機(jī)器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個(gè)分支。簡(jiǎn)單說來(lái)，機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)是通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給**的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào);圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。機(jī)器視覺是一項(xiàng)綜合技術(shù)，包括圖像處理，江蘇無(wú)風(fēng)扇機(jī)器視覺制造、機(jī)械工程技術(shù)，江蘇無(wú)風(fēng)扇機(jī)器視覺制造、控制、電光源照明、光學(xué)成像、傳感器、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)，江蘇無(wú)風(fēng)扇機(jī)器視覺制造、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)(圖像增強(qiáng)和分析算法、圖像卡、 I/O卡等)。由于采用非接觸測(cè)量的方式，對(duì)于觀測(cè)者與被觀測(cè)者都不會(huì)產(chǎn)生任何損傷。江蘇無(wú)風(fēng)扇機(jī)器視覺制造

機(jī)器視覺產(chǎn)品小型化；產(chǎn)品的小型化趨勢(shì)讓這個(gè)行業(yè)能夠在更小的空間內(nèi)包裝更多的部件，這意味著機(jī)器視覺產(chǎn)品變得更小，這樣他們就能夠在廠區(qū)所提供的有限空間內(nèi)應(yīng)用。例如在工業(yè)配件上LED 已經(jīng)成為主導(dǎo)光源，它的小尺寸使成像參數(shù)的測(cè)定變得容易，他們的耐用性和穩(wěn)定性非常適用于工廠設(shè)備。機(jī)器視覺集成產(chǎn)品增多；智能相機(jī)的發(fā)展預(yù)示了集成產(chǎn)品增多的趨勢(shì)，智能相機(jī)是在一個(gè)單獨(dú)的盒內(nèi)集成了處理器、鏡頭、光源、輸入/輸出裝置及以太網(wǎng)，電話和 PDA 推動(dòng)了更快、更便宜的精簡(jiǎn)指令集計(jì)算機(jī)(RISC)的發(fā)展，這使智能相機(jī)和嵌入式處理器的出現(xiàn)成為可能。同樣，現(xiàn)場(chǎng)可編程門列陣(FPGA)技術(shù)的進(jìn)步為智能相機(jī)增添了計(jì)算功能，并為PC 機(jī)嵌入了處理器和高性能楨采集器，智能相機(jī)結(jié)合處理大多數(shù)計(jì)算任務(wù)的FPGA，DSP和微處理器則會(huì)更具有智能性。陜西機(jī)器視覺公司機(jī)器視覺系統(tǒng)可再分為：采集和分析分開的系統(tǒng)。

中國(guó)機(jī)器視覺市場(chǎng)步入后增長(zhǎng)調(diào)整期。相較2010年的高速增長(zhǎng)，雖然增長(zhǎng)率有所下降，但仍保持很高的水平。2011年中國(guó)機(jī)器視覺市場(chǎng)規(guī)模為10.8億元，同比增長(zhǎng)30.1%，增速同比2010年下降18.1個(gè)百分點(diǎn)，其中智能相機(jī)、工業(yè)相機(jī)、軟件和板卡都保持了不低于30%的增速，光源也達(dá)到了28.6%的增長(zhǎng)幅度，增幅遠(yuǎn)高于中國(guó)整體自動(dòng)化市場(chǎng)的增長(zhǎng)速度。電子制造行業(yè)仍然是拉動(dòng)需求高速增長(zhǎng)的主要因素。2011年機(jī)器視覺產(chǎn)品電子制造行業(yè)的市場(chǎng)規(guī)模為5.0億人民幣，增長(zhǎng)35.1%。市份額達(dá)到了46.3%。電子制造、汽車、制藥和包裝機(jī)械占據(jù)了近70%的機(jī)器視覺市場(chǎng)份額。

