機(jī)器視覺是一項(xiàng)綜合技術(shù)，包括圖像處理、機(jī)械工程技術(shù)、控制、電光源照明、光學(xué)成像、傳感器、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)(圖像增強(qiáng)和分析算法，福建輕便型機(jī)器視覺解決方案，福建輕便型機(jī)器視覺解決方案、圖像卡、 I/O卡等)。一個(gè)典型的機(jī)器視覺應(yīng)用系統(tǒng)包括圖像捕捉、光源系統(tǒng)、圖像數(shù)字化模塊、數(shù)字圖像處理模塊、智能判斷決策模塊和機(jī)械控制執(zhí)行模塊。機(jī)器視覺系統(tǒng)較基本的特點(diǎn)就是提高生產(chǎn)的靈活性和自動(dòng)化程度，福建輕便型機(jī)器視覺解決方案。在一些不適于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或者人工視覺難以滿足要求的場合，常用機(jī)器視覺來替代人工視覺。同時(shí)，在大批量重復(fù)性工業(yè)生產(chǎn)過程中，用機(jī)器視覺檢測方法可以較大提高生產(chǎn)的效率和自動(dòng)化程度。機(jī)器視覺實(shí)時(shí)顯示檢測畫面，中文界面，可以瀏覽幾次不合格品的圖像。福建輕便型機(jī)器視覺解決方案

機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠自動(dòng)測量產(chǎn)品的外觀尺寸，比如外形輪廓、孔徑、高度、面積等尺寸的測量。在產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中，尺寸測量是必不可少的步驟，而機(jī)器視覺在尺寸測量方面相比其他測量方式有著更佳的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。用于工業(yè)流水線質(zhì)檢及測量領(lǐng)域的視覺在線檢測技術(shù)，能夠在100%的范圍，對(duì)各種高速、連續(xù)生產(chǎn)的產(chǎn)品，進(jìn)行實(shí)時(shí)、精確的表面質(zhì)量檢測，為提高生產(chǎn)自動(dòng)化和確保質(zhì)量控制提供有效的解決方案。在自動(dòng)化制造行業(yè)中，用機(jī)器視覺測量工件的各種尺寸參數(shù)，如長度測量、圓測量、角度測量、弧線測量、區(qū)域測量等，需要檢測出工件相關(guān)區(qū)域的基本幾何特征，具有精度高、操作簡單，易于調(diào)整、成本低等優(yōu)點(diǎn)，受到越來越多行業(yè)的認(rèn)可。北京GPU機(jī)器視覺OEM廠家機(jī)器人視覺用于指引機(jī)器人在大范圍內(nèi)的操作和行動(dòng)。

Blob檢測：根據(jù)上面得到的處理圖像，根據(jù)需求，在純色背景下檢測雜質(zhì)色斑，并且要計(jì)算出色斑的面積，以確定是否在檢測范圍之內(nèi)。因此圖像處理軟件要具有分離目標(biāo)，檢測目標(biāo)，并且計(jì)算出其面積的功能。Blob分析（Blob Analysis）是對(duì)圖像中相同像素的連通域進(jìn)行分析，該連通域稱為Blob。經(jīng)二值化（Binary Thresholding）處理后的圖像中色斑可認(rèn)為是blob。Blob分析工具可以從背景中分離出目標(biāo)，并可計(jì)算出目標(biāo)的數(shù)量、位置、形狀、方向和大小，還可以提供相關(guān)斑點(diǎn)間的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。在處理過程中不是采用單個(gè)的像素逐一分析，而是對(duì)圖形的行進(jìn)行操作。圖像的每一行都用游程長度編碼(RLE）來表示相鄰的目標(biāo)范圍。這種算法與基于象素的算法相比，極大提高處理速度。

