焊接機(jī)器人變位機(jī)是用來拖動(dòng)待焊工件，使其待焊焊縫運(yùn)動(dòng)至理想位置進(jìn)行施焊作業(yè)的設(shè)備。一般說來，生產(chǎn)焊接操作機(jī)、滾輪架、焊接系統(tǒng)及其他焊接設(shè)備的廠家，大都生產(chǎn)焊接變位機(jī)；生產(chǎn)焊接機(jī)器人的廠家，大都生產(chǎn)機(jī)器人配套的焊接變位機(jī)。焊接機(jī)器人變位機(jī)主要用途焊接變位機(jī)是一種通用，成都三軸變位機(jī)、的以實(shí)現(xiàn)環(huán)縫焊接為主的焊接設(shè)備?？膳溆脷寤『笝C(jī)(填絲或不填絲)、熔化極氣體保護(hù)焊機(jī)(C02/MAG/MIG焊機(jī))、等離子焊機(jī)等焊機(jī)電源并可與其它機(jī)組成自動(dòng)焊接系統(tǒng)。該產(chǎn)品主要由旋轉(zhuǎn)機(jī)頭、變位機(jī)構(gòu)以及控制器組成，成都三軸變位機(jī)。旋轉(zhuǎn)機(jī)頭轉(zhuǎn)速可調(diào)，具有**調(diào)速電路，撥碼開關(guān)直接預(yù)置焊縫長(zhǎng)度。傾斜角度可根據(jù)需要調(diào)節(jié)。焊炬可氣動(dòng)升降。焊接機(jī)器人變位機(jī)操作規(guī)程編輯1.遵守焊工安全操作規(guī)程。2.安裝和拆卸工件時(shí)，檢查圓壓板是否已取出及壓板是否退回到位，以防工件損壞夾具。3.吊裝工件時(shí)，必須平穩(wěn)水平，不能有大幅度擺動(dòng)，防止工件碰撞夾具，以免損壞夾具。4.吊裝工件時(shí)，必須安裝穩(wěn)妥后才能將吊索拿離工件。5.拆卸工件時(shí)，必須將工件先用吊索吊穩(wěn)后才能將工件松開。6.工件落到夾具上時(shí)，要輕放，不得對(duì)夾具及變位機(jī)有過大的沖擊。7，成都三軸變位機(jī).工件安裝必須按要求定位，全部夾具的螺母、螺栓都要擰緊，壓板壓緊。

對(duì)自動(dòng)焊設(shè)備的要求

隨著焊接裝備技術(shù)的發(fā)展和石油化工工程模塊化、工廠化施工**方式的***應(yīng)用，工廠化施工對(duì)自動(dòng)焊和半自動(dòng)焊焊接設(shè)備的應(yīng)用，以及工程現(xiàn)場(chǎng)對(duì)半自動(dòng)焊接設(shè)備的應(yīng)用需求將越來越多。因此，滿足工程現(xiàn)場(chǎng)露天、高空和各種氣候條件影響的便攜自動(dòng)焊接設(shè)備將得到***應(yīng)用。

對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用***的CO2氣體保護(hù)焊設(shè)備，要求性能穩(wěn)定、焊接***，也要求焊接裝備具有良好的品質(zhì)，以確保在各種惡劣的露天環(huán)境下，在長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)快速焊接時(shí)發(fā)揮較好的狀態(tài)。

對(duì)于工廠化施工使用的自動(dòng)焊設(shè)備，應(yīng)該經(jīng)濟(jì)節(jié)能，向數(shù)字智能化方向發(fā)展，使其在***完成焊接作業(yè)的同時(shí)，能很好地降低能耗，節(jié)約電力成本。

對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)壓力容器和球形容器的自動(dòng)化焊接設(shè)備，應(yīng)滿足各種焊接位置、自動(dòng)智能**焊接工況、便攜等要求。

結(jié)構(gòu)件焊接變位機(jī)的選型

       （1）根據(jù)焊接結(jié)構(gòu)件的特點(diǎn)選擇合適的焊接變位機(jī) 如推土機(jī)后橋箱、挖掘機(jī)X架可用L型雙回轉(zhuǎn)式焊接變位機(jī)，推土機(jī)臺(tái)車架可用滾輪架式焊接變位機(jī)，挖掘機(jī)鏟斗焊接變位機(jī)可設(shè)計(jì)成Ｃ型雙回轉(zhuǎn)式，挖掘機(jī)動(dòng)臂可用雙立柱單回轉(zhuǎn)式變位機(jī)。

       （2）根據(jù)手工焊接作業(yè)的情況選型 所選的焊接變位機(jī)能把被焊工件的任意一條焊縫轉(zhuǎn)到平焊或船焊位置，避免立焊和仰焊，保證了焊接質(zhì)量。

       （3）根據(jù)操作需要選型 選擇開敞性好，容易操作，結(jié)構(gòu)緊湊占地面積小的焊接變位機(jī)，工人操作高度盡量低，安全可靠。工裝設(shè)計(jì)要考慮工件裝夾簡(jiǎn)單方便。

       （4）大型結(jié)構(gòu)件選型 工程機(jī)械大型的焊接結(jié)構(gòu)件變位機(jī)的焊接操作高度很高，工人可通過墊高的方式進(jìn)行焊接。也可通過配有液壓升降臺(tái)以方便不同高度位置進(jìn)行焊接。

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