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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:沈陽(yáng)安川變位機(jī)
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全向移動(dòng)焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成
全向移動(dòng)自動(dòng)焊接機(jī)器人是以一套“智能移動(dòng)平臺(tái)+柔性焊接機(jī)器人+激光**與視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)”為**的智能化柔性制造裝備。該裝備基于德國(guó)KUKA公司的KR-30機(jī)器人與福尼斯的CMT焊機(jī),搭載全向智能移動(dòng)平臺(tái)車(chē),沈陽(yáng)安川變位機(jī),沈陽(yáng)安川變位機(jī),研制了可移動(dòng)自動(dòng)焊接機(jī)器人系統(tǒng),并配置激光**系統(tǒng),通過(guò)激光照射焊縫,沈陽(yáng)安川變位機(jī),根據(jù)反射回來(lái)的激光信號(hào)與測(cè)量系統(tǒng)光軸的偏離角,實(shí)時(shí)糾正由于焊接變形等造成的焊***軌跡偏差,操作者可通過(guò)焊接視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)獲取實(shí)時(shí)焊縫熔池信息,實(shí)現(xiàn)人在回路的自動(dòng)化焊接。
變位機(jī)是**焊接輔助設(shè)備。適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位;以得到理想的加工位置和焊接速度??捎糜诓僮鳈C(jī)、焊機(jī)配套使用,組成自動(dòng)焊接中心,也可用于手工作業(yè)時(shí)的工件變位。工作臺(tái)回轉(zhuǎn)采用變頻器無(wú)極調(diào)速,調(diào)速精度高。遙控盒可實(shí)現(xiàn)對(duì)工作臺(tái)的遠(yuǎn)程操作,也可與操作機(jī)、焊接機(jī)控制系統(tǒng)相連,實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)操作。
焊接變位機(jī)一般由工作臺(tái)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成,通過(guò)工作臺(tái)的升降,翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)使固定在工作臺(tái)上的工件達(dá)到所需的焊接、裝配角度,工作臺(tái)回轉(zhuǎn)為變頻無(wú)極調(diào)速,可得到滿(mǎn)意的焊接速度
對(duì)自動(dòng)焊設(shè)備的要求
隨著焊接裝備技術(shù)的發(fā)展和石油化工工程模塊化、工廠化施工**方式的***應(yīng)用,工廠化施工對(duì)自動(dòng)焊和半自動(dòng)焊焊接設(shè)備的應(yīng)用,以及工程現(xiàn)場(chǎng)對(duì)半自動(dòng)焊接設(shè)備的應(yīng)用需求將越來(lái)越多。因此,滿(mǎn)足工程現(xiàn)場(chǎng)露天、高空和各種氣候條件影響的便攜自動(dòng)焊接設(shè)備將得到***應(yīng)用。
對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用***的CO2氣體保護(hù)焊設(shè)備,要求性能穩(wěn)定、焊接***,也要求焊接裝備具有良好的品質(zhì),以確保在各種惡劣的露天環(huán)境下,在長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)快速焊接時(shí)發(fā)揮較好的狀態(tài)。
對(duì)于工廠化施工使用的自動(dòng)焊設(shè)備,應(yīng)該經(jīng)濟(jì)節(jié)能,向數(shù)字智能化方向發(fā)展,使其在***完成焊接作業(yè)的同時(shí),能很好地降低能耗,節(jié)約電力成本。
對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)壓力容器和球形容器的自動(dòng)化焊接設(shè)備,應(yīng)滿(mǎn)足各種焊接位置、自動(dòng)智能**焊接工況、便攜等要求。
文章來(lái)源地址: http://www.cdcfah.com/cp/209884.html
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