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1、焊接機(jī)器人簡介
機(jī)器人焊接系統(tǒng)主要由以下幾部分組成:KUKA機(jī)器人及其夾具、焊接變位機(jī)、焊機(jī)及工作電源系統(tǒng)。該系統(tǒng)的主要工作過程是把固定在焊接變位機(jī)上的結(jié)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、焊接。當(dāng)焊接操作完畢后,實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)件復(fù)位與焊接機(jī)械手復(fù)位,經(jīng)過拆卸夾具,可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)化生產(chǎn)。本第統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)***,重復(fù)焊接操作質(zhì)量穩(wěn)定,配合不同的夾與編程程序,可以實(shí)現(xiàn)多種結(jié)構(gòu)的焊接工作,上海機(jī)器人變位機(jī)箴拓,
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上海變位機(jī)都應(yīng)用在什么地方?上海機(jī)器人變位機(jī)箴拓
特點(diǎn):粉末等離子弧堆焊是利用氬氣轉(zhuǎn)移型等離子弧作主要熱源,采用合金粉末作填充金屬,在工件表面產(chǎn)生熔池,熔池冷凝后形成堆焊層的工藝方法(亦稱等離子噴焊、PTA焊)。受到壓縮的轉(zhuǎn)移型等離子弧,具有電弧穩(wěn)定、弧柱挺直、溫度高、熱量集中、良好保護(hù)氣氛和電弧特性可控性好等突出的優(yōu)點(diǎn)。采用轉(zhuǎn)移型等離子弧作熱源進(jìn)行堆焊,具有熔深可控、母材沖淡率低、焊道平整、成形尺寸范圍寬、堆焊層硬度均勻、金相組.織均一、易于避免質(zhì)量缺點(diǎn)、工件熱影響區(qū)小、工藝穩(wěn)定、堆焊過程自動化、堆焊材料范圍廣等一系列工藝上的優(yōu)越性,是質(zhì)量、高.效、節(jié)材的先進(jìn)堆焊方法。隨著控制及焊接技術(shù)的進(jìn)步,目前已發(fā)展到全數(shù)字化的PLC控制系統(tǒng)及工業(yè)電腦的PC控制系統(tǒng),配置觸摸屏人機(jī)界面操作系統(tǒng),使操作便捷、直觀和更具人性化。在工藝參數(shù)顯示上,由間接顯示工藝參量的電壓表發(fā)展到屏上顯示直接物理量,并使工藝參數(shù)儲存和可隨時調(diào)用。在等離子堆焊鎗、機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)、供水系統(tǒng)的設(shè)計上亦有了很大的改進(jìn),提升了使用性能和可靠性。配置數(shù)碼擺動器和弧壓自動調(diào)節(jié)器等新部件后,使堆焊過程更加穩(wěn)定,堆焊質(zhì)量得以保證。上海通孔變位機(jī)成套設(shè)備自動化焊接機(jī)器人的發(fā)展方向。
自動化焊接專機(jī),該設(shè)備主要適用于各種筒體,軸體環(huán)形焊縫的自動焊接,如傳動軸、車橋、液壓油缸、推桿、活塞桿、壓力容器、水箱、管接頭、法蘭、消聲器、儲氣筒、空壓機(jī)等環(huán)形焊縫。實(shí)現(xiàn)自動控制焊接全過程,焊機(jī)采用氣動控制,焊接對象滾輪支撐,尾座氣缸推動壓緊——>焊炬到位——>旋轉(zhuǎn)焊機(jī)——>復(fù)位;焊炬帶有擺動機(jī)構(gòu)、自動提升機(jī)構(gòu)、微調(diào)機(jī)構(gòu),焊機(jī)可實(shí)現(xiàn)連續(xù)多圈焊接,適合多種深度及寬度焊縫,每圈電流電壓可預(yù)設(shè)定,程序控制起弧、收弧電流,雙炬可同時焊接,焊接程序互鎖,操作安全,質(zhì)量可靠,焊縫光滑美觀,大幅度提高工作效益。
管道自動焊技術(shù)的應(yīng)用前景及發(fā)展方向
(1)應(yīng)用前景
由于自動焊具有手工焊無法比擬的優(yōu)勢,所以在石油化工管道工程中的應(yīng)用前景十分***,將逐漸成為管道焊接的主要方式。
具體理由如下:
***,國家的宏觀環(huán)境對質(zhì)量的要求不斷提高。控制發(fā)展速度,提高發(fā)展質(zhì)量已經(jīng)成為我國的大政方針。粗放發(fā)展帶來的問題越來越多地引起了**及社會各界的高度關(guān)注,工程建設(shè)管理將更加規(guī)范,在質(zhì)量方面的投入也必然增加至合理水平。
第二,勞動力成本快速攀升,***焊工資源嚴(yán)重不足。歐美國家自動焊應(yīng)用比率高的一個重要原因是勞動力成本高,而我國的勞動力成本近年來也一直快速攀升。相比之下,自動焊的性價比不斷提高,**終將代替大量的手工焊成為我國管道焊接的主角。