醫(yī)療圖像分析：血液細(xì)胞自動(dòng)分類計(jì)數(shù)、染色體分析、有害細(xì)胞識(shí)別等。瓶裝啤酒生產(chǎn)流水線檢測(cè)系統(tǒng)：可以檢測(cè)啤酒是否達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的容量、啤酒標(biāo)簽是否完整。大型工件平行度、垂直度測(cè)量?jī)x：采用激光掃描與CCD探測(cè)系統(tǒng)的大型工件平行度、垂直度測(cè)量?jī)x，它以穩(wěn)定的準(zhǔn)直激光束為測(cè)量基線，配以回轉(zhuǎn)軸系，旋轉(zhuǎn)五角標(biāo)棱鏡掃出互相平行或垂直的基準(zhǔn)平面，將其與被測(cè)大型工件的各面進(jìn)行比較。在加工或安裝大型工件時(shí)，可用該認(rèn)錯(cuò)器測(cè)量面間的平行度及垂直度。工業(yè)機(jī)器視覺更強(qiáng)調(diào)實(shí)用性。

在工業(yè)自動(dòng)化控制中使用機(jī)器視覺系統(tǒng)有以下五個(gè)主要原因： 1.精確性：由于人眼有物理?xiàng)l件的限制，在精確性上機(jī)器有明顯的優(yōu)點(diǎn)。即使人眼依靠放大鏡或顯微鏡來(lái)檢測(cè)產(chǎn)品，機(jī)器仍然會(huì)更加精確，因?yàn)樗木饶軌蜻_(dá)到千分之一英寸。 2.重復(fù)性：機(jī)器可以以相同的方法一次一次的完成檢測(cè)工作而不會(huì)感到疲倦。與此相反，人眼每次檢測(cè)產(chǎn)品時(shí)都會(huì)有細(xì)微的不同，即使產(chǎn)品時(shí)完全相同的。 3.速度：機(jī)器能夠更快的檢測(cè)產(chǎn)品。特別是當(dāng)檢測(cè)高速運(yùn)動(dòng)的物體時(shí)，比如說生產(chǎn)線上，機(jī)器能夠提高生產(chǎn)效率。 4.客觀性：人眼檢測(cè)還有一個(gè)致命的缺陷，就是情緒帶來(lái)的主觀性，檢測(cè)結(jié)果會(huì)隨工人心情的好壞產(chǎn)生變化，而機(jī)器沒有喜怒哀樂，檢測(cè)的結(jié)果自然非?？捎^可靠。 5.成本：由于機(jī)器比人快，一臺(tái)自動(dòng)檢測(cè)機(jī)器能夠承擔(dān)好幾個(gè)人的任務(wù)。而且機(jī)器不需要停頓、不會(huì)生病、能夠連續(xù)工作，所以能夠極大的提高生產(chǎn)效率。在機(jī)器視覺系統(tǒng)中，獲得一張高質(zhì)量的可處理的圖像是至關(guān)重要。四川工業(yè)控制機(jī)器視覺**

視覺檢測(cè)設(shè)備不僅是企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)走向智能制造的必經(jīng)之路。江蘇無(wú)風(fēng)扇機(jī)器視覺制造

雙目立體視覺。雙目視覺系統(tǒng)由兩個(gè)攝像機(jī)組成，利用三角測(cè)量原理獲得場(chǎng)景的深度信息，并且可以重建周圍景物的三維形狀和位置，類似人眼的體視功能，原理簡(jiǎn)單。雙目 視覺系統(tǒng)需要精確地知道兩個(gè)攝像機(jī)之間的空間位置關(guān)系，而且場(chǎng)景環(huán)境的3D信息需要兩 個(gè)攝像機(jī)從不同角度，同時(shí)拍攝同一場(chǎng)景的兩幅圖像，并進(jìn)行復(fù)雜的匹配，才能準(zhǔn)確得到 立體視覺系統(tǒng)能夠比較準(zhǔn)確地恢復(fù)視覺場(chǎng)景的三維信息，在移動(dòng)機(jī)器人定位導(dǎo)航、避障和地圖構(gòu)建等方面得到了極廣的應(yīng)用用。然而，立體視覺系統(tǒng)的難點(diǎn)是對(duì)應(yīng)點(diǎn)匹配的問題，該問題在很大程度上制約著立體視覺在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用前景。江蘇無(wú)風(fēng)扇機(jī)器視覺制造

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