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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:云南輕便型機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)化,機(jī)器視覺(jué)
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機(jī)器視覺(jué)魯棒性:另一個(gè)測(cè)試好光源的方法是看光源是否對(duì)部件的位置敏感度極小。當(dāng)光源放置在攝像頭視野的不同區(qū)域或不同角度時(shí),結(jié)果圖像應(yīng)該不會(huì)隨之變化。方向性很強(qiáng)的光源,增大了對(duì)高亮區(qū)域的鏡面反射發(fā)生的可能性,云南輕便型機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)化,這不利于后面的特征提取。好的光源需要能夠使你需要尋找的特征非常明顯,除了是攝像頭能夠拍攝到部件外,好的光源應(yīng)該能夠產(chǎn)生極大的對(duì)比度,云南輕便型機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)化、亮度足夠且對(duì)部件的位置變化不敏感。光源選擇好了,剩下來(lái)的工作就容易多了,云南輕便型機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)化。具體的光源選取方法還在于試驗(yàn)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備不會(huì)受到操作員疲勞、責(zé)任感、經(jīng)驗(yàn)等因素的影響。云南輕便型機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)化
機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)依據(jù)視覺(jué)傳感器的數(shù)量和特性,目前主流的移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)有單目視覺(jué)、雙目立體視覺(jué)、多目視覺(jué)和全景視覺(jué)等。單目視覺(jué),單目視覺(jué)系統(tǒng)只使用一個(gè)視覺(jué)傳感器。單目視覺(jué)系統(tǒng)在成像過(guò)程中由于從三維客觀世界投影到N維圖像上,從而損失了深度信息,這是此類視覺(jué)系統(tǒng)的主要缺點(diǎn)( 盡管如此,單目視覺(jué)系統(tǒng)由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、算法成熟且計(jì)算量較小,在自主移動(dòng)機(jī)器人中已得到極廣應(yīng)用,如用于目標(biāo)追蹤、基于單目特征的室內(nèi)定位導(dǎo)航等。同時(shí),單目視覺(jué)是其他類型視覺(jué)系統(tǒng)的基礎(chǔ),如雙目立體視覺(jué)、多目視覺(jué)等都是在單目視覺(jué)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,通過(guò)附加其他手段和措施而實(shí)現(xiàn)的。云南輕便型機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)化機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用:金屬表面的裂紋測(cè)量。
在發(fā)動(dòng)機(jī)行業(yè)中,凸輪軸是活塞發(fā)動(dòng)機(jī)里的一個(gè)部件,它的作用是控制氣門的開啟和閉合動(dòng)作。其質(zhì)量、安全和壽命對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的性能有至關(guān)重要的影響。凸輪軸生產(chǎn)線是非封閉空間,現(xiàn)場(chǎng)光線受自然光及照明光的影響,并且背景嘈雜,根據(jù)以上特殊性,設(shè)計(jì)了可在凸輪軸加工過(guò)程中對(duì)其表面缺陷進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)。該視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)搭建在生產(chǎn)線末尾處流水線兩側(cè),搭建特定光源去除現(xiàn)場(chǎng)光線干擾,在凸軸輪移動(dòng)、停止、旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中對(duì)其表面進(jìn)行圖像采集,檢測(cè)算法采用鄰域加權(quán)分割對(duì)表面缺陷進(jìn)行提取。通過(guò)投影計(jì)算對(duì)缺陷進(jìn)行標(biāo)記,選取面積為特征值對(duì)缺陷減小判定,較終根據(jù)多張表面圖片處理結(jié)果判定單軸是否質(zhì)量合格。該視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)可在生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)每根凸輪軸表面進(jìn)行實(shí)時(shí)缺陷檢測(cè),以此替代了生產(chǎn)后抽樣檢測(cè),較大提高了凸輪軸的生產(chǎn)效率、出廠質(zhì)量。
