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目前,機(jī)械手已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中一個(gè)重要組成部分。把機(jī)床設(shè)備和機(jī)械手共同構(gòu)成一個(gè)柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元,它適應(yīng)于中、小批量生產(chǎn),可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置,結(jié)構(gòu)緊湊,而且適應(yīng)性很強(qiáng)。當(dāng)工件變更時(shí),柔性生產(chǎn)系統(tǒng)很容易改變,山東自動(dòng)化機(jī)械手廠家,有利于企業(yè)不斷更新適銷對(duì)路的品種,提高產(chǎn)品質(zhì)量,更好地適應(yīng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的需要。目前,在國(guó)內(nèi)很多工廠的生產(chǎn)線上數(shù)控機(jī)床裝卸工件仍由人工完成,勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低。為了提高生產(chǎn)加工的工作效率,山東自動(dòng)化機(jī)械手廠家,降低成本,并使生產(chǎn)線發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng),適應(yīng)現(xiàn)代自動(dòng)化大生產(chǎn),山東自動(dòng)化機(jī)械手廠家,針對(duì)具體生產(chǎn)工藝,利用機(jī)器人技術(shù),設(shè)計(jì)用一臺(tái)裝卸機(jī)械手代替人工工作,以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。淄博祥耀新材料科技有限公司材料竭誠(chéng)為您服務(wù),期待與您的合作!山東自動(dòng)化機(jī)械手廠家
山東自動(dòng)化機(jī)械手廠家淄博祥耀新材料科技有限公司以更積極的態(tài)度,更新、更好的產(chǎn)品,更質(zhì)量的服務(wù),迎接挑戰(zhàn)。
機(jī)械手的設(shè)計(jì)有什么要求?首先機(jī)械手的負(fù)載能力要強(qiáng),整體結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和剛度要好,但是自身的重量要輕。這種機(jī)械臂是設(shè)計(jì)公司一直所追求的,因?yàn)闄C(jī)械手的負(fù)載能力就是它的主要作用,所以一定要足夠強(qiáng),而機(jī)械手整體結(jié)構(gòu)的剛性和強(qiáng)度會(huì)直接影響到機(jī)械手在工作時(shí)抓取物品的穩(wěn)定性和運(yùn)動(dòng)速度以及精度,這是**重要的三個(gè)因素,如果強(qiáng)度和剛度不合格的話則很容易引起機(jī)械手在工作時(shí)產(chǎn)生變形和振動(dòng),導(dǎo)致無(wú)法工作。其次就是機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度要適當(dāng),運(yùn)動(dòng)流程要流暢,且慣性要小。一般機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度是有參數(shù)決定的,不可太快,否則會(huì)造成一定的危險(xiǎn),而運(yùn)動(dòng)流程流暢才能保證工作的順利完成,一旦出現(xiàn)卡頓就很可能造成機(jī)械手的振動(dòng),這樣不僅無(wú)法完成工作還會(huì)損失機(jī)械手的壽命。還有就是機(jī)械手的適用性要強(qiáng)了,能夠針對(duì)不同的工作環(huán)境進(jìn)行不同的操作,比如在高溫高壓下活動(dòng)的話就需要更耐熱耐壓的材料進(jìn)行設(shè)計(jì)機(jī)械臂,在范圍較小的環(huán)境下則需要更靈活,結(jié)構(gòu)緊湊的機(jī)械手去工作。
選用什么驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械手好?我們通常見(jiàn)到的比較多的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有液壓驅(qū)動(dòng),氣壓驅(qū)動(dòng)以及電動(dòng)驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng),而他們都有各自的優(yōu)點(diǎn)和**適合使用的工業(yè)環(huán)境。液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手臂是在這四種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中有**gao的承載力,而且它的動(dòng)力和自身重量都是比較大的,整體結(jié)構(gòu)的剛性和強(qiáng)度也是比較好的,在工作中容易實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn),但是正是因?yàn)檫@些優(yōu)勢(shì),讓液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的造價(jià)成本較高,所以價(jià)格也會(huì)比較昂貴。