使用機(jī)械手有什么好處？節(jié)省人工，產(chǎn)量穩(wěn)定。1、使用機(jī)械手取制品，射出成型機(jī)可以無(wú)人看守操作，不怕無(wú)人或員工請(qǐng)假之顧慮。2、實(shí)行一人一機(jī)制(包括剪水口、削披峰和打包)，泰安自動(dòng)化機(jī)械手，配備輸送帶，一人可看4-5臺(tái)機(jī)，大量節(jié)省人力，減少工人工資。3、人會(huì)疲勞，而機(jī)械手出產(chǎn)品的時(shí)間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯。4、招高文化人員操作注塑機(jī)比較困難，成本增加，而普通生技人員技術(shù)性不高，責(zé)任心不強(qiáng)，造成生產(chǎn)和管理困難。5、人與人相處總會(huì)產(chǎn)生矛盾，影響生產(chǎn)，泰安自動(dòng)化機(jī)械手。使用機(jī)械手減壓少了人工，內(nèi)部不會(huì)因工作壓力太大而產(chǎn)生矛盾，提高內(nèi)部團(tuán)結(jié)和公司的凝聚力，泰安自動(dòng)化機(jī)械手。

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機(jī)械手的系統(tǒng)。五、自動(dòng)化輸送線(xiàn)它是用于產(chǎn)品的自動(dòng)運(yùn)輸?shù)?，并將產(chǎn)品工裝板在各裝配工位精確定位，裝配完成后能使工裝板自動(dòng)循環(huán)，設(shè)有電機(jī)過(guò)載保護(hù)，驅(qū)動(dòng)鏈與輸送鏈直接嚙合，傳遞平穩(wěn)，運(yùn)行可靠；六、產(chǎn)品自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)它是用來(lái)測(cè)試產(chǎn)品性能的指標(biāo)，將不合格產(chǎn)品轉(zhuǎn)入返修線(xiàn)；七、機(jī)器人系統(tǒng)是其的一個(gè)重要部分來(lái)的，通過(guò)機(jī)器人在特定工位上準(zhǔn)確、快速完成部件的裝配，能使生產(chǎn)線(xiàn)達(dá)到較高的自動(dòng)化程度；機(jī)器人可遵照一定的原則相互調(diào)整，滿(mǎn)足工藝點(diǎn)的節(jié)拍要求；備有與上層管理系統(tǒng)的通信接口。

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機(jī)械手的結(jié)構(gòu)。1、手部。手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動(dòng)軸，可把運(yùn)用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動(dòng)、伸曲手腕、開(kāi)閉手指。機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無(wú)關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的**多。可根據(jù)夾持對(duì)象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒(méi)有手指的手部，一般都是指真空吸盤(pán)或磁性吸盤(pán)。2、手臂。手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件，并運(yùn)送到所需的位置上。為了使機(jī)械手能夠正確地工作，手臂的3個(gè)自由度都要精確地定位。3、軀干軀干是安裝手臂、動(dòng)力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架。

數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的主體框架采用焊接結(jié)構(gòu)，各軸均由精密滾珠絲桿傳動(dòng)動(dòng)，定位精度高。送料系統(tǒng)可采用多合送料機(jī)、擺臂式送料機(jī)或者采用雙堆式積料架。數(shù)控機(jī)床機(jī)械手可以自動(dòng)化生產(chǎn)，強(qiáng)化作業(yè)安全性，提升產(chǎn)能，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，有效降低不良率及成本。這種軸承徑向和軸向剛度高，能承受重載荷，尤其能承受較強(qiáng)的動(dòng)載荷，安裝與調(diào)整性能也好。但是，這種軸承限制了主軸的zui高轉(zhuǎn)速和精度，因此使用中等精度、低速與重載的數(shù)控機(jī)床。在主軸的機(jī)構(gòu)上，要處理好卡盤(pán)和刀架的裝夾、主軸的卸荷、主軸軸承的定位和間隙調(diào)整、主軸部件的潤(rùn)滑和密封以及工藝上的其他一系列問(wèn)題。

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機(jī)械手安裝的時(shí)候需要注意哪些？4.注塑機(jī)或機(jī)械手出現(xiàn)故障的應(yīng)該立刻停止動(dòng)作，并且機(jī)械手和注塑機(jī)實(shí)現(xiàn)互鎖功能，即一方出現(xiàn)故障，另一方會(huì)立刻停止工作。5.機(jī)械手應(yīng)該具有良好的防撞和保護(hù)功能，當(dāng)出現(xiàn)錯(cuò)誤的操作時(shí)，機(jī)械手應(yīng)該設(shè)有自動(dòng)保護(hù)功能和防撞功能，可以根據(jù)扭力的大小來(lái)自動(dòng)判斷是否停止動(dòng)作和轉(zhuǎn)換方向。6.當(dāng)注塑機(jī)或者機(jī)械手出現(xiàn)故障而停止時(shí)，應(yīng)該出動(dòng)人力將另一裝置放置于安全或者其它位置，確保不會(huì)損壞到另一裝置和妨礙其它裝置的正常工作以及維修作業(yè)。

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機(jī)械手手臂在規(guī)劃上有哪些要求？四、方位精度高。機(jī)械手要獲得較高的方位精度，除選用先進(jìn)的控制方法外，在結(jié)構(gòu)上還注意以下幾個(gè)問(wèn)題：（一）機(jī)械手的剛度、側(cè)重力矩、慣性力及緩沖效果都直接影響手臂的方位精度（二）加設(shè)定位設(shè)備和行程檢測(cè)程序。（三）合理挑選機(jī)械手的坐標(biāo)形式。直角坐標(biāo)式機(jī)械手的方位精度較高，其結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)都比較簡(jiǎn)單、差錯(cuò)也小。而反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)發(fā)作的差錯(cuò)是放大時(shí)的尺寸差錯(cuò)，當(dāng)轉(zhuǎn)角方位一定時(shí)，手臂伸出越長(zhǎng)，其差錯(cuò)越大；關(guān)節(jié)式機(jī)械手因其結(jié)構(gòu)雜亂，手端的定位由各部關(guān)節(jié)彼此轉(zhuǎn)角來(lái)確定，其差錯(cuò)是堆集差錯(cuò)，因而精度較差，其方位精度也更難確保。五、通用性強(qiáng)，能習(xí)慣多種作業(yè)；工藝性好，便于修理調(diào)整。

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