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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:浙江雙軸變位機(jī)成套設(shè)備
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詳細(xì)說明
**焊接機(jī)頭研制
目前通用等離子焊***焊接鋁合金空間曲線焊縫時(shí)仍然存在著鎢極燒損、實(shí)時(shí)調(diào)整動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力不足等問題。為進(jìn)一步保證和提高VPPA空間曲線焊縫的焊接質(zhì)量,設(shè)計(jì)了一種體積、質(zhì)量(<15kg)合適,精度高,自動(dòng)化程度高的等離子焊接**機(jī)頭。等離子焊接機(jī)頭能在視頻監(jiān)控下完成焊***的姿態(tài)調(diào)節(jié)以及送絲角度和速度的調(diào)節(jié)。焊***姿態(tài)調(diào)節(jié)包括焊***伸縮機(jī)構(gòu),焊***軸向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),焊***平移機(jī)構(gòu),浙江雙軸變位機(jī)成套設(shè)備。
通過**焊接機(jī)頭的控制實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接過程中的熔池狀態(tài)、電弧形態(tài)進(jìn)行精細(xì)的調(diào)整,機(jī)頭的機(jī)械定位精度可以達(dá)到±0.1mm的水平。這個(gè)過程可以通過焊接參數(shù)統(tǒng)計(jì)分析,浙江雙軸變位機(jī)成套設(shè)備、焊接過程圖像處理及人工智能技術(shù)進(jìn)行自動(dòng)控制。由于焊接過程的精細(xì)調(diào)整對(duì)控制速度的要求并不高,浙江雙軸變位機(jī)成套設(shè)備,也可以通過操作者對(duì)視頻監(jiān)控和焊接參數(shù)監(jiān)控的觀察,人工調(diào)整焊接機(jī)頭的操作。
焊接機(jī)器人變位機(jī)是**焊接輔助設(shè)備,適用于回轉(zhuǎn)工件的焊接變位,以得到理想的加工位置和焊接速度??膳c焊接機(jī)器人配套使用,組成自動(dòng)焊接中心,也可用于手工作業(yè)的工件變位。
佳士機(jī)器人變位機(jī)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)采用國外**品牌伺服電機(jī)配合高精密減速機(jī),回轉(zhuǎn)精度高,定位準(zhǔn)確,承載能力強(qiáng)。通過配置不同的伺服電機(jī)(聯(lián)動(dòng)與非聯(lián)動(dòng))可通過機(jī)器人示教器或外部操作盒對(duì)變位機(jī)的遠(yuǎn)程操作。
一、佳士機(jī)器人變位機(jī)產(chǎn)品特點(diǎn):
1、 回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)調(diào)速,并可逆轉(zhuǎn)
2、 在回轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi),承受比較大荷載轉(zhuǎn)速波動(dòng)不超過5%;
3、 傾斜驅(qū)動(dòng)平穩(wěn),在比較大荷載下不抖動(dòng),整機(jī)不傾覆;
4、 設(shè)有軟件限位裝置,并有角度指示標(biāo)示零點(diǎn);
5、 傾斜機(jī)構(gòu)具有自鎖功能,在比較大負(fù)荷下不滑動(dòng),安全可靠;
6、 變位機(jī)本體上留有控制接口;
7、 變位機(jī)設(shè)有地線裝置,以免焊接電流通過軸承、齒輪等傳送部位;
8、 工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)便于裝夾工件及安裝工具,也可與用戶協(xié)商確定其結(jié)構(gòu)形式。
機(jī)器人本體控制系統(tǒng)焊接工裝焊接電源焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點(diǎn)焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(弧焊)、焊鎗(鉗),工裝等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng),如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。
機(jī)器人焊接工作站
●可焊接碳鋼,不銹鋼,鋁及其合金材料;
●可對(duì)工件各種形式的焊縫進(jìn)行焊接;
●可穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量;
●可明顯的提高勞動(dòng)生產(chǎn)率;
●可改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度,可在有害環(huán)境下工作;
●降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求;
●縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期,減少相應(yīng)的設(shè)備投資。
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/227556.html
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