管道自動(dòng)焊技術(shù)的應(yīng)用前景及發(fā)展方向

（1）應(yīng)用前景

由于自動(dòng)焊具有手工焊無法比擬的優(yōu)勢(shì)，所以在石油化工管道工程中的應(yīng)用前景十分***，上海單軸變位機(jī)，將逐漸成為管道焊接的主要方式。

具體理由如下：

***，國(guó)家的宏觀環(huán)境對(duì)質(zhì)量的要求不斷提高?？刂瓢l(fā)展速度，提高發(fā)展質(zhì)量已經(jīng)成為我國(guó)的大政方針。粗放發(fā)展帶來的問題越來越多地引起了**及社會(huì)各界的高度關(guān)注，工程建設(shè)管理將更加規(guī)范，在質(zhì)量方面的投入也必然增加至合理水平。

第二，勞動(dòng)力成本快速攀升，***焊工資源嚴(yán)重不足。歐美國(guó)家自動(dòng)焊應(yīng)用比率高的一個(gè)重要原因是勞動(dòng)力成本高，上海單軸變位機(jī)，而我國(guó)的勞動(dòng)力成本近年來也一直快速攀升。相比之下，上海單軸變位機(jī)，自動(dòng)焊的性價(jià)比不斷提高，**終將代替大量的手工焊成為我國(guó)管道焊接的主角。

第三，**自動(dòng)焊設(shè)備和材料的自主研發(fā)將助推自動(dòng)焊技術(shù)的應(yīng)用。行業(yè)需求的增加和替代進(jìn)口技術(shù)，既可為從事**自動(dòng)焊設(shè)備和材料的自主研發(fā)企業(yè)帶來豐厚的利潤(rùn)，同時(shí)也對(duì)有效降低自動(dòng)焊成本發(fā)揮重要作用。

**焊接機(jī)頭研制

目前通用等離子焊***焊接鋁合金空間曲線焊縫時(shí)仍然存在著鎢極燒損、實(shí)時(shí)調(diào)整動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力不足等問題。為進(jìn)一步保證和提高VPPA空間曲線焊縫的焊接質(zhì)量，設(shè)計(jì)了一種體積、質(zhì)量（＜15kg）合適，精度高，自動(dòng)化程度高的等離子焊接**機(jī)頭。等離子焊接機(jī)頭能在視頻監(jiān)控下完成焊***的姿態(tài)調(diào)節(jié)以及送絲角度和速度的調(diào)節(jié)。焊***姿態(tài)調(diào)節(jié)包括焊***伸縮機(jī)構(gòu)，焊***軸向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，焊***平移機(jī)構(gòu)。

通過**焊接機(jī)頭的控制實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接過程中的熔池狀態(tài)、電弧形態(tài)進(jìn)行精細(xì)的調(diào)整，機(jī)頭的機(jī)械定位精度可以達(dá)到±0.1mm的水平。這個(gè)過程可以通過焊接參數(shù)統(tǒng)計(jì)分析、焊接過程圖像處理及人工智能技術(shù)進(jìn)行自動(dòng)控制。由于焊接過程的精細(xì)調(diào)整對(duì)控制速度的要求并不高，也可以通過操作者對(duì)視頻監(jiān)控和焊接參數(shù)監(jiān)控的觀察，人工調(diào)整焊接機(jī)頭的操作。

焊接機(jī)器人變位機(jī)是**焊接輔助設(shè)備，適用于回轉(zhuǎn)工件的焊接變位，以得到理想的加工位置和焊接速度?？膳c焊接機(jī)器人配套使用，組成自動(dòng)焊接中心，也可用于手工作業(yè)的工件變位。

  佳士機(jī)器人變位機(jī)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)采用國(guó)外**品牌伺服電機(jī)配合高精密減速機(jī)，回轉(zhuǎn)精度高，定位準(zhǔn)確，承載能力強(qiáng)。通過配置不同的伺服電機(jī)(聯(lián)動(dòng)與非聯(lián)動(dòng))可通過機(jī)器人示教器或外部操作盒對(duì)變位機(jī)的遠(yuǎn)程操作。

一、佳士機(jī)器人變位機(jī)產(chǎn)品特點(diǎn):

1、 回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)調(diào)速，并可逆轉(zhuǎn)

2、 在回轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi)，承受比較大荷載轉(zhuǎn)速波動(dòng)不超過5%；

3、 傾斜驅(qū)動(dòng)平穩(wěn)，在比較大荷載下不抖動(dòng)，整機(jī)不傾覆；

4、 設(shè)有軟件限位裝置，并有角度指示標(biāo)示零點(diǎn)；

5、 傾斜機(jī)構(gòu)具有自鎖功能，在比較大負(fù)荷下不滑動(dòng)，安全可靠；

6、 變位機(jī)本體上留有控制接口；

7、 變位機(jī)設(shè)有地線裝置，以免焊接電流通過軸承、齒輪等傳送部位；

8、 工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)便于裝夾工件及安裝工具，也可與用戶協(xié)商確定其結(jié)構(gòu)形式。

文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/208120.html