)比度:對(duì)比度對(duì)機(jī)器視覺來(lái)說(shuō)非常重要。機(jī)器視覺應(yīng)用的照明的極重要的任務(wù)就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生極大的對(duì)比度,從而易于特征的區(qū)分。對(duì)比度定義為在特征與其周圍的區(qū)域之間有足夠的灰度量區(qū)別。好的照明應(yīng)該能夠保證需要檢測(cè)的特征突出于其他背景。亮度:當(dāng)選擇兩種光源的時(shí)候,極優(yōu)的選擇是選擇更亮的那個(gè)。當(dāng)光源不夠亮?xí)r,可能有三種不好的情況會(huì)出現(xiàn)。相機(jī)的信噪比不夠;由于光源的亮度不夠,圖像的對(duì)比度必然不夠,在圖像上出現(xiàn)噪聲的可能性也隨即增大。其次,光源的亮度不夠,必然要加大光圈,從而減小了景深。另外,當(dāng)光源的亮度不夠的時(shí)候,自然光等隨機(jī)光對(duì)系統(tǒng)的影響會(huì)極大。機(jī)器視覺在生活中的的應(yīng)用及其極廣,在交通領(lǐng)域、水文觀測(cè)、地質(zhì)災(zāi)害預(yù)警識(shí)別等領(lǐng)域,都發(fā)揮著重要的作用。
雙目立體視覺。雙目視覺系統(tǒng)由兩個(gè)攝像機(jī)組成,利用三角測(cè)量原理獲得場(chǎng)景的深度信息,并且可以重建周圍景物的三維形狀和位置,類似人眼的體視功能,原理簡(jiǎn)單。雙目 視覺系統(tǒng)需要精確地知道兩個(gè)攝像機(jī)之間的空間位置關(guān)系,而且場(chǎng)景環(huán)境的3D信息需要兩 個(gè)攝像機(jī)從不同角度,同時(shí)拍攝同一場(chǎng)景的兩幅圖像,并進(jìn)行復(fù)雜的匹配,才能準(zhǔn)確得到 立體視覺系統(tǒng)能夠比較準(zhǔn)確地恢復(fù)視覺場(chǎng)景的三維信息,在移動(dòng)機(jī)器人定位導(dǎo)航、避障和地圖構(gòu)建等方面得到了極廣的應(yīng)用用。然而,立體視覺系統(tǒng)的難點(diǎn)是對(duì)應(yīng)點(diǎn)匹配的問題,該問題在很大程度上制約著立體視覺在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用前景。機(jī)器視覺系統(tǒng)采用三個(gè)或三個(gè)以上攝像機(jī)。北京GPU機(jī)器視覺
機(jī)器視覺常用的幾種可見光源是白熾燈、日光燈、**燈和鈉光燈。機(jī)器視覺自動(dòng)化
結(jié)果處理和控制:應(yīng)用程序把返回的結(jié)果存入數(shù)據(jù)庫(kù)或用戶指定的位置,并根據(jù)結(jié)果控制機(jī)械部分做相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。根據(jù)識(shí)別的結(jié)果,存入數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行信息管理。以后可以隨時(shí)對(duì)信息進(jìn)行檢索查詢,管理者可以獲知某段時(shí)間內(nèi)流水線的忙閑,為下一步的工作作出安排;可以獲知內(nèi)布匹的質(zhì)量情況等等。在國(guó)外,機(jī)器視覺的應(yīng)用普及主要體現(xiàn)在半導(dǎo)體及電子行業(yè),其中大概40%-50%都集中在半導(dǎo)體行業(yè)。具體如PCB印刷電路:各類生產(chǎn)印刷電路板組裝技術(shù)、設(shè)備;單、雙面、多層線路板,覆銅板及所需的材料及輔料;輔助設(shè)施以及耗材、油墨、藥液藥劑、配件。機(jī)器視覺自動(dòng)化
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