氣壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手是這四種里面**為靈活的機(jī)械手,它的工作速度較為靈活而且很快,它整體的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,自身重量也是比較輕的,所以在維修和保護(hù)上是比較方便快捷的,所以它的造價(jià)成本不是很高,價(jià)格也較低,但是正是因?yàn)樗@些優(yōu)點(diǎn),讓氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的負(fù)載能力較差,伺服控制也不好實(shí)現(xiàn)。電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手是工作范圍和使用比較多的一種機(jī)械手,因?yàn)樗膽T性很低,而且使用的條件比較簡(jiǎn)單,所以這種驅(qū)動(dòng)機(jī)械手容易在大范圍內(nèi)發(fā)生作用。淄博祥耀新材料科技有限公司運(yùn)用高科技,不斷創(chuàng)新為企業(yè)經(jīng)營(yíng)發(fā)展的宗旨。
怎樣維護(hù)提升桁架機(jī)械手穩(wěn)定性?注意軸承和導(dǎo)軌的潤(rùn)滑:軸承和導(dǎo)軌是決定桁架機(jī)械手的一個(gè)重要組成部分穩(wěn)定運(yùn)行,并確保質(zhì)量好的桁架機(jī)械手操作更穩(wěn)定,必須清楚導(dǎo)軌的灰塵,清理的金屬碎片和粉,只有保持適當(dāng)潤(rùn)滑可以使桁架機(jī)械手線性制導(dǎo)系統(tǒng)更加穩(wěn)定。注意設(shè)備周期的穩(wěn)定性:桁架機(jī)械手的周期決定了操作的頻率,所以在市場(chǎng)檢測(cè)時(shí)要注意軸承是否正常或旋轉(zhuǎn)部件是否有粘連,質(zhì)量的桁架機(jī)械手在維修時(shí)檢查相應(yīng)的循環(huán)設(shè)備,以保證機(jī)械手的運(yùn)行更加穩(wěn)定,提高桁架機(jī)械手的工作效率。注意設(shè)備的振動(dòng)頻率:桁架機(jī)械手操作標(biāo)準(zhǔn)配置相應(yīng)的成型設(shè)備模板有一定的波動(dòng),所以在實(shí)際有效的維護(hù)桁架機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)應(yīng)當(dāng)保證模具已經(jīng)調(diào)整到合理的狀態(tài),能夠減少桁架機(jī)械手運(yùn)動(dòng)改善設(shè)備的使用壽命,而且還可以減少震動(dòng)桁架機(jī)械手塑造效果更加突出。 “質(zhì)量?jī)?yōu)先,用戶至上,以質(zhì)量求發(fā)展,與用戶共創(chuàng)雙贏”是淄博祥耀新材料科技有限公司新的經(jīng)營(yíng)觀。山東自動(dòng)化機(jī)械手廠家
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機(jī)械手的日常維護(hù)工作。3、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。如果機(jī)械手采用裝配架-傳動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng),注意在運(yùn)行過(guò)程中是否有任何遲疑或晃動(dòng)發(fā)生。除了光滑平穩(wěn)的動(dòng)作之外的所有運(yùn)動(dòng)都可以表明驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)損壞或內(nèi)部寄存了一些異物。機(jī)械手推動(dòng)向下運(yùn)動(dòng)時(shí),快速檢查裝配梁和傳動(dòng)齒輪之間動(dòng)作或齒隙的方法是推拖運(yùn)動(dòng)臂,感覺(jué)異常運(yùn)動(dòng)(來(lái)回動(dòng)作不同)。然而由于正常的廠家公差精度非常高,因此本試驗(yàn)方法將會(huì)非常不準(zhǔn)確。如果你懷疑裝配梁和傳動(dòng)齒輪可能有問(wèn)題,較好的方法是使用量程長(zhǎng)的磁性表座。按照廠家說(shuō)明書(shū)調(diào)整好齒隙后,檢查軸的全部行程,保證裝配梁和傳動(dòng)齒輪之間沒(méi)有太緊的地方。如果齒隙不能調(diào)整,那么裝配架和傳動(dòng)齒輪可能出現(xiàn)磨損,需要替換。如果必需修補(bǔ)裝配架和傳動(dòng)齒輪,那么就要同時(shí)替換兩個(gè)構(gòu)件從而保證長(zhǎng)期性能。至于靠傳送帶驅(qū)動(dòng)的軸,密切注意傳送帶磨損落下的碎屑以及本身的損害。仔細(xì)檢查滑輪,留意源自傳送帶材料的灰塵的跡象。確保傳送帶和傳動(dòng)滑輪以及槽輪的排列成行。方向偏離的傳送帶會(huì)非常快地磨損掉。只要是傳送帶驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng),可按照廠家的說(shuō)明書(shū)檢查傳送帶本身的預(yù)加負(fù)荷。這些規(guī)范將告訴你:相對(duì)于滑輪,在傳送帶具**置上的適宜誤差量。 山東自動(dòng)化機(jī)械手廠家
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