工業(yè)機器人具體有靈活性高，通用性強，易于擴展且造價和加工成本低于專用機床的優(yōu)點，在工業(yè)生產，特別是柔性制造系統(tǒng)中的應用越來越***。目前工業(yè)機器人紫塞車輛，上海伺服變位機、船舶、航空航天、電力等國民經濟重要產業(yè)得到了***的應用，從裝配、測量、磨削等加工精度要求較高的作業(yè)工序，到噴涂、搬運、焊接等，對加工加工精度要求相對寬松的工序，實現(xiàn)了大量應用。尤其是各種特種作業(yè)環(huán)境，機器人代替人力，不僅能夠節(jié)省人力資源，而且能夠保障員工的身心健康。

隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展，焊接裝備自動化程度在不斷提高。手工操作雖然具有高靈活性，但在焊接質量和焊接速度上受限，上海伺服變位機。對于不規(guī)則的連續(xù)長焊縫，上海伺服變位機，或者較長焊縫的厚度焊接，所要求的熔敷量在，勞動強度大，連續(xù)焊接作業(yè)下，焊接質量不能得到有效保證。通過對某公司車間機器人焊接系統(tǒng)應用的特點，分析討論了機器人在制造結構作業(yè)過程中的動作順序情況及其控制程序的優(yōu)化、位姿修改方面的一些應用情況。

現(xiàn)在我國生產變位機的廠家不少，大都不成規(guī)模，基本都是作為焊接輔機，和焊接機器人配套生產，以變位機為主導產品的企業(yè)尚未形成。國產變位機按運動功能主要分全雙回轉式、傾翻-回轉式、單回轉式變位機。其中全雙回轉式包括L、H（雙座）、C型雙回轉式；而單回轉式焊接變位機主要包括:雙座單回轉式、雙座單回轉尾架移動式、單座單回轉等三種類型。變位機的基本性能要求包括承載量、定位精度、比較大扭矩輸出、調速范圍、以及精細角度設置等，目前重型變位機承載量可在5000Kg以上，比較大扭矩輸出可達18000KN，焊接旋轉角可以在0-360°之間任意順、逆時針設定。高精度變位機一般采用步進電機或伺服電機控制，其本體精度保證依賴于步進電機驅動器，而與機器人主體部分協(xié)調配合好壞是焊接系統(tǒng)工作精度高低的決定因素。

焊接機器人是現(xiàn)代化的工業(yè)生產中不可缺少的自動化生產設備，眾所周知，傳統(tǒng)的焊接作業(yè)對人體傷害比較大，產品質量無法保證。焊接機器人生產效率高，焊接強度高，焊縫窄，工件變形數(shù)量少。那么如果是復雜的工件，焊接機器人將如何完成呢？這就需要變位機來輔助焊接！

焊接機器人的變位機是焊接機器人的輔助工具之一，它的作用主要是用來將焊接工夾具和焊件按照提前編輯好的程序進行旋轉（回轉、翻轉），使工件接縫點處于**合適焊接的位置。那么，焊接機器人變位機的優(yōu)勢有哪些呢？

焊接機器人配備的手腕也越來越小巧，使設備可以在更小的空間內運轉，通過采用高輸出的力矩，從而提升了手腕的負載能力，拓展了抓取工件的形狀選擇范圍。這些都是其工作效率有所轉變的原因所在，從而為焊接機器人的推廣和普及奠定了良好的基礎。

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