需求數(shù)量:0
價(jià)格要求:面議
所在地:上海市
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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:上海焊接變位機(jī)轉(zhuǎn)臺
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詳細(xì)說明
在我國國內(nèi)焊接變位機(jī)的發(fā)展已經(jīng)很成熟完善,焊接變位機(jī)我們可以簡單的這樣去理解它,就是改變焊接位置,可以使立焊、仰焊轉(zhuǎn)變等等統(tǒng)統(tǒng)變?yōu)槠胶福行У慕档土撕附拥碾y度以及***的完成焊接任務(wù)。那么如何檢驗(yàn)我們購買的焊接變位機(jī)結(jié)構(gòu)是否合理呢?
檢查變位機(jī)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動
(1)傾斜驅(qū)動應(yīng)平穩(wěn),在負(fù)荷下不抖動,整機(jī)不得傾覆。負(fù)荷Q超過25kg的,應(yīng)具有動力驅(qū)動功能。
(2)應(yīng)設(shè)有限位裝置,控制傾斜角度,并有角度指示標(biāo)志,上海焊接變位機(jī)轉(zhuǎn)臺。
(3)傾斜機(jī)構(gòu)要具有自鎖功能,在負(fù)荷下不滑動,安全可靠,上海焊接變位機(jī)轉(zhuǎn)臺。
2,上海焊接變位機(jī)轉(zhuǎn)臺、檢查變位機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)
(1)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)應(yīng)實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速,并可實(shí)現(xiàn)制動。
(2)在旋轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi),承受載荷時(shí)轉(zhuǎn)速波動上下不超過5%。
焊接機(jī)器人和變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)技
作為焊接機(jī)器人和變位機(jī)的協(xié)調(diào)運(yùn)動控制的解決方案,我們通常會將變位機(jī)和機(jī)器人作為一個(gè)整體,采用一個(gè)具有協(xié)調(diào)控制功能的控制系統(tǒng)來統(tǒng)一控制,這是一種行之有效的開發(fā)方法。然而,不少企業(yè)因?yàn)橹芭渲昧舜罅亢附訖C(jī)器人,將原有的單機(jī)器人系統(tǒng)改造成具有與**變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動的作業(yè)系統(tǒng),就成為了企業(yè)的現(xiàn)實(shí)需求。因此前述的設(shè)計(jì)方法對于改造早期的封閉式單機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)并不適用,能否設(shè)計(jì)一種方法解決二者之間的協(xié)調(diào)問題,成為當(dāng)今焊接機(jī)器人研究的熱點(diǎn)。
全向移動焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成
全向移動自動焊接機(jī)器人是以一套“智能移動平臺+柔性焊接機(jī)器人+激光**與視頻監(jiān)測系統(tǒng)”為**的智能化柔性制造裝備。該裝備基于德國KUKA公司的KR-30機(jī)器人與福尼斯的CMT焊機(jī),搭載全向智能移動平臺車,研制了可移動自動焊接機(jī)器人系統(tǒng),并配置激光**系統(tǒng),通過激光照射焊縫,根據(jù)反射回來的激光信號與測量系統(tǒng)光軸的偏離角,實(shí)時(shí)糾正由于焊接變形等造成的焊***軌跡偏差,操作者可通過焊接視頻監(jiān)測系統(tǒng)獲取實(shí)時(shí)焊縫熔池信息,實(shí)現(xiàn)人在回路的自動化焊接。
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/225214.html
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