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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:山西工業(yè)控制機器視覺自動化,機器視覺
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詳細說明
機器人視覺系統(tǒng)是指用計算機來實現(xiàn)人的視覺功能,也就是用計算機來實現(xiàn)對客觀的三維世界的識別。人類接收的信息70%以上來自視覺,山西工業(yè)控制機器視覺自動化,人類視覺為人類提供了關(guān)于周圍環(huán)境 極詳細可靠的信息。人類視覺所具有的強大功能和完美的信息處理方式引起了智能研究者的極大興趣,人們希望以生物視覺為藍本研究一個人工視覺系統(tǒng)用于機器人中,山西工業(yè)控制機器視覺自動化,期望機器人擁有類似人類感受環(huán)境的能力。機器人要對外部世界的信息進行感知,山西工業(yè)控制機器視覺自動化,就要依靠各種傳感器。就像人類一樣,在機器人的眾多感知傳感器中,視覺系統(tǒng)提供了大部分機器人所需的外部相 界信息。因此視覺系統(tǒng)在機器人技術(shù)中具有重要的作用。機器視覺用邊緣檢測技術(shù)來確定輪廓線。山西工業(yè)控制機器視覺自動化
金屬板表面自動控傷系統(tǒng):金屬板如大型電力變壓器線圈扁平線收音機朦朧皮等的表面質(zhì)量都有很高的要求,但原始的采用人工目視或用百分表加控針的檢測方法不僅易受主觀因素的影響,而且可能會繪被測表面帶來新的劃傷。金屬板表面自動探傷系統(tǒng)利用機器視覺技術(shù)對金屬表面缺陷進行自動檢查,在生產(chǎn)過程中高速、準確地進行檢測,同時由于采用非接角式測量,避免了產(chǎn)生新劃傷的可能。在此系統(tǒng)中,采用激光器作為光源,通過小孔濾波器濾除激光束周圍的雜散光,擴束鏡和準直鏡使激光束變?yōu)槠叫泄獠⒁?5度的入射角均勻照明被檢查的金屬板表面。金屬板放在檢驗臺上。山西工業(yè)控制機器視覺自動化國內(nèi)機器視覺大多為國外品牌。
螺紋鋼外形輪廓尺寸的探測器件:以頻閃光作為照明光源,利用面陣和線陣CCD作為螺紋鋼外形輪廓尺寸的探測器件,實現(xiàn)熱軋螺紋鋼幾何參數(shù)在線測量的動態(tài)檢測系統(tǒng)。軸承實時監(jiān)控:視覺技術(shù)實時監(jiān)控軸承的負載和溫度變化,消除過載和過熱的危險。將傳統(tǒng)上通過測量滾珠表面保證加工質(zhì)量和安全操作的被動式測量變?yōu)橹鲃邮奖O(jiān)控。金屬表面的裂紋測量:用微波作為信號源,根據(jù)微波發(fā)生器發(fā)出不同波濤率的方波,測量金屬表面的裂紋,微波的波的頻率越高,可測的裂紋越狹小。
在機器視覺系統(tǒng)中,獲得一張高質(zhì)量的可處理的圖像是至關(guān)重要。軟件系統(tǒng)之所以成功,首先要保證圖像質(zhì)量好,特征明顯。機器視覺項目之所以失敗,大部分情況是由于圖像質(zhì)量效果差,特征不明顯引起的。要保證高質(zhì)量的圖像,必須要選擇一個合適的光源。機器視覺應(yīng)用的照明的極重要的任務(wù)就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生極大的對比度,從而易于特征的區(qū)分。對比度定義為在特征與其周圍的區(qū)域之間有足夠明顯的灰度量區(qū)別,好的照明應(yīng)該能夠保證需要檢測的特征突出于其他背景。機器視覺的特點:零件的尺寸范圍為2.4mm到12mm,厚度可以不同。
機器視覺實現(xiàn)的過程如下:采集圖像→圖像預處理→輪廓匹配→位置補正→螺紋檢測→數(shù)據(jù)判斷→數(shù)值顯示。如下圖,利用我們自主研發(fā)的軟件就可以輕松檢測出螺絲的圈數(shù)為5圈??偨Y(jié):在視覺檢測中,處理的過程一般包括圖像輸入、圖像定位、檢測工具、輸出結(jié)果。在本次案例中,圖像定位的工具是輪廓匹配與位置補正,檢測工具是螺紋檢測,結(jié)果是顯示螺紋的圈數(shù)。在應(yīng)用的過程中,要靈活的運用各工具之間的搭配使用,才能做到融匯貫通,熟能生巧。機器視覺檢測系統(tǒng)的優(yōu)點是充分利用了第三個攝像機的信息。山西工業(yè)控制機器視覺自動化
機器視覺發(fā)展趨勢:機器視覺價格持續(xù)下降。山西工業(yè)控制機器視覺自動化
一個典型的機器視覺應(yīng)用系統(tǒng)包括圖像捕捉、光源系統(tǒng)、圖像數(shù)字化模塊、數(shù)字圖像處理模塊、智能判斷決策模塊和機械控制執(zhí)行模塊。機器視覺是一項綜合技術(shù),包括圖像處理、機械工程技術(shù)、控制、電光源照明、光學成像、傳感器、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計算機軟硬件技術(shù)(圖像增強和分析算法、圖像卡、 I/O卡等)。一個典型的機器視覺應(yīng)用系統(tǒng)包括圖像捕捉、光源系統(tǒng)、圖像數(shù)字化模塊、數(shù)字圖像處理模塊、智能判斷決策模塊和機械控制執(zhí)行模塊。山西工業(yè)控制機器視覺自動化
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