70年代，機器視覺形成幾個重要研究分支：目標制導(dǎo)的圖像處理；圖像處理和分析的并行算法；從二維圖像提取三維信息；序列圖像分析和運動參量求值；視覺知識的表示；視覺系統(tǒng)的知識庫等。機器視覺的阿喀琉斯之踵：據(jù)麻省理工《技術(shù)評論》報道，來自谷歌和OpenAI研究所的研究人員發(fā)現(xiàn)了機器視覺算法的一個弱點：機器視覺會被一些經(jīng)過修改的圖像干擾，而人類可以很容易地發(fā)現(xiàn)這些圖像的修改之處。機器視覺的應(yīng)用主要有檢測和機器人視覺兩個方面：檢測：又可分為高精度定量檢測（例如顯微照片的細胞分類，福建工業(yè)控制機器視覺制造，福建工業(yè)控制機器視覺制造，福建工業(yè)控制機器視覺制造、機械零部件的尺寸和位置測量）和不用量器的定性或半定量檢測（例如產(chǎn)品的外觀檢查、裝配線上的零部件識別定位、缺陷性檢測與裝配完全性檢測）。機器視覺的應(yīng)用：紙幣印刷質(zhì)量檢測系統(tǒng)。福建工業(yè)控制機器視覺制造

學(xué)習(xí)機器視覺需要掌握的知識：視覺成像部分 視覺成像又包含幾個典型組件： 光源，鏡頭，工業(yè)相機。光源和鏡頭都需要我們掌握光學(xué)知識，不同的打光方式，可以讓相機對物體產(chǎn)生完全不同的成像；而鏡頭的倍率，焦距，視野等的選擇不同直接決定了成像的逼真度。對于一名機器視覺工程師來說，掌握如何選擇鏡頭，如何選擇光源，如何確定打光方式是較基本的技能。工業(yè)相機需要我們掌握光電知識，掌握相機傳感器的區(qū)別，掌握圖像成像的基本知識如清晰度，動態(tài)范圍，視場角等等，這樣我們才能根據(jù)需求和場景選擇正確的相機，較快速的掌握這些知識的方法是買一臺入門級單反來研究透這些成像參數(shù)和成像的關(guān)系。福建工業(yè)控制機器視覺制造機器視覺圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口。

機器視覺中的光源主要起到如下的作用：照亮目標，提高亮度；形成有利于圖像處理的效果；克服環(huán)境光干擾，保證圖像穩(wěn)定性；用作測量的工具或參照物。一幅好的圖像應(yīng)該具備如下條件：對比度明顯，目標與背景的邊界清晰；背景盡量淡化而且均勻，不干擾圖像處理；與顏色有關(guān)的還需要顏色真實，亮度適中，不過度曝光。機器視覺定位如何在線檢測螺絲、螺母的缺陷：工業(yè)4.0時代，針對市場零件生產(chǎn)越來越趨于精密化，而用人成本不斷增高，人工效率及穩(wěn)定性也不高，誤檢、漏檢比率高。在目前的市場，推出基于機器視覺的檢測方法，檢測原理是通過CCD相機拍照，軟件進行圖像分析，這種方法高效、高速、非接觸的檢測。

機器視覺行業(yè)中的常用照明技術(shù)： 1、漫射照明： 連續(xù)漫反射照明應(yīng)用于物體表面的反射性或者表面有復(fù)雜的角度。連續(xù)漫反射照明應(yīng)用半球形的均勻照明，以減小影子及鏡面反射。這種照明方式對于完全組裝的電路板照明非常有用。這種光源可以達到170立體角范圍的均勻照明。 2、背光照明： 從物體背面射過來均勻視場的光。通過相機可以看到物面的側(cè)面輪廓。背光照明常用于測量物體的尺寸和測定物體的方向。背光照明產(chǎn)生了比較強的對比度。應(yīng)用背光技術(shù)時候，物體表面特征可能會丟失。例如，可以應(yīng)用背光技術(shù)測量硬幣的直徑，但是卻無法判斷硬幣的正反面。機器視覺系統(tǒng)是具有較大水平視場的多方向成像系統(tǒng)。

一個典型的機器視覺應(yīng)用系統(tǒng)包括圖像捕捉、光源系統(tǒng)、圖像數(shù)字化模塊、數(shù)字圖像處理模塊、智能判斷決策模塊和機械控制執(zhí)行模塊。機器視覺是一項綜合技術(shù)，包括圖像處理、機械工程技術(shù)、控制、電光源照明、光學(xué)成像、傳感器、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計算機軟硬件技術(shù)(圖像增強和分析算法、圖像卡、 I/O卡等)。一個典型的機器視覺應(yīng)用系統(tǒng)包括圖像捕捉、光源系統(tǒng)、圖像數(shù)字化模塊、數(shù)字圖像處理模塊、智能判斷決策模塊和機械控制執(zhí)行模塊。機器視覺產(chǎn)品技術(shù)的普及不夠，導(dǎo)致以上各行業(yè)的應(yīng)用幾乎空白。上海輕便型機器視覺設(shè)備

機器視覺特點：機器視覺系統(tǒng)分辨率達到2448×2048，動態(tài)檢測精度可以達到0.02mm。福建工業(yè)控制機器視覺制造

機器視覺光源選型基本要素：對比度：對比度對機器視覺來說非常重要。機器視覺應(yīng)用的照明的極重要的任務(wù)就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生極大的對比度，從而易于特征的區(qū)分。對比度定義為在特征與其周圍的區(qū)域之間有足夠的灰度量區(qū)別。好的照明應(yīng)該能夠保證需要檢測的特征突出于其他背景。亮度：當(dāng)選擇兩種光源的時候，極優(yōu)的選擇是選擇更亮的那個。當(dāng)光源不夠亮?xí)r，可能有三種不好的情況會出現(xiàn)。相機的信噪比不夠；由于光源的亮度不夠，圖像的對比度必然不夠，在圖像上出現(xiàn)噪聲的可能性也隨即增大。其次，光源的亮度不夠，必然要加大光圈，從而減小了景深。另外，當(dāng)光源的亮度不夠的時候，自然光等隨機光對系統(tǒng)的影響會極大。福建工業(yè)控制機器視覺制造

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