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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:成都發(fā)那科變位機
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詳細說明
管道自動焊技術(shù)的應(yīng)用前景及發(fā)展方向
(1)應(yīng)用前景
由于自動焊具有手工焊無法比擬的優(yōu)勢,所以在石油化工管道工程中的應(yīng)用前景十分***,將逐漸成為管道焊接的主要方式。
具體理由如下:
***,國家的宏觀環(huán)境對質(zhì)量的要求不斷提高??刂瓢l(fā)展速度,提高發(fā)展質(zhì)量已經(jīng)成為我國的大政方針。粗放發(fā)展帶來的問題越來越多地引起了**及社會各界的高度關(guān)注,工程建設(shè)管理將更加規(guī)范,在質(zhì)量方面的投入也必然增加至合理水平。
第二,勞動力成本快速攀升,***焊工資源嚴(yán)重不足。歐美國家自動焊應(yīng)用比率高的一個重要原因是勞動力成本高,而我國的勞動力成本近年來也一直快速攀升,成都發(fā)那科變位機。相比之下,自動焊的性價比不斷提高,**終將代替大量的手工焊成為我國管道焊接的主角,成都發(fā)那科變位機。
第三,成都發(fā)那科變位機,**自動焊設(shè)備和材料的自主研發(fā)將助推自動焊技術(shù)的應(yīng)用。行業(yè)需求的增加和替代進口技術(shù),既可為從事**自動焊設(shè)備和材料的自主研發(fā)企業(yè)帶來豐厚的利潤,同時也對有效降低自動焊成本發(fā)揮重要作用。
隨著工業(yè)自動化的普及和發(fā)展,焊接變位機的應(yīng)用也逐漸普及,主要是在汽車,電子,機械等領(lǐng)域的焊接,焊接變位機結(jié)合焊接機器人組成一個小型流水線可以更好地節(jié)約能源和提高生產(chǎn)效率。
變位機是機器人柔性焊接工作站的**部件,主要由鋼結(jié)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)軸、導(dǎo)軌、快速卡環(huán)等組成。
焊接機器人之輔助焊接變位機各部分的主要功能:
(1)鋼結(jié)構(gòu)為支撐部件;
(2)旋轉(zhuǎn)軸使工位一和工位二的位置互換,達到焊接、卸貨和裝卡目的;(3)兩個翻轉(zhuǎn)軸為工位1或工位2的變位,使得機器人在**有利于焊縫成型的位置焊接和工件裝卡;
(4)導(dǎo)軌作用是導(dǎo)向智能搬運器橫移到變位機上取貨;
(5)快速卡環(huán)主要是焊接不同工件時快速更換工裝。
除了變位機運動控制算法的建立,變位機運動軌跡的圓滑度和機器人配合運動的復(fù)雜度也同樣重要。為使變位機運動保持運動的平穩(wěn)性,需要利用高級插值算法對變位機示教點做擬合,實現(xiàn)圓滑過渡。另外可以采用小線段擬合的方法,這樣可以將機器人空間運動軌跡分割成一個個小的線段。這樣就**減少了焊機器人所需的控制點數(shù),有利于實現(xiàn)二者協(xié)同工作。
國內(nèi)在對分離式變位機的相關(guān)研究直到近期才逐漸開始,高性能的變位機目前還不普及,大多數(shù)現(xiàn)場應(yīng)用的變位機只能實現(xiàn)簡單的、基本的預(yù)設(shè)動作,復(fù)雜焊接軌跡的協(xié)調(diào)運動還未在大規(guī)模工業(yè)加工場合中實現(xiàn)。
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/208119.html
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