金屬板如大型電力變壓器線圈扁平線收音機(jī)朦朧皮等的表面質(zhì)量都有比較高的要求，但原始的采用人工目視或用百分表加控針的檢測方法不僅易受主觀因素的影響，而且可能會(huì)繪被測表面帶來新的劃傷。金屬板表面自動(dòng)探傷系統(tǒng)利用機(jī)器視覺技術(shù)對(duì)金屬表面缺陷進(jìn)行自動(dòng)檢查，在生產(chǎn)過程中高速、準(zhǔn)確地進(jìn)行檢測，同時(shí)由于采用非接角式測量，避免了產(chǎn)生新劃傷的可能。其工作原理圖如圖8-6所示；在此系統(tǒng)中，采用激光器作為光源，通過針的孔濾波器濾除激光束周圍的雜散光，擴(kuò)束鏡和準(zhǔn)直鏡使激光束變?yōu)槠叫泄獠⒁?5度的入射角均勻照明被檢查的金屬板表面。金屬板放在檢驗(yàn)臺(tái)上。檢驗(yàn)臺(tái)可在X、Y、Z三個(gè)方向上移動(dòng)，攝像機(jī)采用TCD142D型2048線陳CCD，鏡頭采用普通照相機(jī)鏡頭。CCD接口電路采用單片機(jī)系統(tǒng)。主機(jī)PC機(jī)主要完成圖像預(yù)處理及缺陷的分類或劃痕的深度運(yùn)算等，并可將檢測到的缺陷或劃痕圖像在顯示器上顯示。CCD接口電路和PC機(jī)之間通過RS-232口進(jìn)行雙向通訊，結(jié)合異步A/D轉(zhuǎn)換方式，構(gòu)成人機(jī)交互式的數(shù)據(jù)采集與處理。該系統(tǒng)主要利用線陣CCD的自掃描特性與被檢查鋼板X方向的移動(dòng)相結(jié)合，取得金屬板表面的三維圖像信息。工業(yè)機(jī)器視覺更強(qiáng)調(diào)實(shí)時(shí)性，要求高速度和高精度。

機(jī)器視覺照明環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量，所以可采用加防護(hù)屏的方法來減少環(huán)境光的影響。照明系統(tǒng)按其照射方法可分為：背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。其中，背向照明是被測物放在光源和攝像機(jī)之間，它的優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對(duì)比度的圖像。前向照明是光源和攝像機(jī)位于被測物的同側(cè)，這種方式便于安裝。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上，根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變，解調(diào)出被測物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上，攝像機(jī)拍攝要求與光源同步。機(jī)器視覺特點(diǎn)：具有對(duì)錯(cuò)誤工件及時(shí)準(zhǔn)確發(fā)出剔除控制信號(hào)、剔除廢品的功能。天津無風(fēng)扇機(jī)器視覺產(chǎn)品

機(jī)器視覺檢測的未來趨勢(shì)：嵌入式視覺將繼續(xù)增長。福建輕便型機(jī)器視覺解決方案

購買機(jī)器視覺檢測設(shè)備的注意事項(xiàng)： 一、項(xiàng)目需求分析，尋找視覺檢測設(shè)備的應(yīng)用點(diǎn)，如車間里有些人在做一些重復(fù)性勞動(dòng)，或者在做一些又臟又累，而又不需要?jiǎng)幽X筋的的勞動(dòng)、或者是有危險(xiǎn)性的工作，這個(gè)時(shí)候我們的企業(yè)管理者就應(yīng)該想有沒有機(jī)械設(shè)備可以替代這部分人的工作，特別是用眼做檢測的時(shí)候，不僅速度慢、精度不夠，而且還容易出錯(cuò)，這個(gè)時(shí)候較應(yīng)該想起的就是機(jī)器視覺檢測設(shè)備，檢測速度快、檢測精度高、不知疲倦，容易管理。 二、可以聯(lián)系機(jī)器視覺檢測設(shè)備公司銷售人員，帶上工程師到工廠現(xiàn)場詳細(xì)了解上設(shè)備的可行性，計(jì)算一臺(tái)設(shè)備能代替多少人的工作，能為企業(yè)節(jié)省多少成本，并帶走樣品做測試驗(yàn)證，我們的工程師會(huì)和工廠的品質(zhì)管理人員生產(chǎn)人員溝通，甚至?xí)驮诰€的操作工人溝通，根據(jù)現(xiàn)場情況和實(shí)驗(yàn)結(jié)果，做出準(zhǔn)確的判斷什么樣的機(jī)器視覺檢測設(shè)備才是當(dāng)下較適合生產(chǎn)企業(yè)的。福建輕便型機(jī)器視覺解決方案

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