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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:浙江通孔變位機(jī)
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詳細(xì)說(shuō)明
近期我國(guó)有一些鐵路車輛廠開(kāi)始引進(jìn)帶有激光視覺(jué)傳感器的焊接機(jī)器人,不僅能自動(dòng)尋找和**接縫,有的還能對(duì)坡口(間隙)寬度的變化自動(dòng)進(jìn)行一定的自適應(yīng)調(diào)節(jié)。
今后帶有視覺(jué)傳感器的焊接機(jī)器人將會(huì)不斷增多,尤其是對(duì)大型工件的焊接,這是一個(gè)重要的發(fā)展方向。因?yàn)榇笮凸ぜ暮附幼詣?dòng)化是比較困難的,工件的尺寸大、重量重,難以精確裝配,過(guò)去一直采用手工焊或氣體保護(hù)半自動(dòng)焊。
焊接專機(jī)是一種剛性或半剛性的自動(dòng)化焊接設(shè)備,浙江通孔變位機(jī),它通過(guò)電(自動(dòng)控制系統(tǒng))、焊(先進(jìn)的焊接工藝、材料、設(shè)備)、機(jī)(夾具,浙江通孔變位機(jī)、裝卡定位及運(yùn)動(dòng)系統(tǒng))的有機(jī)集成來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)待焊工件的高質(zhì)量、高效率、低成本的大規(guī)模批量化生產(chǎn),它不同于柔性自動(dòng)化的焊接機(jī)器人。
企業(yè)必須根據(jù)生產(chǎn)情況和產(chǎn)品要求來(lái)選擇是用專機(jī)還是機(jī)器人,浙江通孔變位機(jī),而不能籠統(tǒng)認(rèn)為機(jī)器人是高水平的自動(dòng)化,專機(jī)就是較低水平的自動(dòng)化。
焊接機(jī)器人變位機(jī)是用來(lái)拖動(dòng)待焊工件,使其待焊焊縫運(yùn)動(dòng)至理想位置進(jìn)行施焊作業(yè)的設(shè)備。一般說(shuō)來(lái),生產(chǎn)焊接操作機(jī)、滾輪架、焊接系統(tǒng)及其他焊接設(shè)備的廠家,大都生產(chǎn)焊接變位機(jī);生產(chǎn)焊接機(jī)器人的廠家,大都生產(chǎn)機(jī)器人配套的焊接變位機(jī)。焊接機(jī)器人變位機(jī)主要用途焊接變位機(jī)是一種通用、的以實(shí)現(xiàn)環(huán)縫焊接為主的焊接設(shè)備??膳溆脷寤『笝C(jī)(填絲或不填絲)、熔化極氣體保護(hù)焊機(jī)(C02/MAG/MIG焊機(jī))、等離子焊機(jī)等焊機(jī)電源并可與其它機(jī)組成自動(dòng)焊接系統(tǒng)。該產(chǎn)品主要由旋轉(zhuǎn)機(jī)頭、變位機(jī)構(gòu)以及控制器組成。旋轉(zhuǎn)機(jī)頭轉(zhuǎn)速可調(diào),具有**調(diào)速電路,撥碼開(kāi)關(guān)直接預(yù)置焊縫長(zhǎng)度。傾斜角度可根據(jù)需要調(diào)節(jié)。焊炬可氣動(dòng)升降。焊接機(jī)器人變位機(jī)操作規(guī)程編輯1.遵守焊工安全操作規(guī)程。2.安裝和拆卸工件時(shí),檢查圓壓板是否已取出及壓板是否退回到位,以防工件損壞夾具。3.吊裝工件時(shí),必須平穩(wěn)水平,不能有大幅度擺動(dòng),防止工件碰撞夾具,以免損壞夾具。4.吊裝工件時(shí),必須安裝穩(wěn)妥后才能將吊索拿離工件。5.拆卸工件時(shí),必須將工件先用吊索吊穩(wěn)后才能將工件松開(kāi)。6.工件落到夾具上時(shí),要輕放,不得對(duì)夾具及變位機(jī)有過(guò)大的沖擊。7.工件安裝必須按要求定位,全部夾具的螺母、螺栓都要擰緊,壓板壓緊。
焊接變位機(jī)技術(shù)要求
1、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)
(1)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)應(yīng)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速,并可逆轉(zhuǎn)。
(2)在回轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi),承受比較大載荷時(shí)轉(zhuǎn)速波動(dòng)不超過(guò)5%。
2、傾斜驅(qū)動(dòng)
(1)傾斜驅(qū)動(dòng)應(yīng)平穩(wěn),在比較大負(fù)荷下不抖動(dòng),整機(jī)不得傾覆。比較大負(fù)荷Q超過(guò)25kg的,應(yīng)具有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)功能。
(2)應(yīng)設(shè)有限位裝置,控制傾斜角度,并有角度指示標(biāo)志。
(3)傾斜機(jī)構(gòu)要具有自鎖功能,在比較大負(fù)荷下不滑動(dòng),安全可靠。
3、其他
(1)變位機(jī)控制部分應(yīng)設(shè)有供自動(dòng)焊用的聯(lián)動(dòng)接口。
(2)變位機(jī)應(yīng)設(shè)有導(dǎo)電裝置,以免焊接電流通過(guò)軸承、齒輪等傳動(dòng)部位。導(dǎo)電裝置的電阻不應(yīng)超過(guò)1mΩ,其容量應(yīng)滿足焊接額定電流的要求。
(3)電氣設(shè)備應(yīng)符合GB/T 4064的有關(guān)規(guī)定。
(4)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)應(yīng)便于裝卡工件或安裝卡具,也可與用戶協(xié)商確定其結(jié)構(gòu)形式。
(5)比較大負(fù)荷與偏心距及重心距之間的關(guān)系,應(yīng)在變位機(jī)使用說(shuō)明書(shū)中說(shuō)明。[1]
文章來(lái)源地址: http://www.cdcfah.com/cp/227555.html
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