第三,**自動焊設(shè)備和材料的自主研發(fā)將助推自動焊技術(shù)的應(yīng)用。行業(yè)需求的增加和替代進(jìn)口技術(shù),既可為從事**自動焊設(shè)備和材料的自主研發(fā)企業(yè)帶來豐厚的利潤,同時也對有效降低自動焊成本發(fā)揮重要作用。
箴拓自動化設(shè)備(上海)有限公司,專業(yè)生產(chǎn)變位機(jī)設(shè)備。
焊接變位機(jī)一般由工作臺回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成,通過工作臺的升降,翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)使固定在工作臺上的工件達(dá)到所需的焊接,裝配角度,工作臺回轉(zhuǎn)為變頻無極調(diào)速,可得道滿意的焊接速度。
由于偏心距和重心距的原因,對工件較長和重心位置便宜較多的工件,應(yīng)選擇稍大一點(diǎn)的型號。標(biāo)準(zhǔn)型焊接變位機(jī)不能滿足所有工件,選擇時務(wù)請?zhí)峁┬杓庸すぜ男螤罴爸亓?,以及加工工藝。本公司會提供出合適的方案做參考。
自動焊將毫無爭議地成為今后我國石油化工管道焊接的主要手段,為從事焊接設(shè)備、材料生產(chǎn)和焊接工程施工的企業(yè)帶來新的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。投入充分、創(chuàng)新能力強(qiáng)的企業(yè)將在新的一輪競爭中獲得優(yōu)勢,處于行業(yè)的**地位。
上海變位機(jī)會賺到錢嗎?浙江發(fā)那科變位機(jī)
變位機(jī)設(shè)備的研發(fā)途徑。上海機(jī)器人變位機(jī)箴拓
多軸聯(lián)動VPPA焊接裝備系統(tǒng)集成與應(yīng)用
采用站立式機(jī)器人焊接工作站系統(tǒng)。6軸機(jī)器人安裝于三維移動裝置上,工件安裝于2軸變位機(jī)上。三維移動裝置可實(shí)現(xiàn)高向(z軸)、橫向(x軸)、縱向(y軸)的**調(diào)節(jié),增加機(jī)器人移動范圍,使其有效焊接范圍能夠滿足產(chǎn)品焊接的要求。通過對6軸機(jī)器人+三維移動裝置+雙軸變位機(jī)系統(tǒng)的集成,實(shí)現(xiàn)對焊***與焊縫相對位置的實(shí)時控制,使VPPA焊***與焊縫的相對位置在復(fù)雜曲線焊縫焊接過程中,始終處于垂直立向上的關(guān)系。研制完成的多軸聯(lián)動變極性等離子弧大型自動化焊接裝備
上海機(jī)器人變位機(jī)箴拓
箴拓自動化設(shè)備(上海)有限公司成立于2010-05-20,專業(yè)箴拓自動化設(shè)備(上海)有限公司是一家以經(jīng)營自動化焊接設(shè)備及等離子成套堆焊設(shè)備與附件為主的生產(chǎn)加工型企業(yè),公司位于 上海,注冊資本為500萬人民幣,主要經(jīng)營自動化焊接設(shè)備、等離子堆焊設(shè)備、自動化堆焊設(shè)備、焊接輔機(jī)、堆焊加工服務(wù)等產(chǎn)品。 箴拓自動化設(shè)備(上海)有限公司秉承“誠信、專業(yè)、共贏”的經(jīng)營理念,堅持用戶至上、質(zhì)量優(yōu),以科技服務(wù)客戶,堅持技術(shù)進(jìn)步、不斷 創(chuàng)新、不斷超越,已經(jīng)成為一家在機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)頗具實(shí)力和規(guī)模的企業(yè)。 您的滿意就是我們的追求!歡迎廣大企業(yè)、用戶和消費(fèi)者和我們聯(lián)系,我們將本著用***的產(chǎn)品,為用戶提供質(zhì)量的服務(wù)為宗旨,竭誠為您服務(wù)!等多項(xiàng)業(yè)務(wù),主營業(yè)務(wù)涵蓋[ "等離子熔覆堆焊", "等離子噴焊", "自動化堆焊設(shè)備", "激光熔覆" ]。目前我公司在職員工達(dá)到11~50人人,是一個有活力有能力有創(chuàng)新精神的高效團(tuán)隊。誠實(shí)、守信是對企業(yè)的經(jīng)營要求,也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的[ "等離子熔覆堆焊", "等離子噴焊", "自動化堆焊設(shè)備", "激光熔覆" ]。目前公司已經(jīng)成為[ "等離子熔覆堆焊", "等離子噴焊", "自動化堆焊設(shè)備", "激光熔覆" ]的**企業(yè),正積蓄著更大的能量,向更廣闊的空間、更***的領(lǐng)域拓展。
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/244592.html
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