發(fā)展方向

管道焊口主要有活動(dòng)焊口和固定焊口兩種形式?；顒?dòng)焊口的自動(dòng)焊在我國(guó)已經(jīng)普及，下一步，我國(guó)管道自動(dòng)焊的重點(diǎn)是全位置自動(dòng)焊技術(shù)的推廣和應(yīng)用。

具體思路如下：

***，加大投入，研發(fā)**焊接電源。目前，由于我國(guó)焊接電源生產(chǎn)企業(yè)低水平、同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)非常激烈，因此對(duì)投入大、研發(fā)周期長(zhǎng)、技術(shù)含量高的**焊接電源大多望而卻步。而率先突破這一瓶頸的企業(yè)，必然獲得豐厚和長(zhǎng)遠(yuǎn)的回報(bào)，成都變位機(jī)。

第二，以歐美企業(yè)為**，研制系列化全位置自動(dòng)焊裝備。歐美企業(yè)在管道全位置自動(dòng)焊設(shè)備制造領(lǐng)域已經(jīng)形成了規(guī)格齊全，成都變位機(jī)，成都變位機(jī)、用途多樣的系列化自動(dòng)焊設(shè)備，我們不少企業(yè)多年前就進(jìn)行了嘗試，但水平仍處于較低的狀態(tài)。我們要避免這樣的誤區(qū)：國(guó)產(chǎn)化就是技術(shù)和元器件的國(guó)產(chǎn)化。由于國(guó)產(chǎn)元器件在短期內(nèi)很難與進(jìn)口件媲美，因此應(yīng)堅(jiān)持技術(shù)自主研發(fā)，元器件國(guó)際化的理念，以確保整機(jī)性能的可靠性。

第三，立足長(zhǎng)遠(yuǎn)，自主研發(fā)新型全位置自動(dòng)焊設(shè)備。在學(xué)習(xí)國(guó)外先進(jìn)技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，我們還要爭(zhēng)取在自動(dòng)焊領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)新的突破。

隨著工業(yè)自動(dòng)化的普及和發(fā)展，焊接變位機(jī)的應(yīng)用也逐漸普及，主要是在汽車，電子，機(jī)械等領(lǐng)域的焊接,焊接變位機(jī)結(jié)合焊接機(jī)器人組成一個(gè)小型流水線可以更好地節(jié)約能源和提高生產(chǎn)效率。

變位機(jī)是機(jī)器人柔性焊接工作站的**部件，主要由鋼結(jié)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)軸、導(dǎo)軌、快速卡環(huán)等組成。

焊接機(jī)器人之輔助焊接變位機(jī)各部分的主要功能：

（1）鋼結(jié)構(gòu)為支撐部件；

（2）旋轉(zhuǎn)軸使工位一和工位二的位置互換，達(dá)到焊接、卸貨和裝卡目的；（3）兩個(gè)翻轉(zhuǎn)軸為工位1或工位2的變位，使得機(jī)器人在**有利于焊縫成型的位置焊接和工件裝卡；

（4）導(dǎo)軌作用是導(dǎo)向智能搬運(yùn)器橫移到變位機(jī)上取貨；

（5）快速卡環(huán)主要是焊接不同工件時(shí)快速更換工裝。

雙座式焊接變位機(jī)

雙座式焊接變位機(jī)是集翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)功能于一身的變位機(jī)械。翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)分別由兩根軸驅(qū)動(dòng)，夾持工件的工作臺(tái)除能繞自身軸線回轉(zhuǎn)外，還能繞另一根軸做傾斜或翻轉(zhuǎn)，它可以將焊件上各種位置的焊縫調(diào)整到水平的或“船型”的易焊位置施焊，適用于框架型，箱型，盤型和其他非長(zhǎng)型工件的焊接。

工作臺(tái)座在“U”形架上，以所需的焊速回轉(zhuǎn)，“U”形架座在兩側(cè)的機(jī)座上，多以恒速成或所需焊速繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。該機(jī)不僅整體穩(wěn)定性好，而且如果設(shè)計(jì)得當(dāng)，工件安放在工作臺(tái)上以后，傾斜運(yùn)動(dòng)的重心將通過(guò)或接近傾斜軸線，而使傾斜驅(qū)動(dòng)力矩**大減少，因此，重型變位機(jī)多采用這種結(jié)構(gòu)。其適用范圍為50t以上重型大尺寸工件的翻轉(zhuǎn)變位，多與大型門式焊接操作機(jī)或伸縮臂式焊接操作機(jī)配合使用。

雙座式焊接變位機(jī)適用于50t以上大尺寸焊件的翻轉(zhuǎn)變位。在焊接作業(yè)中，常與大型門式焊接操作機(jī)或伸縮臂式焊接操作機(jī)配合使用。

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