機(jī)器視覺(jué)行業(yè)中的常用照明技術(shù): 1.直接照明: 光直接射向物體,得到清楚的影像。當(dāng)需要得到高對(duì)比度物體圖像的時(shí)候,這種類型的光比較有效。但是當(dāng)用它照在光亮或反射的材料上時(shí),會(huì)引起像鏡面的反光。通用照明一般采用環(huán)狀或點(diǎn)狀照明。環(huán)燈是一種常用的通用照明方式,其比較容易安裝在鏡頭上,可給漫反射表面提供足夠的照明。 2.同軸照明: 同軸光的形成即通過(guò)垂直墻壁出來(lái)的變化發(fā)散光,射到一個(gè)使光向下的分光鏡上,相機(jī)從上面通過(guò)分光鏡看物體。這種類型的光源對(duì)檢測(cè)高反射的物體特別有幫助,還適合受周圍環(huán)境產(chǎn)生陰影的影響,檢測(cè)面積不明顯的物體。 3.暗場(chǎng)照明: 暗場(chǎng)照明是相對(duì)于物體表面提供低角度照明。使用相機(jī)拍攝鏡子使其在其視野內(nèi),如果在視野內(nèi)能看見光源就認(rèn)為使亮場(chǎng)照明,相反的在視野中看不到光源就是暗場(chǎng)照明。因此光源是亮場(chǎng)照明還是暗場(chǎng)照明與光源的位置有關(guān)。典型的,暗場(chǎng)照明應(yīng)用于對(duì)表面部分有突起的部分的照明或表面紋理變化的照明。機(jī)器視覺(jué)特點(diǎn):具有對(duì)錯(cuò)誤工件及時(shí)準(zhǔn)確發(fā)出剔除控制信號(hào)、剔除廢品的功能。
基于機(jī)器視覺(jué)的儀表板總成智能集成測(cè)試系統(tǒng): 汽車儀表板總成是中國(guó)某汽車公司生產(chǎn)的儀表產(chǎn)品,儀表板上安裝有速度里程表、水溫表、汽油表、電流表、信號(hào)報(bào)警燈等,其生產(chǎn)批量大,出廠前需要進(jìn)行一次質(zhì)量終檢。檢測(cè)項(xiàng)目包括:檢測(cè)速度表等五個(gè)儀表指針的指示誤差;檢測(cè)24個(gè)信號(hào)報(bào)警燈和若干照明9燈是否損壞或漏裝。一般采用人工目測(cè)方法檢查,誤差大,可靠性差,不能滿足自動(dòng)化生產(chǎn)的需要。基于機(jī)器視覺(jué)的智能集成測(cè)試系統(tǒng),改變了這種現(xiàn)狀,實(shí)現(xiàn)了對(duì)儀表板總成智能化、全自動(dòng)、高精度、快速質(zhì)量檢測(cè),克服了人工檢測(cè)所造成的各種誤差,較大提高了檢測(cè)效率。整個(gè)系統(tǒng)分為四個(gè)部分:為儀表板提供模擬信號(hào)源的集成化多路標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)源、具有圖像信息反饋定位的雙坐標(biāo)CNC系統(tǒng)、攝像機(jī)圖像獲取系統(tǒng)和主從機(jī)平行處理系統(tǒng)。機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品小型化。云南輕便型機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)化
機(jī)器視覺(jué)特點(diǎn):實(shí)時(shí)顯示檢測(cè)畫面,中文界面,可以瀏覽幾次不合格品的圖像。云南輕便型機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)化
什么是機(jī)器視覺(jué)? 首先從字面的意思理解“機(jī)器”與“視覺(jué)”,首先視覺(jué)是動(dòng)物的權(quán)利,就連植物也沒(méi)有視覺(jué),那么機(jī)器怎么會(huì)有視覺(jué)呢。機(jī)器是由各種金屬和非金屬部件組裝成的裝置,消耗能源,可以運(yùn)轉(zhuǎn)、做功。它是用來(lái)代替人的勞動(dòng)、進(jìn)行能量變換、信息處理、以及產(chǎn)生有用功。機(jī)器通俗理解為添加能源,可以運(yùn)動(dòng)的一類物品。視覺(jué)是一個(gè)生理學(xué)詞匯。光作用于視覺(jué)感官,使其感受細(xì)胞興奮,其信息經(jīng)視覺(jué)神經(jīng)系統(tǒng)加工后便產(chǎn)生視覺(jué)(vision)。 通過(guò)視覺(jué),人和動(dòng)物感知外界物體的大小、明暗、顏色、動(dòng)靜, 獲得對(duì)機(jī)體生存具有重要意義的各種信息,至少有80%以上的外界信息經(jīng)視覺(jué)獲得,視覺(jué)是人和動(dòng)物較重要的感覺(jué)。云南輕便型機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)化
深圳智銳通科技有限公司致力于電子元器件,以科技創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)***管理的追求。智銳通科技深耕行業(yè)多年,始終以客戶的需求為向?qū)?,為客戶提?**的人工智能產(chǎn)品,邊緣計(jì)算產(chǎn)品,工業(yè)控制產(chǎn)品,機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品。智銳通科技始終以本分踏實(shí)的精神和必勝的信念,影響并帶動(dòng)團(tuán)隊(duì)取得成功。智銳通科技始終關(guān)注電子元器件行業(yè)。滿足市場(chǎng)需求,提高產(chǎn)品價(jià)值,是我們前行的力量。
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