有了WCS以后，我們再來看一看處于執(zhí)行層的硬件設備。

1、貨架:用于存儲貨物的鋼結(jié)構，淮安區(qū)無人智能立體倉庫管理系統(tǒng)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。每組貨架配置動力驅(qū)動，可沿鋪設于地面上的軌道移動，存取貨品時*將叉取作業(yè)巷道分配給目標貨架，其他貨架之間無巷道。

2，淮安區(qū)無人智能立體倉庫管理系統(tǒng)、托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。

3、子母穿梭車：分別穿梭于貨道與巷道，淮安區(qū)無人智能立體倉庫管理系統(tǒng)，以往復或回環(huán)方式實現(xiàn)貨品X、Y軸方向的自動輸送，可搭配升降系統(tǒng)實現(xiàn)立體自動倉儲。

4、輸送機系統(tǒng):立體庫的主要**設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。 智能倉儲細分下去自動化立體倉庫里面又包括立體存儲系統(tǒng)、穿梭車等;淮安區(qū)無人智能立體倉庫管理系統(tǒng)

AGV系統(tǒng):AGV是現(xiàn)代工業(yè)自動化物流系統(tǒng)中的關鍵設備之一，它是以電池為動力，裝備有電磁或光學等自動導航裝置，能夠**自動尋址，并通過計算機系統(tǒng)控制，完成無人駕駛的搬運作業(yè)的設備。AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結(jié)構簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區(qū)域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)。宿遷人工智能+智慧型倉庫公司隨著“互聯(lián)網(wǎng)+”的興起，物聯(lián)網(wǎng)技術的應用，倉儲管理向自動化、智慧化發(fā)展，智慧倉儲成為倉儲業(yè)發(fā)展熱點。

管理上采用WCS系統(tǒng)進行控制。我們都知道WMS系統(tǒng)是倉庫管理系統(tǒng)，WCS系統(tǒng)又是什么呢？倉儲系統(tǒng)的發(fā)展離不開物流裝備和物流軟件這兩個關鍵因素。通常，自動化倉儲物流系統(tǒng)軟件由兩部分組成：倉庫管理系統(tǒng)(WMS)、倉庫設備控制系統(tǒng)(WCS)。自動倉儲系統(tǒng)大致可分為三個層次，上層是WMS，負責倉儲業(yè)務邏輯的處理；下層是具體的物流設備，如巷道堆垛機、AGV系統(tǒng)等；WCS位于WMS與物流設備之間的中間層，負責協(xié)調(diào)、調(diào)度底層的各種物流設備，使底層物流設備可以執(zhí)行倉儲系統(tǒng)的業(yè)務流程，并且這個過程完全是按照程序預先設定的流程執(zhí)行的。

自動化立體倉庫采用先進的自動化物料搬運設備，不*能使貨物在倉庫內(nèi)按需要自動存取，而且可以與倉庫以外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進行有機的連接，并通過計算機管理系統(tǒng)和自動化物料搬運設備使倉庫成為企業(yè)生產(chǎn)物流中的一個重要環(huán)節(jié)。企業(yè)外購件和自制生產(chǎn)件進入自動化倉庫儲存是整個生產(chǎn)的一個環(huán)節(jié)，短時儲存是為了在指定的時間自動輸出到下一道工序進行生產(chǎn)，從而形成一個自動化的物流系統(tǒng)，這是一種“動態(tài)儲存”，也是當今自動化倉庫發(fā)展的一個明顯的技術趨勢。無人倉儲只是智慧倉儲的一種方式，智能倉儲的概念包含無人倉儲，因此智能倉儲不等于無人倉儲。

自動化立體倉庫，是物流倉儲中出現(xiàn)的新概念。利用立體倉庫設備可實現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化；自動化立體倉庫，是當前技術水平較高的形式。

自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作臺和自動運進（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構或鋼筋混凝土結(jié)構的建筑物或結(jié)構體，貨架內(nèi)是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作；管理上采用WCS系統(tǒng)進行控制。 智能倉儲系統(tǒng)作業(yè)流程復雜，既有存儲，又有移動，既有分揀，也有組合。宿遷專業(yè)智能倉庫方案定制

智能倉儲減少對操作人員經(jīng)驗的依賴性，轉(zhuǎn)變?yōu)橐孕畔⑾到y(tǒng)來規(guī)范作業(yè)流程，以信息系統(tǒng)提供操作指令；淮安區(qū)無人智能立體倉庫管理系統(tǒng)

智能倉儲-自動分揀系統(tǒng)

自動分揀系統(tǒng)目前較火，尤其是在快遞行業(yè)和電商倉。

① 交叉帶分揀系統(tǒng)及翻盤分揀系統(tǒng)：主要是應用于箱的分揀和單件零撿，適用于小件、輕薄件。做的較好的廠家有伯曼、德馬泰克、郵通、三所等。

② 滑塊分揀系統(tǒng)：主要是進行箱的分揀，適用于不易破損的中型件，做的較好的企業(yè)如范德蘭德、德馬泰克等等。

③ 擺輪分揀系統(tǒng)：主要是進行箱的分揀，一般載重50kg以下，這類廠家有如范德蘭德、德馬泰克、瑞仕格、國內(nèi)的路輝。路輝擺輪分揀系列，按品類可分為多品類分流器、重載分流器（比較高承重100kg）、超高速分流器（分揀效率≥8000件/小時）。

④ 滾珠模組帶分揀系統(tǒng)：可分揀品類廣，對底部較為平整的軟包及編織袋也具有較好的分揀能力，做的較好的企業(yè)如深圳路輝。 淮安區(qū)無人智能立體倉庫管理系統(tǒng)

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